PDUR通信接口路由01-PduRDestPdu启用队列的方式

传送门 ==>> AutoSAR入门和实战系列总目录

@学前问答：
1.为啥在使用PDUR通信接口路由的时候，需要使用队列方式？
2.队列方式有几种类型？
3.获取buffer的API是什么？
4.通信接口队列和共享缓冲区队列有啥区别？
通过本文的学习，你应该掌握这些内容，答案解析参见本文末。

1 通信接口路由的队列

通过在 PduRDestPdu 引用 PduRQueue 容器来启用队列。
【Queueing is enabled by referring a PduRQueue container at the PduRDestPdu.】.

通信接口路由路径支持以下队列 ：

• 通信接口队列 ：FIFO behavior

• 共享缓冲区队列： FIFO behavior

• 单缓冲队列： Last-is-best behavior

1.1 先进先出队列【FIFO Queue】

如果 I-PDU 实例丢失很严重，则使用 FIFO。【A FIFO is used if loss of I-PDU instances is critical】，一个 FIFO 队列只关心基于 FIF