HUASHUDEYANJING的博客

首先将jetson拆下来，看里面带不带固态硬盘，如果带将它重新插拔以下以激活，不带就自己买一个。在准备扩容之前要确保JETSON空间还有1G空间，因为在固态载入时候需要空间，否则会失败。一般为了加快下载速度，我们会更换镜像源，但Jetson是arm架构的，很多镜像源的arm包是缺失的。当一直黑屏进不去图形化界面时，不要慌等两分钟，等屏幕再次亮起时进入tty格式登入系统，然后以命令行模式去删除一些代码。当Jetson内存空间不够的时候，会出现开机黑屏，一直进不去图形化界面的问题。将根目录构建到 SSD 上。

注意：这一步如果提示setsid无法执行unity，则需要重装unity：sudo apt install unity。某次开机后，ubunut图形界面能够显示，但不能登陆，出现启动会话失败。调整到tty界面也无法登陆。重置 compiz：dconf reset -f /org/compiz。重启unity：setsid unity。首先开机进入ubuntu高级选项模式。重新启动进入tty模式登陆。之后重启unity就可以啦。重启电脑后，侧边栏恢复。重启后发现侧边栏消失。

通常情况如果先安装了显卡驱动，nvidia-smi显示的版本要比nvcc-V的高，在选择runtime CUDA时需要查看显卡的型号和pytorch的需要版本确定，并没有特别严格必须一个版本的限制，也就是说一个电脑上conda每个环境都可以拥有不同版本的cuda。答案是可以，只需要安装完整版的CUDAtookit（nvidia）一次性安装，就是把CUDA Toolkit安装时Driver前面的X加上，在这之前如果安装过nvidia驱动需要将它卸载，否则会安装失败，失败原因是两个driver CUDA冲突。

因为多版本boost的多版本共存sudo apt-get autoremove libboost1.66-dev # 卸载卸载源码编译的boost库，需要删除:sudo rm -r -f /usr/local/include/boost*sudo rm -f /usr/local/lib/libboost*重新安装rossudo apt-get install ros-melodic-desktop-full重新安装sudo apt-gey install libboost-d

总之，整个过程与自己电脑显卡型号,驱动包型号和ubuntu版本都有关系。如果顺利选择一个好的驱动包，什么不需要调整就可以双屏幕显示。一个不适合的显卡驱动，需要花费很大力气才能实现双屏显示。但是针对只需要电脑内置屏的朋友，只需要把xorg.conf文件覆盖即可。根据我个人的情况推荐使用ubuntu自带的全自动显卡驱动安装，比较方便，如果一个包不合适，再多试几个其他版本的。博主本人也是是了第三个才成功。

SSH是一种网络协议，用于计算机之间的加密登录，目前已经成为Linux系统的标准配置。使用ssh可以在win上访问ubuntu系统，能够更快的上传github代码。

这一步是为了之后的上传，提交代码遇到的问题remote: Support for password authentication was removed on August 13, 2021.

对于Python开发用户来讲，PIP安装软件包是家常便饭。但国外的源下载速度实在太慢，浪费时间。而且经常出现下载后安装出错问题。所以把PIP安装源替换成国内镜像，可以大幅提升下载速度，还可以提高安装成功率。......

sudo apt-get install exfat-fuse

硬盘插了一晚上突然在各别电脑上识别不了我的是在win上识别不了，在ubuntu上可以识别win+r打开cmd输入chkdsk E:/f会检查出来损坏的文件，将这些删除即可

error: ‘index_sequence’ is not a member of ‘std’ struct HessianTupleType<std::index_sequence<Ints...>> {set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O3" )将上面更换为set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

一、版本选择Ubuntu 18.04+python3.7+CUDNN 8.2.0+CUDA11.3+TensorRT8.2+Pytorch1.10.1+Tensorflow-gpu2.6RTX3060只能在CUDA11.1以上调用二、安装1、cuda11.3安装链接CUDA Toolkit 11.3 Downloads | NVIDIA Developer如果之前你已经安装好了nvidia 驱动，那在执行 sudo sh cuda_11.2.0_460.27.04_linux.

