OpenGL渲染管线以及二维到三维坐标之间的相互变换

近期项目需要，了解了OpenGL的管线以及二维和三维坐标之间的变换，在此总结一下

渲染管线

OpenGL渲染管线是整个OpenGL学习过程中最基础最重要的东西，虽然写了有一段时间OpenGL，但大部分时间都是在写片段着色器和顶点着色器，并没有对整体的管线进行总结认识，在这里总结一下。注：这里的管线总结基于可编程管线。

1. 顶点输入
   每一个OpenGL程序，第一步总是读入模型数据，包括顶点坐标，纹理坐标，法线坐标，以及材质纹理信息。读取顶点数据后，在显卡上分配空间，使用glBindBuffer将顶点数据传输到显卡，并使用glVertexAttribPointer和glEnableVertexAttribArray对显存排列方式进行控制。
2. 顶点着色
   顶点着色是显卡计算的第一个阶段，也就是我们编写的顶点着色器。在顶点着色阶段，我们需要对顶点进行位置变换，得到正确的位置。比如经过模型变换到世界坐标，经过视图变换到相机坐标，经过投影变换到投影坐标。在固定管线中，这里我们只需要设置对应的矩阵就可以自动完成变换。顶点着色器的输出是gl_Position，输出顶点最终的位置。
3. 细分着色/几何着色
   这个阶段是运行细分着色器和几何着色器，对顶点进行进一步的变换，创建新的图元，细分图元等等。笔者没有写过这两种着色器，不是很了解。可以参见《OpenGL编程指南》
4. 图元装配