树梅派应用18：用树莓派DIY一个智能家居服务器

最新推荐文章于 2024-09-24 13:38:08 发布

huayucong

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分类专栏：树梅派(Raspberry Pi) 文章标签： Raspberry Pi

本文链接：https://blog.csdn.net/huayucong/article/details/53729888

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本文介绍如何利用树莓派A+构建一个物联网服务器，负责收集环境数据、控制家居设备，如灯光、音响，并通过yeellink平台进行数据上传与远程控制。文章详细阐述了硬件配置，包括树莓派、继电器模块、电源管理，以及如何通过bash脚本实现设备控制和数据监测。此外，还分享了DIY音响和LED显示时间的创意。

摘要由CSDN通过智能技术生成

其实这东西我自己已经用了一年了~现在就来写个教程~嘿嘿……
先上个图
20160626192247896-0
有点乱23333
这是我的房间书柜，也是我的工作台……书柜的侧边是树莓派搭建的物联网服务器~
来一只近图~
20160626192247673-0
这就是服务器的近照啦~
我用的是树莓派A+作为服务器的主控，所有的工作都由它完成。
树莓派A+是单核的处理器，RAM仅256MB，不过如果不是作为复杂工作的话……也足够了~
这里，它的主要工作就是收集房间和室外的环境数据并上传至yeellink，同时获取yeellink上的开关数据控制房间里的灯，门，音响等设备的开关。
以及，在晚上下晚修我回到家的时候，自动打开灯~睡着了后自动关灯~

先来简单介绍一下，这里需要用到一些什么东西。如上面那张图，树莓派是肯定要有的~当然，什么版本都可以……因为实际上这里也没用多少GPIO，以前的A，B版本都可以……
然后，树莓派左下角那个蓝色的是声卡和音响的集成驱动，用来推动喇叭的~使用5V的电源，当然大家可以直接找个小音箱来代替~~
然后下面那一堆线是面包板，用来分配电源和继电器控制，以及……比较方便接线吧23333.各种传感器可以直接插面包板上，这样就省去了焊线的麻烦。
另外，由于我用的是树莓派A+，没有网络接口，所以用了一个8口的带电源HUB连接无线网卡和其他的比如USB串口等设备。HUB贴在树莓派上面点，没拍到。
再下面是电源盒，这里我用的是台式机电脑的电源~为什么用台式机电源呢？这有很大的好处。
台式机电源有12V，5V和3.3V，并带有一路5V VSB电源，以及还可以用GPIO控制电源整体开关。这就非常适合用来做服务器了，因为我的LED灯条是12V的，电磁锁也是12V的，而树莓派和USB设备都需要5V，一些传感器则需要3.3V，正好一个电源全部搞定它。同时在一些需要耗电的东西不需要用的时候，比如LED灯条，那我还可以把整个电源系统关掉省电~而在关掉总电源的时候，5V VSB是一直保持输出的，就可以用这一路电源给树莓派持续供电~ 是不是觉得很方便？

简单介绍完整个系统了，来看看接线
20160626192247323-0
这是整个系统的接线图~面包板左边那一坨就是台式机电源的ATX接口。
最下面的电机是电磁锁。
音响接的是驱动板。
以及这里用了个arduino mini，这是后来加上的，用来进行AD转换一些传感器数据然后通过串口发给树莓派。
下面那些继电器我用洞洞板制作成了一个模块，方便接线用。
20160626192247488-0

20160626192247208-0
正面和背面。和我最终做出来的成品稍微有点点出入，因为我在制作时根据实际优化了一下布局。但是大致电路是没什么变化的，大家可以参考制作。
这个继电器模块主要是用来控制12V设备的，比如打开LED灯条，开锁等，都是用树莓派GPIO驱动三极管让继电器吸合导通12V的电源让设备工作。
这里我要特别强调！继电器和电磁锁都为磁感设备，在吸合和释放时因为磁生电效应会产生很强的反向电动势，这个电动势如果不采取措施很容易造成三极管甚至树莓派软击穿！导致树莓派停止工作甚至损坏！所以在每个继电器和电磁锁的线圈两端我都接有一个反向安装的二极管，用来吸收线圈在释放时产生的反向电动势，以保护设备。

好了~硬件大概就介绍到这。剩下的是软件……
先是介绍一下，通过yeellink控制LED灯和门锁等设备的控制方案，这个程序还包含了指定时间内检测我是否在家，比如在晚上，如果我回来了则自动开灯。这个是通过ping我手机的IP地址是否有回应来完成判断的。毕竟……出门肯定带手机吧……所以，当ping手机不通的时候，说明我不在家了，就关掉房间里的设备省电。当我回到家时，手机自动连接wifi后，ping通，说明我回来了，然后自动打开灯~

这一切都是通过bash脚本写的~

 
        #!/bin/bash 
       
        ##2015年9月29日 23:32:22 
       
        echo 
         "##VI  2016年4月8日 22:56:12  ## V2.2" 
       
        TDIR= 
        /tmp 
       
        mkdir 
         -p $TDIR 
       
        export 
         PATH=$PATH: 
        /usr/local/bin 
       
        gpio -g write 21 1 
       
        gpio -g mode 21 out  
        ##电源开关  拉低开 
       
        gpio -g write 26 1 
       
        gpio -g mode 26 out  
        ##桌面灯条  拉低开 
       
        gpio -g write 19 1 
       
        gpio -g mode 19 out  
        ##桌面灯条  拉低开 
       
        gpio -g write 13 1 
       
        gpio -g mode 13 out  
        ##柜子锁   拉低开 
       
        gpio -g write 6 1