注1:本文仅代表本人对机器人使用的一些建议,在使用机器人前,还请详细阅读库卡机器人官方资料,道路千万条,安全第一条!!!
注2:技术有限,欢迎各位大大在阅读过程中发现各类问题,并且批评指正!!!
因为本文使用WorkVisual编程,若还不会使用的建议先学习《KUKA WorkVisual 编程教学》;
本程序为简单写法,大佬们可以根据需要自行改进!!!
目录
1. WorkVisual连接
打开WorkVisual,进入编程与诊断,连接机器人,读取程序;
2. 新建后台程序
(1)右键对应文件夹,点击Add,新建Sps文件,输入名称(英文开头)