STOpen硬件设计4-周边模块设计二(CAN+RS485+UART+IO扩展等)

本章继续设计剩余的模块，完成一个基本系统的设计工作，然后就可以开始软件工作了：

1. 一个调试UART，一个输出UART

UART的设计相对比较简单，把RX，TX直接连接到需要输出的插座就可以。在本项目设计中，我们一路串口用来输出调试信息(也可以预留其他功能)，一路用来连接到扩展板和其他模块通讯。
需要注意的几点：
 1. 我们的TX，RX的电平是3.3V，如果是连接到PC，需要外部使用带电平转换的线缆。
 2. 如果是连接到一些控制模块，比如4G模块，可能是1.8V的IO，还需要增加电平转换电路
 3. 如果是直接连接到外部插座，需要增加ESD的防护器件。人体容易接触的其他接插座，比如USB，JTAG等也需要增加ESD保护器件，防止人体静电击穿电路连接的器件和IO。
 4. 其中一路，板载458转换器，使用常见的SP3485。

2. 一个CAN

使用一路高速can总线，连接外部can设备。驱动芯片使用常用的TJA1042T

3. 一路I2C

我们设计一个采用I2C接口的IO扩展芯片来学习如何使用硬件I2C和软件I2C，并且让它们的驱动切换非常容易，同时融合进系统来，和其他模块协调工作。
在设计这个硬件模块的时候，要注意几点：
 因为I2C的输出是开漏的，以支持多个设备的并联（线与功能），所以通讯线要提供上拉电阻。阻值根据I2C的速度来设置，速度越高，阻值越小，保证信号的上升沿和下降沿的斜率符合规范要求。
 LED的选择：我们选用0603的LED，一共16个，来组成一个8字和1字。根据其规格书，电压范围1.6-2.3V，我们工作电压是3.3V，所以我们需要串联一个限流电阻。这个限流电阻的选择，根据工程实战经验，红灯发光比较亮（人眼的感觉），并不需要提供20mA那么大的电流（16个灯，全亮的时候会需要很大的电流），我们暂定2mA左右，实际效果根据最后亮度情况来调整。
 驱动电平选择：根据PCF8574的规格，它的IO在上电的时候是输出高的，为了保证开机所有的LED都是熄灭的状态，我们使用低有效来驱动LED。该芯片的吸收电流能力很强，所以我们用IO直接驱动即可，无需外部其他电路。

4. 三路PWM输出和PWM捕获共用

预留驱动三色RGB灯，或者电机

5. 2路ADC
6. 2路DAC

ADC和DAC的电路我们暂时预留，后面根据需要再通过扩展板来实现。

7. 7个按键

我们提供7个按键作为用户输入接口，其中一个具有外部中断功能，用来作为系统休眠后的唤醒操作。在STM32F103的芯片上，外部中断需要一个上拉电阻。

8. 一个蜂鸣器

提供一路直流无源蜂鸣器作为提示音，用来作为用户操作反馈和其他信息提示音

9. 8路输入IO

输入IO也直接引导IO扩展板，可以提供光耦隔离等各种模式的输入方式

10. 8路输出IO

输出IO也直接引导IO扩展板，可以提供光耦隔离，继电器，晶体管输出等各种模式的输出方式

11. MCU接口的16bits TFT LCD屏

LCD我们选择支持8080 MPU接口，所需的信号包括数据线D[15-0],写信号WR，读信号RD，片选CS，命令和寄存器选择信号D/C，再加上一条RESET信号，地线，电源就构成了我们的LCD接口。如果需要做待机控制，我们还需要一条背光控制线，在系统待机的时候关闭LCD的背光电源。
LCD板我们采用扩展板的方式引出去，减少核心板的大小，提供更好的柔韧性，LCD扩展板设计的时候我们可以兼容多种LCD屏幕，使用一个底板。

以上基本模块设计完成后，我们再把所有的IO通过两个插座引出来使用，以后再添加其他功能的时候就可以通过扩展板的方式来实现，最终完成一个实用的，功能齐全的，扩展性极强的，可以量产的稳定系统。
一个系统的稳定，不仅仅是硬件的稳定，还包括软件的稳定。要到达这个目标，需要在非常多的细节上下功夫，不断的积累经验，搞懂每一个小的细节，要有打破砂锅问到底的永不放弃精神，技术需要知其然知其所以然，多问几个为什么，多问问自己，是不是还可以做得更好。
好了，基本的原理图设计就到这里了，基于这个硬件板子，我们就可以学习到非常多的关于STM32F103的编程知识，学会使用里面的所有硬件模块，并且把它们全部组合起来，记住喔，是全部整合到一个工程里面喔，不是一个模块一个工程的验证，最后组合的时候就傻眼的学习方式喔。请紧跟着STOpen开源项目的脚步（由于时间关系，更新可能有点慢，谅解，有兴趣一起做这个项目的朋友，可以通过博客留言，公众号留言或者发邮件到邮箱huangembed@163.com），你将会见证和学会如何一步一步的完成一个从0开始的项目，学会如何从0开始构建一个完备的软硬件系统，然后你可以根据自己项目的需要去裁剪和添加对应的硬件模块，裁剪软件功能，最终实现独特的应用，相信我，你经历完这个项目的洗礼，你将会比别人跑快至少3年。
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