KUKA机器人KRC4示教器上的程序运行方式按钮的功能及特点总结:
SmartPAD支持多种不同的程序运行方式,这些运行方式都有其各自的特点,并且在不同的场合下有其操作的意义,比如在调试机器人路径点的过程中,调试工程师可能会频繁用到Mothion Step方式每次移动到一个运动点,然后对其进行修改或编辑。
程序运行方式 |
功能及特点 |
Go #go |
连续,按启动键机器人程序从头到尾执行一遍,带预进,不停顿。 |
Motion #MSTEP |
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