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1 诊断服务EcuReset ($11 )
1.1 概述
该服务实现了 ECU 内的复位功能,协议的具体理论讲解请参考「FlashBootloader03【电控单元复位服务($11)】」。在接收到UDS 服务 0x11 的请求时,DCM 模块应触发 ModeDeclarationGroupPrototype DcmEcuReset =【HARD/KEYONOFF/SOFT】 的模式切换,在模式切换请求之后,DCM 开始请求发送正响应。这些一般都是由 DCM 内部处理来实现,而无需外部的应用层处理来实现。
1.2 诊断模式声明组
DCM 作为诊断模式的模式管理器,管理了ECU复位模式组DcmEcuReset,ModeDeclarationGroupPrototype(可以理解成端口)依赖于ModeDeclarationGroup(可以理解成端口接口),
ModeDeclarationGroup DcmEcuReset 可以作为provided-ModeGroup。定义如下:
ModeDeclarationGroup