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线程是进程的一条执行路径。每个线程共享其所附属的进程的所有的资源，包括打开的文件、页表（因此也就共享整个用户态地址空间）、信号标识及动态分配的内存等等。线程和进程的关系是：线程是属于进程的，线程运行在进程空间内，同一进程所产生的线程共享同一物理内存空间，当进程退出时该进程所产生的线程都会被强制退出并清除。线程技术早在 60 年代就被提出，但真正应用多线程到操作系统中去，是在 80 年代中期。传统的 Unix也支持线程的概念，但是在一个进程（process）中只允许有一个线程，这样多线程就意味着多进程。

msg_ptr 是一个指向准备发送消息的指针，但是消息的数据结构却有一定的要求，指针 msg_ptr 所指向的消息结构一定要是以一个长整型成员变量开始的结构体，接收函数将用这个成员来确定消息的类型。msg_sz 是 msg_ptr 指向的消息的长度，注意是消息的长度，而不是整个结构体的长度，也就是说 msg_sz是不包括长整型消息类型成员变量的长度。调用成功时，该函数返回放到接收缓存区中的字节数，消息被复制到由 msg_ptr 指向的用户分配的缓存区中，然后删除消息队列中的对应消息。

不相关的进程可以通过该函数的返回值访问同一共享内存，它代表程序可能要使用的某个资源，程序对所有共享内存的访问都是间接的，程序先通过调用 shmget 函数并提供一个键，再由系统生成一个相应的共享内存标识符（shmget 函数的返回值），只有 shmget 函数才直接使用信号量键，所有其他的信号量函数使用由semget 函数返回的信号量标识符。第一次创建完共享内存时，它还不能被任何进程访问，shmat 函数的作用就是用来启动对该共享内存的访问，并把共享内存连接到当前进程的地址空间。

信号量与其他进程间通信方式不大相同，它主要提供对进程间共享资源访问控制机制。相当于内存中的标志，进程可以根据它判定是否能够访问某些共享资源，同时，进程也可以修改该标志。除了用于访问控制外，还可用于进程同步。信号量有以下两种类型：二值信号量：最简单的信号量形式，信号灯的值只能取 0 或 1，类似于互斥锁。

进程通信有如下一些目的：A、数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程，发送的数据量在一个字节到几 M 字节之间B、共享数据：多个进程想要操作共享数据，一个进程对共享数据的修改，别的进程，应该立刻看到。C、通知事件：一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它（它们）发生了某种事件（如进程终止时要通知父进程）。D、资源共享：多个进程之间共享同样的资源。为了作到这一点，需要内核提供锁和同步机制。

信号 signal 处理是 Linux 程序的一个特色，用信号处理来模拟操作系统的中断功能，对于系统程序员来说是最好的一个选择了。

码段、堆栈段和数据段。代码段存放了程序的代码。代码段可以为机器中运行同一程序的数个进程共享。堆栈段存放的是子程序的返回地址、子程序的参数及程序的局部变量。而数据段则存放程序的全局变量、常数以及动态数据分配的数据空间，如用malloc函数申请的内存。与代码段不同，如果系统中同时运行多个相同的程序，它们不能使用同一堆栈段和数据段。1用户状态:用户状态下运行的状态;2内核状态:进程在内核状态下运行的状态;3内存中就绪:进程没有执行,但处于就绪状态,只要内核调度它,就可以执行;

c语言的头文件位置常见的api的函数。

off_set：参数用来指定位置，偏移量，表示从whence指定的位置开始移动的字节数。将字符串buf中前nbytes个字节的数据写入与文件描述符fd关联的文件中，返回实际写入的字节数。从文件描述符fd相关的文件中读取nbytes个字节的数据到buf中，返回实际读入的字节数。size_t：返回值，返回成功读取的字符数，它可能会小于请求的字节数。对文件描述符fd指定文件的读写指针进行设置，也就是说，它可以设置文件的下一个读写位置。返回一个小于0的值，则出现错误，可以从错误errno中获取错误的状态。

插入断点，就可以利用run指令来运行程序。list: 查看代码。break ： 插入代码。next： 下一个插入。run : 运行程序。

Makefile 是 linux 下的项目管理工具，想象一下当有很多源文件需要编译、链接时，你只需执行 make命令即可完成编译操作，这样是不是很方便呢。make 命令执行时，需要一个 Makefile 文件，用来告诉 make命令需要怎么样的去编译和链接程序，下面详细介绍 Makefile 的使用与书写规则。

源代码就是程序员写出来的一个个代码文件，包括头文件和源文件。机器码是 CPU 可以直接解读的数据，由 0、1 组成，跟平台相关，ARM 平台跟 x86 平台的机器码是不一样的。程序语言是为了方便程序员的开发而产生的，用机器码开发程序是不可能的，于是出现了汇编、c、c++、c#、java 等程序语言，它们都需要经过编译器的编译生成可执行程序（由机器码组成）。