什么是UART？

1.什么是UART？ 

        通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作UART。UART 表示通用异步接收机/发射机，定义用于在两个设备之间交换串行数据的协议或一组规则。UART 非常简单，仅在发射机和接收机之间使用两根电线双向收发。连接两端均接地。UART 通信可以是 单工（仅单向发送数据）、半双工（双向但不可同时发送）或全双工（双向同时发送）。UART 中的数据以帧形式传输。此处简要说明和解释帧格式和内容。

        UART接口数据线：

• RX：接收数据
• TX：发送数据
• GND：数字地
• VCC：直流电源

2.工作原理

UART控制器中包含四种寄存器：输出缓存寄存器、输出移位寄存器、输入缓存寄存器、输入移位寄存器。

• 输出缓存寄存器：该寄存器用来存放处理传输过来的并行数据。
• 输出移位寄存器：读取输出缓存寄存器中的值，将并行数据串行输出，LSB先传输。
• 输入移位寄存器：接收对方UART接口传输的串行数据，一帧数据接收完毕后，将把数据传输给输入缓存寄存器。
• 输入缓存寄存器：保存从输入移位寄存器传递过来的串行数据。

图2 UART工作原理

 

3.UART 用于哪些场景？

        UART 是最早的串行协议之一。曾经无处不在的串行端口几乎始终以 UART 为基础，使用 RS-232 接口的设备和外部调制解调器等仪器是常见的 UART 用例。
        近年来，UART 的普及率有所降低：SPI 和 I2C 等协议已取代芯片和组件间的 UART。目前，大多数现代计算机和外围设备都不再使用串行端口进行通信，而是使用以太网和 USB 等技术。但是，由于 UART 非常简单、成本低且易于实现，因此仍被用于低速和低吞吐量应用。

 

4.UART 协议的定时和同步 

        UART 的一大优点在于此协议为异步——发射机和接收机不共享共同时钟信号。尽管这极大地简化了协议，但也对发射机和接收机提出了特定要求。由于发射机和接收机不共享时钟，因此连接两端必须以预先安排的相同速度进行传输，以确保具有相同的位定时。目前最常用的 UART 波特率是 4800、9600、19.2K、57.6K 和 115.2K。除了具有相同的波特率之外，UART 连接的两端还必须使用相同的帧结构和参数。 

5.UART的优点和缺点

UART的优点：

• 只需要使用两根信号线就可以实现全双工的数据传输（不算电源线）

• 无需时钟信号

• 有一个奇偶校验位提供硬件级别的错误检查

• 数据包的结构可以通过两端之间的协调来改变，比较灵活

• 有丰富的文档且被广泛使用的通信方式

• 相对比较容易配置和运行

UART的缺点：

• 与并行通信以及USART相比，数据传输的速度较慢

• 帧的大小被限定为最多9位

• 不支持多个从设备或多个主设备的功能

• 收发两个器件UART的波特率差别不能超过10％