本文详细介绍了S32K MCU中FlexCAN模块的时钟结构，包括模块功能时钟、接口时钟和协议时钟。讨论了FlexCAN PE时钟的选择，强调在禁用模式下选择时钟源的重要性，并解释了波特率计算的细节，涉及PRESDIV、PROPSEG、PSEG1、PSEG2和RJW等参数的设定。
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1.1 FlexCAN 模块的时钟结构
下图为FlexCAN模块提供时钟的时钟结构，FlexCAN有三个时钟：
- 模块功能时钟Module Clock
- 接口时钟 CHI Clock
- 协议时钟PE Clock，也叫做内部时钟
Note:关于功能时钟和接口时钟的定义请参考文章「S32K MCAL01-MCU时钟模块【理论部分】」
1.2 FlexCAN PE时钟的选择
下图显示了为 CAN 协议引擎 (PE) 子模块提供时钟的时钟生成电路的结构。时钟源字段 CTRL1[CLKSRC] 定义内部时钟CANCLK是连接到晶体振荡器的输出
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