UnityAPI的学习——Matrix4x4类

在脚本中通常用Vector3、Quaternion、Transform等类的属性和方法来对物体进行交换，Matrix4x4类通常用在一些比较特殊的地方，如对摄像机的非标准投影变换。

Matrix4x4类实例方法

在Matrix4x4类中，涉及的实例方法有MultiplyPoint方法、MultiplyPoint3x4方法、MultiplyVector方法和SetTRS方法。

MultiplyPoint方法：投影矩阵变换

基本语法

public Vector3 MultiplyPoint(Vector3 v);

功能说明：此方法的功能是用来对点v进行投影矩阵变换。

MultiplyPoint3x4：矩阵变换

基本语法

public Vector3 MultiplyPoint3x4(Vector3 v);

功能说明
此方法的功能是用来对参数值点v进行矩阵变换

MultiplyVector方法：矩阵变换

基本语法

public Vector3 MultiplyVector(Vector3 v);

功能说明
此方法的功能是用来对方向向量v进行矩阵变换

SetTRS方法：重设Matrix4x4变换矩阵

基本语法

public void SetTRS(Vector3 pos ,Quaternion q ,Vector3 s);
其中参数pos为位置向量，参数q为旋转角，参数s为放缩向量

功能说明
此方法用来重设Matrix4x4变换矩阵

Matrix4x4类静态方法

在Matrix4x4类中，涉及的静态方法有Ortho方法、Perspective方法和TRS方法。

Ortho方法：创建正交投影矩阵

基本语法

public static Matrix4x4 Ortho(float left ,float right ,float bottom ,float top , float zNear ,float zFar);
其中参数left为正交视口左边边长，参数right为正交视口右边边长，参数bottom为正交视口下部边长，参数top为正交视口上部边长，参数zNear为近视口距离，参数zFar为远视口距离

功能说明：此方法的功能是创建一个正交投影矩阵。

Perspective方法：创建透视投影矩阵

基本语法

public static Matrix4x4 Perspective(float fov ,float aspect ,float zNear ,float zFar);
其中参数fov为视口夹角，参数aspect为视口纵横比例，参数zNear为近视口距离，参数zFar为远视口距离。

功能说明
此方法的功能是创建一个透视投影矩阵。

TRS方法：返回Matrix4x4实例

基本语法

public static Matrix4x4 TRS(Vector3 pos ,Quaternion q ,Vector3 s);
其中参数pos为位置向量，参数q为旋转角，参数s为放缩向量

功能说明：此方法使用pos、q和s作为变换参数返回一个Matrix4x4实例。