嵌入式系统应用-拓展 2 嵌⼊式学习路线

嵌⼊式学习路线

嵌入式系统开发是一项广泛而深奥的技能，涉及到硬件和软件的结合。
嵌入式系统（Embedded System）是一种特殊用途的计算机系统，通常嵌入在更大的系统中，以执行特定的任务或控制特定的设备。与通用计算机不同，嵌入式系统通常被设计用于特定的应用领域，具有固定的功能或任务。这些系统可能是实时的，需要在严格的时间限制内执行任务，例如汽车控制系统、医疗设备、智能家居系统、工业自动化系统等。

以下是嵌入式系统的一些关键特征：

1. 专用用途： 嵌入式系统通常被设计用于执行特定的任务，与通用计算机相比，其功能相对固定。
2. 实时性要求： 许多嵌入式系统需要在特定的时间范围内完成任务，因此需要满足实时性要求。实时性可以分为硬实时和软实时，前者要求任务绝对按时完成，后者则对任务的及时完成有更灵活的要求。
3. 资源受限： 嵌入式系统通常在资源受限的环境中运行，包括有限的存储器、处理能力和能源。
4. 固化系统： 嵌入式系统的硬件和软件通常是一体的，不像通用计算机那样容易升级或更换。
5. 低功耗： 许多嵌入式系统要求在低功耗条件下运行，尤其是依赖于电池供电的移动设备。
6. 实时操作系统（RTOS）： 为了满足实时性要求，嵌入式系统通常使用实时操作系统，这是一种专门设计用于实时应用的操作系统。

嵌入式系统的应用非常广泛，从消费电子产品（如智能手机、嵌入式系统）到工业自动化、医疗设备、交通工具控制系统等。这些系统的设计通常涉及硬件和软件的紧密集成，需要开发人员具备深厚的电子工程和计算机科学知识。

嵌入式相关岗位

嵌入式方向是计算机科学和电子工程领域中的一个特殊方向，专注于设计、开发和维护嵌入式系统。如果你对嵌入式方向感兴趣，以下是一些可能的职业方向和关键技能：

嵌入式软件工程师：
关键技能： C、C++编程，实时操作系统（RTOS）经验，嵌入式系统开发工具使用经验，调试技能。

嵌入式系统设计工程师
关键技能： 微控制器和微处理器架构理解，电路设计，数字信号处理（DSP）知识，硬件描述语言（VHDL、Verilog）。

硬件工程师：
关键技能： 电子设计，模拟和数字电路设计，PCB设计，硬件描述语言，嵌入式系统硬件知识。

嵌入式系统架构师：
关键技能： 系统级设计，架构设计，性能优化，系统集成，通信协议。

驱动程序开发工程师：
关键技能： 驱动程序开发，底层硬件编程，设备驱动程序调试，操作系统内核理解。

物联网（IoT）工程师：
关键技能： 物联网协议，嵌入式系统和云服务集成，无线通信技术，传感器和执行器。

嵌入式系统测试工程师：
关键技能： 测试策略和方法，自动化测试，硬件和软件集成测试，性能测试。

嵌入式安全工程师：
关键技能： 安全协议，嵌入式系统安全设计，网络安全，加密算法。

实时系统工程师：
关键技能： 实时系统设计，调度算法，性能优化，实时系统内核了解。

嵌入式系统项目经理：
关键技能： 项目管理，团队协作，嵌入式系统生命周期管理。

对于进入嵌入式领域的人来说，学术背景、相关实习经验和个人项目经验都是非常有价值的。此外，参与开源社区、参加相关的培训和研讨会，以及保持对新技术和行业趋势的了解都是非常重要的。

以下是一条可能的嵌入式学习路线，帮助你逐步建立相关的技能。

基础知识学习

1 C/C++语⾔基础

该部分主要包括以下核⼼知识点：

• 三⼤语法结构 ：for、if-else、switch case；
• 常⽤的数据类型 ：int、float、char、string；
• 函数：函数、递归函数；
• 结构体：位操作、字节对齐；
• 指针：指针函数、函数指针；
• 类：继承、多态；
• 模板：
• ⽂件操作

学习⽬标：对于C/C++语⾔基础学习，⼀定要重点熟练掌握。这个学习嵌入式很重要的基础部分。

2 硬件基础知识

该部分核⼼知识点在于：
电路基础知识：电流、电压、阻抗、电阻、电感、电容
数电模电基础知识：放大电路、振荡电路、逻辑电路、时序电路
常⽤的电⼦元器件：二极管、三极管、场效应管

