Modbus - Modbus RTU ASCII帧格式 Frame

本文用于快速查询Modbus帧格式,Modbus协议具体内容不在本文中描述。

Modbus帧构成/Full Modbus Frame

Start of frameAddressFunction codedataCRC/LRCEnd of frame
起始从机地址功能码数据CRC/LRC校验位结束
1字节1字节0~252字节1字节

在两帧之间需要有3.5倍的字传输时间间隔。
字传输时间计算:
首先需要知道串口设定的,波特率,数据位,校验位,停止位这样算出来一个字的传输时间。
1个字的字节数=数据位+校验位+停止位
1个字传输时间=1s/波特率 * 1个字的字节数

RTU 和 ASCII 的数据位,校验位,停止位各不相同,详情查阅其他Modbus资料

Modbus数据一般包含:
该从机需要操作的线圈地址,数据长度,数据内容。具体内容请查阅其他Modbus资料

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课程背景Modbus 协议是工业自动化控制系统中常见的通信协议,协议的全面理解是个痛点。本课程主讲老师集10多年在Modbus协议学习、使用中的经验心得,结合当前物联网浪潮下Modbus协议开发的痛点,推出这套面向Modbus 协议初学者的课程。本课程不同于以往市面课程只是协议讲解无实现代码,而是采用讲解与实践并重的方式,结合STM32F103ZET6开发板进行手把手编程实践,十分有利于初学者学习。涵盖了学习者在Modbus协议方面会遇到的方方面面的问题,是目前全网首个对Modbus协议进行全面总结的课程。课程名称   协议讲解及实现>>课程内容1、Modbus 协议的基础。2、Modbus协议栈函数编程实现。3、Modbus协议在串行链路编程实现。4、Modbus协议在以太网链路编程实现。5、常见问题的解决方法。带给您的价值通过学习本课程,您可以做到如下:1、全面彻底的理解Modbus协议。2、理解在串行链路,以太网链路的实现。3、掌握Modbus协议解析的函数编程方法,调试工具的使用。4、掌握多个串口,网口同时运行同一个Modbus协议栈的方法。5、掌握Modbus协议下,负数,浮点数等处理方法。讲师简介许孝刚,山东大学工程硕士,副高职称,技术总监。10多年丰富嵌入式系统开发经验,国家软考“嵌入式系统设计师”。2017年获得“华为开发者社区杰出贡献者”奖励。
MODBUS-RTU(Remote Terminal Unit)是一种串行通信协议,常用于工业自动化领域。MODBUS-RTU格式定义了在串行通信中发送和接收MODBUS命令和数据的格式MODBUS-RTU由以下几个部分组成: 1. 起始位(Start Bit):一个低电平信号,表示一个MODBUS-RTU的开始。 2. 地址位(Address):用于指定MODBUS从站的地址。地址范围是1到247,其中1到127为标准地址,128到247为扩展地址。 3. 功能码(Function Code):用于指定执行的功能或操作类型。功能码定义了不同的操作,如读取寄存器、写入寄存器等。 4. 数据域(Data Field):根据具体的功能码,包含不同的数据。例如,读取寄存器时,数据域可能包含要读取的寄存器地址和数量;写入寄存器时,数据域可能包含要写入的寄存器地址和值。 5. 校验位(CRC):用于校验数据域的完整性和准确性。MODBUS-RTU使用循环冗余校验(CRC)来检测数据传输中的错误。 6. 结束位(Stop Bit):一个高电平信号,表示一个MODBUS-RTU的结束。 MODBUS-RTU的长度可以根据数据域的大小而变化,通常在8个数据位和1个停止位的基础上。每个数据位和停止位的持续时间是固定的,而起始位和校验位的持续时间是根据通信速率来确定的。 使用MODBUS-RTU格式进行通信时,主站发送一个MODBUS命令给从站,从站接收并处理该命令,然后将响应数据封装成一个MODBUS响应发送回主站。 需要注意的是,MODBUS-RTU是一种裸数据传输协议,不提供数据的可靠性和完整性保证。因此,在应用层需要进行适当的错误检测和处理,以确保通信的可靠性。
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