C++常见用法
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介绍一些C++用法
桦树无泪
智能环境感知博士
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看这篇就够了——opencv与libopencv与cv_bridge的安装与使用
一般情况如果自动安装opencv3,那就手动安装一个opencv4.自动安装opencv4,就手动安装opencv3.同系的opencv一般虽然会显示冲突,但是能够编译通过的。现在opencv解决了,但由于你手动安装的opencv版本和cv_bridge是不一样,cv_bridge版本默认和libopencv配对,这两个依然还是会冲突,所以应该下载官网的opencv_vision包。A1:并不是,如果libopencv是4.2,版本你手动安装的是opencv4.1,是可以通过编译的,但会显示冲突警告。原创 2023-02-20 22:40:15 · 7870 阅读 · 2 评论 -
C++点云PCL基础ROS代码
一、概念1、点云的结构公共字段PCL包含一个重要的数据结构,被设计成一个模板类,把点的类型当做模板类的参数。 header:pcl::PCLHeader 记录了点云的获取时间 points:std::vector<PointT,...>储存所有点的容器 width:指定点云组织成图像时的宽度 height:指定点云组成图像时的高度 is_dense: 指定点云中是否有无效值 sensor_origin_:是Eigen::Vector4f类型,传感器相对于原点平移所得的位姿原创 2022-03-09 19:25:41 · 2906 阅读 · 0 评论 -
OpenCV C++ 遍历文件夹下所有文件
一、获取完整路径#include <opencv2\opencv.hpp>#include <string> int main(int argc, char* argv[]) { std::string folder_path = "D:\\database\\test\\*.*"; //path of folder, you can replace "*.*" by "*.jpg" or "*.png" std::vector<cv::Stri原创 2022-03-18 23:13:46 · 478 阅读 · 0 评论 -
C++ Leedcode刷题(日更)
代码】C++ Leedcode刷题(日更)原创 2022-08-09 10:36:44 · 443 阅读 · 0 评论