WdgM01- AutoSAR Wdg的分层架构及功能安全分析

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分类专栏： # AutoSAR WdgM AutoSAR入门与实战系列「持续更新ing。。。」 文章标签： autosar 安全 嵌入式
于 2020-02-28 13:01:01 首次发布
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本文介绍了AutoSAR Watchdog的分层架构，包括WdgM管理层、WdgIf抽象层和Wdg驱动层，并详细阐述了基于WDGM的软件功能安全开发流程，包括各种安全机制和对软件失效形式的应对策略。
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1 Watchdog的作用

在嵌入式系统中，如果系统运行中发现异常时可以采取一定的措施，比如系统自动复位；一般通过引入看门狗，当程序跑飞或不是预期设计的逻辑流或时序内执行后，系统停止喂狗，实现重置。

2 AUTOSAR Watchdog堆栈

AUTOSAR Wdg堆栈具有三个软件模块：
在这里插入图片描述

  • 看门狗管理器（WdgM）
  • 看门狗接口（WdgIf）
  • 看门狗驱动程序（Wdg）

2.1 WdgM管理层

如下图所示，应用层通过WdgM的接口实现程序的监控管理ÿ

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【功能安全】：Wdg
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功能安全：Wdg
【AutoSAR】【WdgM】WdgM安全管理模块
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
07-07 2457
一、WdgM在AutoSAR里的整体架构 WdgM是在autosar架构里位于服务层的一个基础软件模块；主要监督程序的执行； 主要包括三个模块： 看门狗管理器（WdgM） 看门狗接口（WdgIf） 看门狗驱动（Wdg） 二、三种监督机制 Alive监控-------主要监控周期性软件程序的时间 DeadLine监控-------主要监控非周期软件程序 程序流监控-------主要监控程序流执行的正确性 三、基于全局状态的检测流程 受监管实体（SE）：Supervised Ent
【Autosar】MCAL - WDG（NXP - S32K14x）
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【Autosar】MCAL - WDG模块介绍：看门狗的工作原理、配置、代码
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大家好，这里是高温下认真码字的肌肉；许久没有聊中间件的问题，正巧可能要启动SafetyPack的开发，因此今天回顾回顾在AUTOSAR文档中关于Safety的一些机制。在实际开发中，我们经常遇到不同功能安全等级的软件模块集成到一个ECU中，例如座舱域中MCU电源管理模块和IPC通信模块的ASIL等级在产品定义就不同，如何保证低ASIL等级的软件模块不对高ASIL等级软件模块的造成影响？从方向上虽然是四个方面，但从实际产品看，内存保护、时序可以由OS、WdgM来保证，信息交互可以由E2E来保证。
AUTOSAR-WdgM篇
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03-17 3883
Wdg通常有两种：一种是芯片内部自带的片内看门狗，另一种是在芯片外部通过SPI这种接口连接的片外看门狗。MCAL只负责常用的有MCU内部看门狗，片内看门狗的特点是Wdg模块是直接访问相关硬件寄存器。内部看门狗依赖于系统时钟片外看门狗属于设备抽象层负责，通常需要使用MCAL提供的其他模块（比如SPI，DIO,PWM等）来访问/控制外扩看门狗芯片。这种不能直接访问硬件寄存器。Wdg Driver：有三种模式slow mode，fast mode ，off mode。
【AutoSar_功能安全】Wdg功能和实现方案总结
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wdg相关笔记
Autosar-WdgM配置详解-2
easybook_zhu的博客
02-22 531
按以下步骤创建两个RPort: RPort_StartCheckPoint， RPort_EndCheckPoint。MasterSWC的runnable需要周期运行，因此需要给它加一个TimingEvent.WdgM已经提供了deadline的port，接下来就是需要SWC使用WdgM的port。1.5.2创建MasterSWC的Internal Behavior。按下图步骤完成MasterSWC到MCU的Mapping。1.8MasterSWC到MCU的mapping。1.5.4创建Runnable。
Autosar-WdgM配置详解-1
easybook_zhu的博客
02-21 807
然后SWC在它的runnable中会调用这两个port, 而WdgM则在它的Mainfunction中去判断这两个Port有没有在规定的时候内被调用。超时狗喂狗很简单，即采用Timeout模式计时，在Timeout时间内都可以喂狗，当检测到超过设定的Timeout时间仍未喂狗则会触发进一步安全保护措施。WdgM超时的时间偏差，这里设置为0表示不容忍有偏差，即只要超时了就执行看门狗规定的动作。按下图配置看门狗的超时时间，下图为设置看门狗2^16分频作为其超时时间。1.2创建、配置WdgIf模块。
AUTOSAR_MCAL_WDG.zip
08-14
This User Manual describes NXP Semiconductors AUTOSAR Watchdog ( Wdg ) for S32K14X . AUTOSAR Wdg driver configuration parameters and deviations from the specification are described in Wdg Driver chapter of this document. AUTOSAR Wdg driver requirements and APIs are described in the AUTOSAR Wdg driver software specification document.
