KUKA机器人程序运行方式总结

最新推荐文章于 2025-03-08 21:46:01 发布

黄硕存

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文章标签：机器人

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本文总结了KUKA机器人KRC4示教器的程序运行方式，包括其特点和应用场景。在调试过程中，Mothion Step方式被调试工程师用于逐点移动并调整运动路径。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

KUKA机器人KRC4示教器上的程序运行方式按钮的功能及特点总结：

SmartPAD支持多种不同的程序运行方式，这些运行方式都有其各自的特点，并且在不同的场合下有其操作的意义，比如在调试机器人路径点的过程中，调试工程师可能会频繁用到Mothion Step方式每次移动到一个运动点，然后对其进行修改或编辑。

程序运行方式

功能及特点

Go

#go

连续，按启动键机器人程序从头到尾执行一遍，带预进，不停顿。

Motion

#MSTEP

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