学习⽬标：要适当了解，要能够看懂⼀些简单的电路结构，认识常⽤的电⼦元器件。

3.数据结构

核⼼知识点：数组、队列、链表、堆栈、树、图、散列表等。
学习⽬标：对于数据结构学习，前五个是必备学习的，可能在刚开始学习的时候，可能会感觉不到作⽤在哪⾥，但是随着接触到嵌⼊式底层设计以及算法设计的时候，才会恍然⼤悟。

4.操作系统

核⼼知识点：进程管理、内存管理、⽂件管理、输⼊输出管理等。
学习⽬标：对于操作系统学习，重点学习其思想，对相关知识点有⼀个⼤概的了解，后续接触到继续重点学习，这些⽆论是RTOS，还是Linux，都有涉及到的。

5.计算机原理

核⼼知识点：数据表⽰和运算、存储系统、指令系统、总线系统、中央处理器、输⼊输出系统等。
学习⽬标：对于计算机原理学习，可以将其看作是嵌⼊式系统的各个模块的详解，会让你对嵌⼊式有⼀个整体的了解，每⼀个部分都值得深究。

6 芯片架构

微控制器和微处理器：
学习使用常见的微控制器和微处理器，如Arduino、Raspberry Pi、或者更专业的芯片，如STM32、PIC等。
了解微控制器的架构和寄存器级编程。

7 传感器

了解各种传感器和执行器的工作原理，如温度传感器、加速度计、电机等。
学习如何与这些设备进行交互

8 通信协议：

深入了解各种通信协议，如CAN、MQTT、以太网等。
学会在嵌入式系统中实现通信。

9 调试和性能优化：

学会使用调试工具，如JTAG，以及嵌入式调试器。
掌握性能优化的基本方法。

10 版本控制和团队协作：

学习使用版本控制工具，如Git。
了解团队协作和软件开发生命周期的基本概念。

11 项目实践：

参与实际的嵌入式项目，从简单的LED控制到复杂的嵌入式系统。
学会阅读和理解数据表和硬件规格。

12. 持续学习：

关注行业动态，了解新的嵌入式技术和硬件平台。持续改进编码和设计技能。技术在不断发展，保持对新技术和行业趋势的关注，并持续学习。

13. 专业认证：

考虑获得相关的嵌入式系统开发认证，这有助于提升你的职业竞争力。
请注意，这只是一种可能的学习路径，你可以根据个人兴趣和目标进行调整

在整个学习过程中，建议通过阅读相关书籍、参加在线课程、实际项目和与嵌入式社区互动来加深对嵌入式系统的理解。同时，实际的项目经验对于嵌入式系统的学习和发展至关重要。

⼆.嵌⼊式⼊⻔篇⸺51单⽚机

软件类：
主要知识点有：认识单⽚机、熟悉逻辑运算、点亮⼀颗LED灯、按键检测、串⼝通信、定时器、中断等。
硬件类：
主要知识点有：电阻元器件了解，基本模块电路了解，时钟电路，尝试绘制51单⽚机原理图和PCB

三.⼩⽽美的RTOS-ARM-CORTEX-M

RTOS，实时操作系统，可以理解为STM32与Linux之间的桥梁，由于其实现思想⼤都取之于Linux，所以也称之为精简版的Linux。
我们常⽤的有实时操作系统有：UCOS，VxWork，FreeRtos，近些年RT-Thread也异军突起。
学习这些简单的嵌⼊式系统，⼀来能够帮助我们为学习Linux操作系统打下基础，⼆来也能够扩宽我们的职业道路。

四.ARM+Linux

对于基础学习，刚接触到Linux，⼀般⽐较难上⼿，与之前的单⽚机完全不同，需要⼀个熟悉环境的过程。
对于驱动学习，重要在于明⽩“如何在Linux环境下编写驱动程序”，驱动的底层原理还是那样，加了⼀层层的框架，需要我们去熟悉。
对于内核学习，上述也是系统的⼏⼤核⼼特⾊，重点在于"如何使Linux性能最优"
对于应⽤学习，上述的⼏个⽅⾯也是基础，重点还在于开发什么应⽤，去学习哪⽅⾯的知识，没有定论。