图解AUTOSAR 中的 ECU 管理器模块ECUM

1 在本文中，我们将讨论 ECUM（ECU 管理器）模块，它负责

• 基本软件驱动程序、BswM、SchM 和操作系统的初始化和取消初始化。最新版本的 AUTOSAR 确实允许由 ECUM 进行最小初始化，其余部分由 BSWM 模块初始化。

• 根据要求为 ECU 配置 SLEEP 和 SHUTDOWN。

• ECU唤醒管理。它还通过区分不稳定的和真实的唤醒事件来验证唤醒。

2 ECUM 模块有两种变体：

• 灵活的 ECUM：灵活的 ECUM 为集成商提供了配置部分或快速启动（即有限的功能启动）、交错启动（其中启动在 BSW 和应用程序之间交错）、多种操作状态和多核支持的灵活性。
• 固定的 ECU： 固定的 ECU 状态集以及它们之间的转换对于没有特殊要求（例如部分或快速启动）的传统 ECU 来说已经足够了。它不支持多核 ECU。

3 ECUM 模块的功能可以分为从启动到关闭的不同阶段

• 启动阶段：在这个阶段，BSW 模块被初始化。分为两部分，一是OS初始化前，一是OS初始化后。在这个阶段，SchM 和 BswM 被初始化。

• UP 阶段：这是一个集成工程师定义的阶段，其中 ECU 从一个状态到另一个状态，从由集成工程师定义的一个模式到另一个模式。此阶段由 ECUM 在 OS、SchM 和 BswM 初始化后进入。由于这是集成工程师定义的阶段，集成工程师必须通过 BSWM 处理 NVRAM 块恢复和通信堆栈初始化/取消初始化。BSW 和 SW-C 会一直运行，直到它们准备好让 ECU 关闭或进入休眠状态。

• 关闭阶段：此阶段由调用 EcuM_GoDown() 触发。在此阶段，必须回写 NVRAM 块。在此阶段结束时调用 ShutdownOS()。

• 睡眠阶段：ECU 在睡眠阶段能耗较低。通常，不会执行任何代码但仍会供电，并且如果已配置，则 ECU 在此状态下是可唤醒的。ECU 管理器模块提供一组可配置的（硬件）睡眠模式，这些模式通常在功耗和重启 ECU 的时间之间进行权衡。ECU 管理器模块唤醒 ECU，以响应有意或无意的唤醒事件。由于意外唤醒事件应该被忽略，ECU 管理器模块提供了一个协议来验证唤醒事件。该协议规定了处理唤醒源的驱动程序和 ECU 管理器之间的协作过程。

• Off Phase : ECU 在断电时进入OFF 状态。在这种状态下，ECU 可能是可唤醒的，但仅适用于具有集成电源控制的唤醒源。在任何情况下，ECU 都必须是可启动的。