ROS安装及其错误集锦解决方案

① ROS安装前配置
参照：https://blog.csdn.net/cnmbbbbbbbb/article/details/89439121

② ROS安装过程见官网
参照：http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu

③ 安装显示依赖问题，解决方案见
参照：https://www.jianshu.com/p/a2a9103501c8

④ 安装时sudo rosdep init出错：websitemaybedown
参照：https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/102917569
并多尝试几次命令

⑤ rosdep update出错
参照：https://blog.csdn.net/yufeng1108/article/details/94590722