相机相关知识记录
本文记录一些使用时遇到的相机相关知识,不定期更新。
1.相机数据格式
mono8,即存储下来的图像为单色,8Bit的图片,一般是bmp,jpeg等。
packed mono10,即存储下来的图片为单色,10Bit的图片。packed存储即将10Bit的数据以16Bit的方式填充,剩余的本应填充为0的6个bit被下一帧图片数据填充,这样做可以减少数据量和数据冗余度,节省空间。
mono 10就可以简单理解为以16bit的方式存储,不够的字节默认填充为0。
彩色相机通过像素插值算法完成原始数据到 RGB8 的转换。如 Bayer GR,Bayer GB,Bayer BG,Bayer RG等。
2.相机帧率
帧率,就是每秒输出多少幅图像,常用fps表示,即frame per second。但是也有很多人用频率的方式来表示帧率,即单位Hz,通常30Hz就是30fps的意思。
相机可达到的最大帧率是由下面 3 个因素共同决定的:
- 帧读出时间,即 Frame Readout。图像高度越小,读出所需的时间越小,则帧率越高。
- 曝光时间,曝光时间越小,帧率越高。曝光时间,曝光时间越小,帧率越高。
- 带宽,带宽越大能支持传输的帧率越高。带宽,带宽越大能支持传输的帧率越高。
3.相机曝光和增益
曝光时间:快门速度,简单来讲就是按下快门的时间,时间越长ÿ