AUTOSAR 中的内存服务 (MemStack)

AUTOSAR 中的内存服务 (MemStack)

1 MemStack ECU 抽象层和 MCAL 层简介

在本文中，讨论的主题是与 AUTOSAR 中的内存服务 (MemStack) 相关的 ECU 抽象层和 MCAL 层。

用于内存服务的 ECU 抽象层由内存接口 (MemIf)、闪存 EEPROM 仿真(FEE)和 EA(EEPROM 抽象)、外部闪存驱动程序和外部 EEPROM 驱动程序等模块组成。

MCAL 层由内部闪存驱动程序和内部 EEPROM 驱动程序组成。

内存接口（MemIf）负责从下层 Flash 和 EEPROM 模块中进行抽象，并为上层提供统一的地址空间。

2 模拟EEPROM

• Flash EEPROM Emulation 的概念

EEPROM 和闪存都是非易失性存储器，由一组存储单元组成，每个单元保存一位或多位信息。

可以在字节或字边界上对 EEPROM 进行编程和擦除，这可以在单个单元上完成，而不会干扰其他值。

闪存可以在字或双字边界上编程，也可以使用更大的尺寸，但擦除只能在扇区边界上进行，其中扇区大小主要以Kilobytes为单位。Flash 中的数据以页（必须一次写入的最小字节数）为单位写入，并以扇区（必须一次擦除的最小字节数）为单位进行擦除。

闪存可用于存储数据，这些数据通常使用Flash EEPROM Emulation存储在 EEPROM 中，其中在闪存中实现基于记录的文件系统。

该文件系统中的记录是一组变量，由块的状态（记录+数据）、块的标识符和数据长度组成。

图1 通用闪存块

当一个块被写入闪存时，它由记录和数据组成。

闪存 EEPROM 仿真需要至少两个闪存扇区。只有一个扇区是活动扇区，另一个是非活动扇区。数据被连续写入活动扇区，直到达到扇区限制。如果具有相同标识符的块要用更新后的数据写入，则将其写入下一个空闲地址空间，并且先前写入的地址空间将变为无效。

图2 Flash Memory Sector

当活动扇区已满或活动扇区可用空间小于该扇区要写入的块时，会发生块重组。重组是指将活动扇区中的数据复制到另一个擦除扇区，擦除当前活动扇区，另一个扇区成为活动扇区。在重组期间，只有块的最新条目被复制到新扇区。当当前活动扇区变满时，重复此过程。

AUTOSAR 中的 Flash EEPROM Emulation 模块负责为上层提供一个统一分段的 32 位虚拟线性地址空间。

FEE模块根据虚拟页面大小（物理页面大小的倍数）的配置来管理块的对齐。块是虚拟页面大小的倍数，虚拟页面大小是物理页面大小的倍数。虚拟页面大小不能小于物理页面大小。闪存中要写入、读取或擦除的数据使用闪存 EEPROM 仿真的概念进行管理。

Flash 驱动程序负责向上层异步提供基本的读、写和擦除功能。