huanghongqi11的博客

本文以介绍stm32f407为基础，后期持续更新更多章节。

嵌入式系统第二章：GPIO

Rt-thread 常见的版本有：Nano版本、标准版本和Smart版本。不同版本中的内核代码是一样，只是多了一些外设资源。由于F4的资源有限和作为入门介绍，本章这里以Nano版本作为介绍。RT-Thread Nano 是一个极简版的硬实时内核，它是由 C 语言开发，采用面向对象的编程思维，具有良好的代码风格，是一款可裁剪的、抢占式实时多任务的 RTOS。其内存资源占用极小，功能包括任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性。

线程，即任务的载体。一般被设计成 while(1) 的循环模式，但在循环中一定要有让出 CPU 使用权的动作。如果是可以执行完毕的线程，则系统会自动将执行完毕的线程进行删除 / 脱离。周期性定时器 1 的超时函数，每 5 个 OS Tick 运行 1 次，共运行 5 次（5 次后调用 rt_timer_stop 使定时器 1 停止运行）；单次定时器 2 的超时函数在第 15 个 OS Tick 时运行一次。

周期性定时器 1 的超时函数，每 5 个 OS Tick 运行 1 次，共运行 5 次（5 次后调用 rt_timer_stop 使定时器 1 停止运行）；单次定时器 2 的超时函数在第 15 个 OS Tick 时运行一次。

在计算机发展的早期，图形系统出现之前，没有鼠标，甚至没有键盘。那时候人们如何与计算机交互呢？最早期的计算机使用打孔的纸条向计算机输入命令，编写程序。后来随着计算机的不断发展，显示器、键盘成为计算机的标准配置，但此时的操作系统还不支持图形界面，计算机先驱们开发了一种软件，它接受用户输入的命令，解释之后，传递给操作系统，并将操作系统执行的结果返回给用户。这个程序像一层外壳包裹在操作系统的外面，所以它被称为 shell。嵌入式设备通常需要将开发板与 PC 机连接起来通讯，常见连接方式包括：串口、USB、以太网、W

操作系统IO口介绍

NANO的PIN设备

LVGL的操作

TFTLCD 即薄膜晶体管液晶显示器。它与无源 TN-LCD、STN-LCD 的简单矩阵不同，它在液晶显示屏的每一个象素上都设置有一个薄膜晶体管（TFT），可有效地克服非选通时的串扰，使显示液晶屏的静态特性与扫描线数无关，因此大大提高了图像质量。TFTLCD 具有：亮度好、对比度高、层次感强、颜色鲜艳等特点。是目前最主流的LCD 显示器。广泛应用于电视、手机、电脑、平板等各种电子产品.

添加宏定义：LV_CONF_INCLUDE_SIMPLE。

前面第十章已经完成了屏幕的显示的移植操作，现在开始输入触摸屏的移植操作。

触摸屏控制led1灯亮和灯灭创建一个线程来控制灯每隔500ms闪烁触摸屏控制蜂鸣器 响和灭屏幕调节屏幕亮度光线强度，调节状态条的值在彩色屏幕上面显示 年、月 和日通过几个小实验，对前面的知识点进行总结。掌握线程创建、图形库的使用和片上资源的合理配置。

在手持设备使用过程中，功耗一直是一个比较敏感的问题。1. 关闭未使用的外设时钟通过 RCC_AHB1ENR、RCC_APB1ENR 等寄存器禁用不需要的外设时钟。2. 降低主频降低系统时钟频率（如使用 HSI 或 MSI 时钟源代替 HSE）。3. 配置 GPIO 为低功耗状态未使用的 GPIO 设置为模拟输入（高阻态）或输出低电平。4. 使用 RTC 和低功耗定时器利用 RTC 或 LPTIM（低功耗定时器）唤醒系统，替代普通定时器。5. 电源管理。

SEGGER’s Real Time Transfer (RTT)， 是一种用于嵌入式应用程序中交互式用户I/O的技术。它以非常高的性能结合了SWO和半托管的优点。通过RTT，可以从目标微控制器输出信息，并以非常高的速度向应用程序发送输入，而不会影响目标的实时行为。SEGGER RTT可用于任何J-Link型号和任何支持后台内存访问的目标处理器，即Cortex-M和RX目标。RTT支持两个方向上的多个信道，上到主机，下到目标，可用于不同的目的，并为用户提供最大的自由度。

SEGGER_RTT_GetKey() 是 SEGGER RTT 库提供的 非阻塞式单字符接收函数，用于从 RTT 下行通道（PC → 设备）快速读取一个字符。返回值：≥ 0：读取到的字符（ASCII 值）。-1：当前无数据可读（非阻塞）。行为：从下行通道（默认通道 0）读取 1 个字符，若缓冲区为空则立即返回 -1。

RT-Thread 的 Shell 组件 是一个交互式命令行工具，允许开发者通过串口或其他输入/输出设备与嵌入式系统进行交互，执行系统调试、信息查询、控制硬件等操作。它是 RT-Thread 的核心组件之一，常用于嵌入式开发调试和系统管理。一般情况下，默认使用串口（UART） 作为输入输出设备。这里采用jilink的rtt viewer作为输出设备。这样的好处是更加方便。不需要使用其他额外的硬件。传输速度也比较快。

