第二章 数字图像基础
2.3 图像感知和获取
2.3.1 我们感兴趣的多数图像都是由“照射”源和形成图像的“场景”元素对光能的反射或吸收而产生的。图像感知和生成的主要方式:
- 使用单个传感器获取图像
- 使用条带传感器获取图像
- 使用传感器阵列获取图像
2.3.4简单的图像形成模型
形如f(x,y)的二维函数来表示图像。在空间坐标(x,y)处,f的值或幅度是一个正的标量,其物理意义由图像源决定。当一幅图像由物理过程产生时,其亮度值正比于物理源(如电磁波)所辐射的能量。因此,f(x,y)一定是非零的和有限的,即
0
<
f
(
x
,
y
)
<
∞
0<f(x,y)<∞
0<f(x,y)<∞
函数f(x,y)可由两个分量来表征:(1)入射到被观察场景的光源照射总量;(2)场景中物体所反射的光照总量。这两个分量分别称为入射分量和反射分量,表示为i(x,y),r(x,y)。两个分量作为乘积合并成f(x,y),即:
f
(
x
,
y
)
=
i
(
x
,
y
)
r
(
x
,
y
)
f(x,y) = i(x,y)r(x,y)
f(x,y)=i(x,y)r(x,y)
其中
0
<
i
(
x
,
y
)
<
∞
0<i(x,y)<∞
0<i(x,y)<∞
0
<
r
(
x
,
y
)
<
1
0<r(x,y)<1
0<r(x,y)<1
其中反射分量限制在0(全吸收)和1(全反射)之间。i(x,y)的性质取决于照射源,而r(x,y)的性质则取决于物体的特性。
令单色图像在任意坐标(x0,y0)处的强度(灰度)表示为:f(x0,y0)
l
=
f
(
x
0
,
y
0
)
l = f(x0,y0)
l=f(x0,y0),可知l的取值范围是
L
m
i
n
<
=
l
<
=
L
m
a
x
L_{min} <= l <= L_{max}
Lmin<=l<=Lmax,
其中
L
m
i
n
=
i
m
i
n
r
m
i
n
L_{min}=i_{min}r_{min}
Lmin=iminrmin和
L
m
a
x
=
i
m
a
x
r
m
a
x
L_{max}=i_{max}r_{max}
Lmax=imaxrmax。
区间[
L
m
i
n
,
L
m
a
x
L_{min},L_{max}
Lmin,Lmax]称为灰度级(或强度级)。常用[
0
,
L
−
1
0,L-1
0,L−1],其中0为黑色,L-1在灰度级中为白色。所有中间值是黑色和白色之间变化的灰度色调。
2.4图像取样和量化
获取图像的方法有多种,目的都是从感知的数据生成数字图像。多数传感器的输出是连续的电压波形,这些波形的幅度和空间特性都与感知的物理现象有关。为产生一幅数字图像,需要把连续的感知数据转换为数字形式。这种转换包括两种处理:取样和量化
图2.16(a) 显示一幅连续图像f,一幅图像的x和y坐标及幅度可能都是连续的。为将他转为数字形式,必须在坐标和幅度上都进行取样操作。对坐标值进行数字化称为取样,对幅值数字化称为量化图2.16(b)中的一维函数是图a中沿线段AB的连续图像幅度值(灰度级)的曲线,随机变化是由图像噪声引起的。为对该函数进行取样,我们沿线段AB等间隔取样,如图©,每个样本的空间位置由图形底部的垂直刻度标出,样本用放在函数曲线上的白色小方块表示。这样的一组离散位置就给出了取样函数。…