Qt多线程中的moveToThread()的简单用法

之前在项目中用到了Qt的多线程，
因为以前用的一直是用一个类直接继承QThread，然后再重写run()方法。


需要注意的是：
QThread只有run函数是在新线程里的，其他所有函数都在QThread生成的线程里。


后来查阅了一些资料才知道，
Qt有两种多线程的方法，其中一种是继承QThread的run函数，
另外一种是把一个继承于QObject的类用moveToThread函数转移到一个Thread里。 
Qt4.8之前都是使用继承QThread的run这种方法，但是Qt4.8之后，Qt官方建议使用第二种方法。


下面记录一下moveToThread()的简单用法，防止遗忘：
1：定义一个继承于QObject的类A
2：然后用这个类的一个实例a调用moveToThread(),将QThread的一个实例thread的指针传进moveToThread()
     a.moveToThread(&thread);
3：然后启动线程，thread.start()
4：把要处理的事务放在process函数中，再利用connect，线程一启动的话就会运行process函数

     connect(&thread, &QThread::started, &a, &A::process);

为了方便管理线程，这里最好再写一个管理线程的类，代码如下：

#ifndef AUXCONTROLLER_H
#define AUXCONTROLLER_H


#include "auxThreadMotor.h"
#include "auxThreadMPU.h"

class auxThreadController : public QObject
{
	Q_OBJECT

public:
	auxThreadController()
	{

		motor.moveToThread(&motorThread);
		mpu.moveToThread(&MPUThread);

		//启动线程
		motorThread.start();
		MPUThread.start();
		connect(&motorThread, &QThread::started, &motor, &auxThreadMotor::process);
		connect(&MPUThread, &QThread::started, &mpu, &auxThreadMPU::process);

		//该线程结束时销毁
		connect(&motorThread, &QThread::finished, &motor, &QObject::deleteLater);
		connect(&MPUThread, &QThread::finished, &mpu, &QObject::deleteLater);
	}
	
	//析构函数中调用quit()函数结束线程
	~auxThreadController()
	{
		motorThread.quit();
		motorThread.wait();
		MPUThread.quit();
		MPUThread.wait();
	}

private:
	QThread motorThread;
	QThread MPUThread;
	auxThreadMotor motor;
	auxThreadMPU mpu;
};

#endif // !AUXCONTROLLER_H

使用的时候直接在main函数里实例化auxThreadController的一个对象即可。