W25Q32广泛应用于嵌入式系统中，如智能手机、数字相机、网络设备、工业控制系统等，用于存储固件、配置数据、日志记录等信息。工作电压： 标准的工作电压范围为2.7V至3.6V，也有一些版本支持低电压工作（1.65V至2.0V）。容量： W25Q32的容量为32 Megabits（Mb），即4 Megabytes（MB）。速度： 支持不同的时钟速度，例如在单线SPI模式下，最高速度可达到104MHz。接口： 采用串行外围接口（SPI）进行通信，支持快速的串行数据传输。

因为项目需要，需要设计一个定位系统。可以自由切换北斗和GRPS的全球定位系统。综合对比之下，选择了中芯微的GM36的全球定位芯片。可以支持北斗和GPRS的定位系统。

先说明下本库主要使用的一个结构体 sfud_flash。其定义位于 /sfud/inc/sfud_def.h。每个 SPI Flash 会对应一个该结构体，该结构体指针下面统称为 Flash 设备对象。初始化成功后在 sfud_flash->chip 结构体中会存放 SPI Flash 的常见参数。如果 SPI Flash 还支持 SFDP ，还可以通过 sfud_flash->sfdp 看到更加全面的参数信息。

这里以STM32的系列产品为例子，利用MDK的集成开发平台进行开发过程中，所有相关软件安装说明。

gitee

介绍嵌入式学习路线

现在物联网产品的在进行通讯的时候，需要加入时间戳的这个信息参数，方便服务器和产品之间交换时间信息。时间戳是计算机系统中用来表示日期和时间的一种方式，通常是一个数字或者一串字符，表示从某个特定时间点（通常是“纪元”或“起始时间”）开始经过的秒数或者毫秒数。时间戳通常是以协调世界时（UTC）为基准的，但也可以根据需要使用其他时区。时间戳的优点是它提供了一种统一的方式来表示时间，无论用户所在的时区如何，都可以通过时间戳来精确地表示一个特定的时间点。这在计算机系统中进行时间计算、排序和存储时非常有用。

本文以阿里云服务器为例，介绍物联网的搭建过程。 和设备链接过程

调试时，STVD可提供集成模拟器（软件），并支持全套硬件工具，包括低成本RLink和ST-LINK电路内调试器/编程器、面向ST7微控制器中的经济型ST7-DVP3和高端ST7-EMU3系列MCU的模拟器，以及面向STM8微控制器的STice高级模拟器。STVD是免费提供的ST MCU工具集的一部分，该工具集还包含ST Visual Programmer编程接口和ST Assembler Linker。双击这个软件安装，输入你的用户名，进行安装，选择默认路径安装就好。这个开发的标准的外设库，可以加速开发。

/ 等待获取队列的，最大获取8个字节。第三篇文章介绍：jlink-viewer 和 rt-shell 组件结合。队列可以采用静态或者动态创建，一定注意发送的字节长度和接收字节最大长度；第二篇文章介绍： jlink-viewer 的常见的函数；第一篇文章介绍： jink-viewer 使用环境搭建；创建一个队列，缓存是32个字节，最大传输8个字节。控制音乐播放、暂停、下一首、上一首和音量；

这个音乐播放器分为了三个版本：第一个版本：基于按键的控制；第二个版本：基于串口的控制；基于触摸屏控制。这里是介绍第一个版本的创建过程。通过一个综合案例或者项目，引导出片上资源的引用。

用LVGL做的一个简单音乐播放器

lvgl 简单应用

RTC 由两个主要部分组成(如图 3.1 所示)。第一部分(APB1 接口)用来和 APB1 总线相连。此单元还包含一组 16 位寄存器，可通过 APB1 总线对其进行读写操作 APB1 接口由 APB1 总线时钟驱动，用来与 APB1 总线接口。另一部分(RTC 核心)由一组可编程计数器组成，分成两个主要模块。第一个模块是 RTC 的预分频模块，它可编程产生最长为 1 秒的 RTC 时间基准 TR_CLK。RTC 的预分频模块包含了一个 20 位的可编程分频器(RTC 预分频器)。

‌光敏电阻（photoresistor或light-dependent resistor，缩写为LDR）是一种基于内光电效应的半导体元件，其阻值依赖于入射光强的变化。‌当入射光强增加时，光敏电阻的阻值减小；反之，入射光强减弱时，其阻值增大。光敏电阻没有极性，使用时在其两端施加一个任意方向的外加电压，通过测量回路中的电流大小可以反映入射光的强弱。‌工作原理光敏电阻的工作原理基于半导体的内光电效应。在黑暗条件下，光敏电阻内部的大部分电子是不能自由移动的价带电子，此时光敏电阻的阻值很高。

这个游戏界面相对比较简单，这里会的做的比较复杂一点。我们将开发一种界面平衡球的游戏， 这个。创建一个蓝色的背景， 绘制这个界面。为主界面增加一个鼠标的动作相应。绘制这个球， 选择黄色的球。创建鼠标相应绘制具体的动作。

MPU6050是一款由InvenSense公司生产的加速度计和陀螺仪传感器，广泛应用于消费电子、机器人等领域。它集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪，能够测量三维空间中的加速度和角速度。六轴传感器：提供三轴加速度和三轴角速度数据。结合两个传感器的数据可以实现9轴运动传感（需要外部磁力计）。通过I²C接口（也支持SPI）输出数据，方便与微控制器连接。内置温度传感器，用于温度补偿。设计注重低功耗，适合便携设备应用。具有内部数字运动处理器（DMP），可以进行数据滤波和处理，减轻主处理器的负担。