单片机AT89C51简单驱动5线4相步进电机（28byj-48）

前些天有个大一的学弟拿着一个5线4相步进电机问我说，这电机为什么只震动，不转向，我也有些诧异，拿过来去网上找了一个代码自己试一下果然如此，为此我就和这个电机耗上了，翻看了好多论坛资料，都有这个问题，但回答却众说纷纭，也没有搞明白到底哪个才是解决方案，随后就提起了我的兴趣。

有些大佬说是单片机虽然电压5v，理论上可以驱动这个5v电机，但是只震动不转，说明还是电流不够；有些说是延时太短，电机转太快了。。。。；有些说延时太长，电机反应不过来。。。；有些说加个外接电源。。。；看着这些回复都感觉很扯蛋。。。。，普中的单片机上好歹也有uln2003驱动电路，肯定就是代码配置问题了。
可能是很多大佬觉得这个问题有点太low不愿意去完整回复一下，不过我觉得有很多新手还会遇到类似的问题，因此在这里给一个可以简单驱动此电机的过程。不过啊，我也是很水，欢迎提问题，一起解决！
此处是代码：
`#include <reg52.h>
unsigned char code F_Rotation[]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};//正转

void