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本文详细介绍了使用COLMAP为Gaussian Splatting项目生成稀疏重建结果的完整流程。主要包括：1) 准备工作：激活3DGS-own环境，验证COLMAP安装，检查图像目录并创建输出文件夹；2) 核心工作流程：依次执行特征提取、特征匹配、稀疏重建、图像去畸变和格式转换等步骤；3) 提供了整合所有步骤的Bash脚本；4) 最后验证输出文件（cameras.txt、images.txt和points3D.txt）并为Gaussian Splatting训练做好准备。

3DGS虽然渲染速度快，但是使用显式场景表达，所以大场景下的内存占用大，很难在边缘设备使用。SUNDAE通过一种称为“光谱剪枝”的技术来优化和压缩3D高斯溅射（3D Gaussian Splatting，简称3DGS）模型，同时使用神经网络补偿来保持渲染质量。