固高控制卡相关要点分析

要点：

1. 当windows系统与运动控制卡通讯时，在通讯函数过程中，应避免使用windows的消息机制及窗口操作的所有指令。保证windows系统和运动控制卡通讯的时长足够短。
2. 一些需要在窗口提示错误的地方，采用异步执行方式，提示错误与显示错误异步执行，保证与运动控制卡的通讯时长的稳定性。可将错误信息存储在一个list中，在显示时，从list中循环读取所有错误。
3. 在通讯函数调用中，应使用多媒体定时器，而不是使用settimer来定时，因为settimer的定时精度不够，而多媒体定时器能保证1-2ms的精度。完全能够满足运动控制卡在windows系统下的一般使用要求。从实际的应用来看，将多媒体定时器设置为10ms，足以保证与控制器的通讯完成，目前项目中最长仅需2.9ms执行完成通讯过程，这样就有7ms左右的空闲时间存在，故此可利用这7ms的空闲时间为下面插补数据提供机会。保证插补数据动态插入，同时保证数据交换及时性，也可将定时器设置为20ms或者更大，根据实际的操作体验及效果来适当改变定时时长。
4. 为了实现插补中实现数控加工大量代码的，采用动态插入数据的方式，但在插入数据的过程中需要保证windows与运动控制卡的通讯函数停止执行，避免同时操作时可能产生的资源抢占发生。故此需要在通讯函数的定时中断中加入一个当前通讯状态判断，保证在插入数据的时候，通讯函数已经执行完成。
5. 动态插入数据采用实时判断当前剩余插补段数，当超过100条时，停止执行插补数据的插入，当剩余插补段数少于50条时，则重新启动后续插补数据插入工作。
6. 在每条指令的后面，尽量增加一个返回值判断，及时提醒与控制卡数据交换过程中的错误，帮助尽早准确发现开发过程中可能出现的bug。及时修正一些指令执行过程中的条件及执行顺序。