Ubuntu20.04安装Cuda10.1+cuDNN10.1+Anaconda(Python3.8建议安装3.7)+Keras2.3.1+tensorflow2.2.0+Pycharm(最新版)_如意的小家的博客-CSDN博客_ubuntu20.04 安装cuda

基础指令操作显示日期与时间的指令： date 显示日历的指令： cal cal [month] [year]简单好用的计算器： bcscale确定小数，bc默认只输出整数[Ctrl]-d 就能够直接离开了(相当于输入 exit 啊！)[Ctrl]-c 结束程序指令man 指令，可以看到指令的用法naon文本指令关机重启文件管理ls 列出当前目录文件（不包括隐含文件）ls -a 列出当前...

卸载删除卷删除开机引导项在win10+Ubuntu双系统下，完美卸载Ubuntu_guikunchen的博客-CSDN博客_卸载ubuntu重装下载18.04UltraISO制作启动U盘磁盘分区重新启动分区

首先opt是系统文件夹，权限被保护起来了需要一定的权限才可以操作。1、打开终端 输入如下命令。2、sudo chmod 777 /opt 然后回车，这时候会提示输入管理员密码密码，这样opt就可以创建文件了。3、利用cp命令拷贝文件到/opt文件夹。cp /home/abc /opt这样就将home文件夹下abc文件复制到/opt中。...

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.baksudo gedit /etc/apt/sources.list#更换deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main res.

conda可以理解为一个工具，也是一个可执行命令，其核心功能是包管理和环境管理。包管理与pip的使用方法类似，环境管理则是允许用户方便滴安装不同版本的python环境并在不同环境之间快速地切换。1）查看安装了哪些包conda list2) 查看当前存在哪些虚拟环境conda env list 3) 检查更新当前condaconda update conda4) Python创建虚拟环境conda create -n your_env_name python=x.x

1、正常的x86架构在win系统下使用向日葵和Teamviewer都可以在ubuntu系统下使用向日葵远控，刚开始会出现一连接就断开的现象，因为桌面显示管理器不兼容导致的远程界面分享问题。下载一个桌面管理器sudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo apt-get lightdm切换桌面管理器sudo dpkg-reconfigure lightdm重启电脑2、Jetson Arm架构向日葵无法使用，正常的Teamviewe

概念窗口管理器: Linux Windows Manager, 控制窗口行为与位置 桌面环境: 可能是一个简单的窗口管理器，可能是一个像KDE或者GNOME的完整桌面应用程序套件 显示管理器: Linux Display Manager, 也叫登录管理器，是一个在启动最后显示的图形界面，是进到桌面环境之前的用户登录界面。显示管理器向用户显示登录屏幕。 当用户成功输入用户名和密码的有效组合时，会话开始。 常见的窗口管理器: Metacity, Gnome Shell, AWESOME, Enligh

1、安装fcitxsudo apt install fcitx fcitx-table-wbpy2、Language support调整为fcitx3、安装输入法sudo apt-get install fcitx-table-wbpy；拼音：fcitx-pinyin、fcitx-sunpinyin、fcitx-googlepinyin、fcitx-sogoupinyin五笔：fcitx-table、fcitx-table-wubi、fcitx-table-wbpy（五笔拼音混合）

ubuntu安装后分辨率只有一个选项，ubuntu安装后分辨率ubuntu 16.04安装后分辨率只有一个选项 1024x768，使用xrandr命令出现错误：xrandr: Failed to get size of gamma for output default，使用cvt命令也无法设置，修改xorg.conf也没用。解决办法：打开：/etc/default/grub搜索：#GRUB_GFXMODE=640x480编辑：640x480改成你想要的分辨率，并取消前面的#例如：GRUB_GF

sudo apt-get install guvcviewguvcview -d /dev/video

１，新建一个test.cpp文件，插入下列代码，保存#include<opencv2/opencv.hpp>#include<iostream> using namespace std;using namespace cv; int main(int argc,char **argv){ VideoCapture capture(0); namedWindow("myCamera",CV_WINDOW_AUTOSIZE); while(tr

SMPlayer 是免费开源的媒体播放器，内置的解码器，在Linux和Windows下几乎可以播放所有的视频和音频格式。它不需要任何额外的编解码器。只要安装的SMPlayer，你就可以播放所有格式不用麻烦你再安装编解码器安装包。sudo apt-add-repository ppa:rvm/smplayersudo apt-get updatesudo apt-get install smplayer smplayer-skins smplayer-themes...