3D高斯如何重塑SLAM
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桦树无泪
智能环境感知博士
古月居签约作者 项目合作chengxiaolong658@163.com
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3D高斯抛雪球最强综述
基于图像的3D场景重建时机器理解现实世界环境复杂性的基础,促进了3D 建模和动画、机器人导航、历史保存、增强/虚拟现实和自动驾驶等广泛应用。3D 高斯抛雪球被视为下一代3D重建和表示的潜在游戏规则改变者,开辟了大量的应用程序,具有巨大的潜能与应用价值值得人们探索。三维高斯抛雪球技术是近年来在显式辐射场和计算机图形学领域出现的一种变革性技术。这一创新方法的特点是利用了数百万可学习的3D高斯球,它与主流的神经辐射场方法有很大的不同,后者主要使用隐式的、基于坐标的模型来将空间坐标映射到像素值。原创 2024-05-09 15:51:36 · 970 阅读 · 0 评论 -
【文献解析】3D高斯抛雪球是个什么玩意
辐射场:辐射场是三维空间中光分布的表示,它捕捉光如何与环境中的表面和材料相互作用。显式辐射场:相反,显式辐射场直接表示离散空间结构中的光分布,隐式辐射场:隐式辐射场表示场景中的光分布,而不明确定义场景的几何体。显式表达方法(点、网格、体素)的连续性质有助于优化,但渲染所需的随机采样成本高昂,并且可能会导致噪声。隐式表达(NeRF)耗费计算资源巨大,运行速度慢。3D GS 表示从隐式辐射场到显式辐射场的转变。它通过利用3D高斯作为灵活高效的表示,利用了这两种方法的优势。原创 2024-05-08 17:11:55 · 706 阅读 · 0 评论 -
【文献解析】NeRF的原理是什么
从新视点生成照片级真实感输出需要正确处理复杂的几何体和材质反射比属性。目前还没有一种方法可以生成照片级的场景渲染,传统的Sfm重建质量不够高且仅仅将照片颜色投影到模型。原创 2024-05-08 17:07:44 · 395 阅读 · 0 评论