Camera知识相关

1、分辨率（Resolution）

        所谓分辨率就是指画面的解析度，由多少象素构成的数值越大，图像也就越清晰。分辨率不仅与显示尺寸有关，还会受到显像管点距、视频带宽等因素的影响。我们通常所看到的分辨率都以乘法形式表现的，比如1024*768，其中的1024表示屏幕上水平方向显示的点数，768表示垂直方向的点数。

QXGA （2048 X 1536）又称300万像素

UXGA （1600X 1200）又称200万像素

SXGA（1280 x1024）又称130万像素

XGA（1024 x768）又称80万像素

SVGA（800 x600）又称50万像素

VGA（640x480）又称30万像素（35万是指648X488）

CIF(352x288) 又称10万像素

SIF/QVGA(320x240)

QCIF(176x144)

QSIF/QQVGA(160x120)

 

2、Mipi接口介绍：

MIPI,即移动产业处理器接口（Mobile Industry Processor Interface 简称MIPI）联盟, 是类似SMIA的一个LVDS的一种接口，主要用在手机Camera Module上居多。

        就CameraModule而言，现在Micorn和OV(omni vision)均推出支持MIPI接口的Sensor如Micorn的MT9D112，MT9T111和OV的OV2650等，对于低像素的Sensor似乎MIPI的优势不是很明显哦，但是在3MP以上就可能有些优势了。

        优势-1，Camera的布线大大减少。并口的数据接口，如果是YUV输出至少为8个数据Bit、2个Clock(MCLK和PCLK)、I2C两个、同步信号2个，再加地和电源等，如果换成MIPI的串口，可以减少2个同步信号，8个数据Bit变为DOUT_P、DOUT_N、CLK_P、CLK_N，PCLK也可以不要，卓实少了很多，布线自然方便许多。

       优势-2，Noise的减少。走线越多被干扰的可能就越多，走线少了于是干扰就少了，同时MIPI信号是DOUT_N和DOUT_P成对走线，需要考虑impedance，两根线从波形看是成反相，所以有外部干扰过来，就会被抵消很大部分，同时MIPI的信号属于LVDS(Low Voltage Differential Signaling：低压差分信号传输)底到MV的等级，于是他本身对于外部的干扰也是很小的。

       优势-3，传输速度极快，从并口到串口，当然要足够大的速度，MIPI的理论上的速度可以到80MB/s-1GB/s，实际也在600-800MB/s，而传统的并口再高也不过600MB/s了吧。

      优势-4，功耗低。并口的Camera，只要上电，给Clock于是PCLK就有输出，Data也会由输出，抓不到同步就成不了像，但是数据还是输出，于是就要功耗。而MIPI理论上静态是没有功耗的。

3.  V4L2

3.1.  V4L2

Video4linux2（简称V4L2),是linux中关于视频设备的内核驱动。在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头在/dev/video0下

3.1.1.   一般操作流程（视频设备）：

1.打开设备文件。 int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR);

   打开视频设备

   在V4L2中，视频设备被看做一个文件。使用open函数打开这个设备：

// 用非阻塞模式打开摄像头设备

int cameraFd;

cameraFd = open(“/dev/video0″, O_RDWR | O_NONBLOCK, 0);

// 如果用阻塞模式打开摄像头设备，上述代码变为：

//cameraFd = open(”/dev/video0″, O_RDWR, 0); 

    关于阻塞模式和非阻塞模式

    应用程序能够使用阻塞模式或非阻塞模式打开视频设备，如果使用非阻塞模式调用视频设备，即使尚未捕获到信息，驱动依旧会把缓存（DQBUFF）里的东西返回给应用程序。

 

2.取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability

3.设置视频的制式和帧格式，制式包括PAL，NTSC，帧的格式个包括宽度和高度等。

VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format

4.向驱动申请帧缓冲，一般不超过5个。struct v4l2_requestbuffers

5.将申请到的帧缓冲映射到用户空间，这样就可以直接操作采集到的帧了，而不必去复制。mmap

6.将申请到的帧缓冲全部入队列，以便存放采集到的数据.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer

7.开始视频的采集。VIDIOC_STREAMON

8.出队列以取得已采集数据的帧缓冲，取得原始采集数据。VIDIOC_DQBUF

9.将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集。VIDIOC_QBUF

10.停止视频的采集。VIDIOC_STREAMOFF

11.关闭视频设备。close(fd);

3.1.2.   在进行V4L2开发中，一般会用到以下的命令标志符：

1 VIDIOC_REQBUFS：分配内存

2 VIDIOC_QUERYBUF：把VIDIOC_REQBUFS中分配的数据缓存转换成物理地址

3 VIDIOC_QUERYCAP：查询驱动功能

4 VIDIOC_ENUM_FMT：获取当前驱动支持的视频格式

5 VIDIOC_S_FMT：设置当前驱动的频捕获格式

6 VIDIOC_G_FMT：读取当前驱动的频捕获格式

7 VIDIOC_TRY_FMT：验证当前驱动的显示格式

8 VIDIOC_CROPCAP：查询驱动的修剪能力

9 VIDIOC_S_CROP：设置视频信号的边框

10 VIDIOC_G_CROP：读取视频信号的边框

11 VIDIOC_QBUF：把数据从缓存中读取出来

12 VIDIOC_DQBUF：把数据放回缓存队列

13 VIDIOC_STREAMON：开始视频显示函数

14 VIDIOC_STREAMOFF：结束视频显示函数

15 VIDIOC_QUERYSTD：检查当前视频设备支持的标准，例如PAL或NTSC。

这些IO调用，有些是必须的，有些是可选择的。