在开发车载安卓系统时，发现igo导航在切换到FM或DVD时会出现声音丢失的问题。原因是MCU关闭了安卓的声音通道。通过修改`McuCBMAPI.java`文件，将AppMode.NAVI状态加入，实现先开收音通道再开导航通道，以解决混音问题。但igo导航不会像凯立德那样发出音频请求通知，可能导致其他声音不会自动降低。
这段时间开发车机，由于机子是要给国外的客户用的，而且指定装igo导航，开发中遇到过一个问题，就是igo导航切到fm或者dvd或者aux时，fm或者dvd有声音而导航无声音，因为mcu开了fm通道或者dvd通道，把安卓系统的声音的通道关闭了，其实mcu可以开两条通道，前提你们硬件允许混响，废话不多说 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。下面是解决问题的办法--------修改 frameworks\base\McuService\src\com\McuService下的McuCBMAPI.java,不知道你们是否也叫这个名称，修改：这句 returnrequest(appMode,AppModePriority.NORMAL);-------不知道你们是否跟我的代码一样
mcu控制代码我同事改了很多 意思是切换到某种状态。appmode 可以是
AppMode.TUNER,AppMode.AUX,AppMode.DVD,后面的参数好像是优先级别状态
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