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华友高科
hubeihualei
这个作者很懒,什么都没留下…
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激光导航AGV的停车精度受环境变化的影响有多大?
这里写自定义目录标题比如小车停靠点的激光参照物变化了,或者多站了几个人,对于小车位置精度有多大影响?小车的定位精度主要取决于激光雷达精度和定位算法的精度。激光雷达的精度是选型问题,这里不进行讨论,这里只讨论定位算法的精度问题。深圳华友高科公司的小车采用概率定位算法和V槽参照定位算法两种。概率定位算法:概率定位算法是最传统的方法,研究非常成熟,在全球应用很广泛,国内外的激光导航定位算法都...原创 2019-03-18 17:24:41 · 2827 阅读 · 0 评论 -
AGV激光Slam导航环境要求说明
V槽导航对接本导航系统目前支持SLAM导航模式、V槽导航模式、磁条导航模式。AGV工作时,可以根据场景,随时任意切换导航模式。使其导航精度和便利性达到应用要求。注意:上述导航模式的核心区别是小车反馈位置的计算方式,在路径规划和控制的算法上相同的。SLAM导航原理地图显示地图:灰色是未知区域,白色是已知区域,深黑色是墙壁轮廓。红色是激光数据轮廓。SLAM导航精度和环境要求1、根...原创 2019-05-29 08:51:42 · 6674 阅读 · 0 评论