HUASHUDEYANJING的博客

点击"创建应用"，App Type 选择 "Open API"，自行填写“App 名称”“分类”和“描述”，点击 "创建"。上一步生成的txt文件由于参数众多是巨大的，这里我写了一个py文件用于提取重要的信息，例如提取经纬度和高度。通过个人邮箱激活 App，在开发者网平台个人点击查看对应 App 信息，其中。将经纬度和高度生成xyz坐标和画图，暂定以前20个点的均值作为投影坐标系的原点。于是我更改了main.cc文件，使它能够保存数据到txt文件。飞行记录文件在打开【我的电脑】，进入遥控器内存，

读取属性# 飞控软件版本print "Autopilot Firmware version: %s" % vehicle.version# 全球定位信息（经纬度，高度相对于平均海平面）print "Global Location: %s" % vehicle.location.global_frame# 全球定位信息（经纬度，高度相对于home点）print "Global Location (relative altitude): %s" % vehicle.location.globa.

后起飞无人机1、Jetson连接飞控vehicle = connect('/dev/ttyACM0', wait_ready=True, baud=921600)串口连接，波频是9216002、socket网络通信s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)s.bind(("192.168.1.102",8080)) #绑定服务器的ip和端口 print("connect ...... .....

无人机状态代码print "Get some vehicle attribute values:"print " GPS: %s" % vehicle.gps_0print " Battery: %s" % vehicle.batteryprint " Last Heartbeat: %s" % vehicle.last_heartbeatprint " Is Armable?: %s" % vehicle.is_armableprint " System status: %s" % veh

1、启动SITL启动STLcd courseRoot/apm/ardupilot/sim_vehicle.py -v ArduCopter --console --map飞机起飞降落mode GUIDEDarm throttletakeoff 10mode LAND2、连接地面端cd /courseRoot/src./QGroundControl.AppImage 3、编写脚本打开SITL sim_vehicle.py -v ArduCopter可

将主机和从机连接相同的网络，在同一局域网内。例如192.168.0.*（前三位相同）网络会自动给每个机器一个IP。

首先介绍一下通讯协议，在计算机通信中，通信协议用于实现计算机与网络连接之间的标准，网络如果没有统一的通信协议，电脑之间的信息传递就无法识别。通信协议是指通信各方事前约定的通信规则，可以简单地理解为各计算机之间进行相互会话所使用的共同语言。两台计算机在进行通信时，必须使用的通信协议。是基于串口使得通信双方能够相互沟通信息的一种约定，其定义了双方遵循的协议数据帧格式和其传输方式。在串口通信中，常用的协议包括RS-232、RS-422和RS-485。系统间协议（串口协议）：用于通信两个不同设备的系统间协议。