嵌入式系统人工智能应用-第一章 课程安排

以下内容是为了相关课程教学进行安排，基于IMX8M的平台进行开发的。感谢电子信息职业技术学院的李振、郑翔和徐骏祥协助测试和应用

1 课程设置

课程分为四个部分

1. 嵌入式人工智能教学科研平台课程
   主要介绍嵌入式人工智能教学科研平台、嵌入式人工智能平台的基本操作与使用

2. 基础与环境课程、
   人工智能简介、人工智能环境搭建、C、C++操作和Linux 系统入门

3. OpenCV 入门课程
   OpenCV 的简介、OpenCV 的编程入门、图像的存取与显示、Camera 的基本使
   用、色彩空间与图像表示、图像的平滑处理、图像的特征、基于 OpenCV 的图像基本处理，

4. TensorFlow 入门课程
   TensorFlow 的简介、TensorFlow 的安装、常用 API 简介、
   编程入门

5. 综合案例
   数字识别、文字识别、人脸检测、人脸识别、车牌识
   别

2 设备介绍

嵌入式开发设备基于NXP的 i.MX8MMini 系列芯片。它是一款
64 位 4 核处理器，运行速度高达 1.8GHz，配合着 2G 内存、16G 高存储设备以及丰富的外围模块及接口资源，有着强大的处理性能、多媒体性能，为人工智能、物联网应用、工业级嵌入式产品而精心打造的平台。

2.1 设备资源

（1）CPU：采用 64 位 4 核 ARM Cortex-A53 架构的 MIMX8MM6DVTLZAAZ 处理器，具有图像硬件加速
器与原生千兆以太网，外加 ARM Cortex-M4；
（2）GPU：采用 3D GPU GC7000-NanoUltra 和 2D GPU GC520l。
（3）主频：1.8GHz；
（4）内存：2GB LPDDR4；3000MTS
（5）EMMC：16GB；
（6）显示：7 寸电容液晶屏；
（7）板载资源： USB2.0 接口、USB OTG 接口、SD 卡接口、USB 串口、WIFI 蓝牙模块、红外接收模块、
KEY、LED、4G 模块、陀螺仪传感器、GPS/北斗模块、音频模块、千兆以太网模块、500 万摄像头模块、
MIPI 屏；

1、操作系统
Linux + Qt 5.10.1（Kernel 4.14.98）；
2、驱动程序
（1）7 寸 MIPI 驱动；
（2）电容触摸屏驱动；
（3）多媒体硬件编解码驱动；
（4）MIPI OV5640 摄像头驱动；
（5）屏幕旋转驱动；
（6）陀螺仪传感器驱动；
（7）千兆以太网驱动；
（8）PWM 驱动；
（9）KEY1~KEY4 按键驱动；
（10）音频 WM8962 驱动；
（11）RTC 实时时钟驱动；
（12）USB Device 驱动；
（13）USB host 驱动；
（14）USB OTG 驱动；
（15）WIFI 模块驱动；
（16）4G 模块驱动；
（17）蓝牙模块驱动；
（18）JPEG 硬件编解码驱动；
（19）3D、2D 硬件加速驱动；
（20）LED1~LED4 驱动；
3、开发工具
（1）VM12 虚拟机；
（2）ubuntu18.04；
（3）超级终端/xshell 或其他串口调试工具；
（4）USB 下载镜像工具 uuu；
（5）QT5.10.1；

2.2 设备烧写

1 设置拨码开关，USB OTG烧写模式：SW101[1:10] = 1 0 1 0 x x x x x x，SW102[1:10] = x x x x x x x x x 0。
1 表示 on，0 表示 off，x 代表不需要设置，平台的中下方位置，有二个拨码开关。

2. 将 USB 线一端插入 PC 的 USB 接口，另一端接到 IMX8 平台的 USB OTG 接口（平台上方）。给 IMX8 平台插上 12V DC 电源，上电开机

3 自动安装USB驱动，直到出现i以下图片。

3. 在PC上面总端执行以下代码：

uuu example_rootfs_emmc.uuu

4. 烧入成功结果

5.程序烧写完毕，断电关机，请按照 eMMC 模式（SW101[1:10] = 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1，SW102[1:10] = 0 0 0
1 0 1 0 1 0 0）拨动拨码开关。

3 串口调试

1. 将USB线一端插入PC的USB接口，另一端接到imx8平台的UART2接口（左方从上往下第二个串口）。
   
2. 开机后，串口软件上面出现以下图片。输入 root 进入系统，信息如下。
   

4 硬件测试

1. led 灯测试

root@imx8mm:~# cd /vendor/exp/
root@imx8mm:/vendor/exp# ./ledtest

2. 按键测试

root@imx8mm:/vendor/exp# ./key /dev/input/event3

3. 摄像头测试

root@imx8mm:/vendor/exp# ./camera

4 测试语音模块

root@imx8mm:/vendor/exp# amixer set Speaker 127
root@imx8mm:/vendor/exp# play 3qnyh.mp3

5 复位按键

按下平台左下方第二个 RESET 按键，系统重启。

以上就是整个板子初步入门教学