AUTOSAR专项：模式管理（4）-- WdgM
认真搞搞汽车MCU
05-05 1899
1 功能描述 WdgM监测ECU中安全相关的应用程序；当WdgM监测到违反预配置时间或逻辑约束时，采用复位看门狗等操作进入安全状态；每个被监督的实体都存在预定义的控制流，在控制流的重要节点我们用检查点（CP）来表示；因此开发需要在检查点调用函数通知WdgM，这就是我们俗称的喂狗。 在AUTOSAR中可使用的监控功能如下： Alive Supervision Deadline Supervision Logical Supervision 1.1 Alive Supervision Aiive S
Autosar模式管理入门系列03-WdgM
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Wdg/WdgIf/WdgM系统介绍，全面，综合，清晰易懂。
Autosar-WdgM模块说明
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1.1总览 WdgM Stack由硬件无关的模块WdgM(蓝色)，WdgIf和与硬件相关Wdg Driver组成，如下图所示： WdgM监控着程序运行流程和时间限制，我们叫做Supervised entities(SE).这些SEs都是软件实体（如应用软件）都是有WdgM来监控.当WdgM检测到违反了预设得程序流程及时间限制，它需要许多可配置的操作来记录冲突和/或进入一个安全的状态. 1.2运用场景： WdgM在运行时监视用户软件，并将预先配置的逻辑和时间约束与实际的逻辑和时间行为进行比较。 WdgM可以监
AutoSAR系列之基础篇 4.1-BSW之WdgM
本博客专注于嵌入式软件领域技术分享。
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SE（Supervised Entities）是WdgM的监控单元，每一个SE可以使用不同的监控功能或者它们之间的组合，如上图所示，在一个SE中每一个监控功能都会返回一个结果，如蓝色部分所示。Alive Supervision主要被用于对周期运行的函数或者周期调度的task进行监控，周期运行或者调度也就意味着固定时间内运行的次数是固定的，Alive Supervision就是提供了一种在固定时间内监控软件运行的次数是否满足规定值的监控功能。当一直停留在OK状态时，某一个监控功能检测出异常，如果。
AUTOSAR系统服务篇-WdgM
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Watchdog Manager（WdgM）模块是一个BSW模块，在标准AUTOSAR架构中，它位于服务层。WdgM能够监控从硬件看门狗实体的触发中抽象出的程序执行。WdgM监督配置数量的监督实体的执行。当它检测到程序执行中违反了对配置的时间和/或逻辑的约束时，它采取许多可配置的动作来从该故障中恢复。Alive Supervision - 用于监控周期性软件的定时Deadline Supervision - 用于监控非周期性软件的定时。
AUTOSAR MCAL解析：Wdg
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作者：Stephen Du 免责声明： 本文为个人学习笔记及总结，仅代表个人观点，尽可能保证内容准确性。复制/转发请注明来源/作者。 欢迎添加微信交流学习。 模块简介 看门狗/Wdg模块是一个独立的定时器，可用于系统使用。它的作用是提供安全功能以确保软件按计划执行，并且CPU不会陷入无限循环或执行意外的代码。如果Wdg模块在一定时间内未被触发/刷新/喂狗，它将复位MCU。这是一个非常常用、非常重要的一个模块。 AUTOSAR MCAL Wdg模块主要提供以下服务/API： 初始化/Wdg_I.
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看门狗（WDG）的作用是提供安全功能以确保软件按计划执行，并且CPU不会陷入无限循环或执行意外的代码。如果Wdg模块在一定时间内未被刷新，它将复位CPU。 一、在WdgM模块里，SE（Supervision Entity：监督实体）是执行功能的最小单位，其位于SWC中，监督软件组件的运行状态。每个SE的组成都包括CP（Check Point），CP相当于在程序中设置的检查点，无论哪种判断逻辑，都需要它的存在。 SE模块在SWC中放置CP，通过调用已放置的这些CP，就可以实现判断并进行复位。判断程序是否需
【尝试通俗的理解Autosar Wdgm（看门狗管理）】
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Autosar看门狗的通俗理解
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AUTOSAR WDG是指AUTOSAR标准中的Watchdog模块。该模块由WdgM、WdgIf和Wdg Driver三个组成部分构成，它们在不同的运行层次中共同协作以实现功能。WdgM作为上层模块，通过WdgIf将控制操作传递给底层的Wdg Driver，实现对Watchdog的控制和管理。 AUTOSAR Wdg还包括一个Wdg Driver，该驱动程序用于配置和管理Watchdog的参数。NXP Semiconductors的用户手册描述了S32K14X芯片的AUTOSAR Wdg驱动程序的配置参数和与规范的不一致之处。 总之，AUTOSAR WDG是AUTOSAR标准中的Watchdog模块，由WdgM、WdgIf和Wdg Driver组成，用于实现对Watchdog的控制和管理。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [AUTOSAR中WDG的作用及实现原理（一）](https://blog.csdn.net/qq_41924896/article/details/121287268)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [AUTOSAR_MCAL_WDG.zip](https://download.csdn.net/download/lei391/12712849)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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