本文详细介绍了Unity3D中的碰撞系统，包括Trigger触发器和Collider碰撞器的特性及应用场景。Trigger用于事件触发，如过场动画，而Collider结合物理系统进行碰撞检测。物理材质决定了碰撞表现。连续碰撞检测确保了游戏中的物理真实性，例如防止穿墙。基于层的碰撞检测和不同类型的碰撞器如Sphere、Box和Capsule各有适用范围。静态、刚体和运动学刚体碰撞器分别用于不同场景。此外，文章还讨论了Collision与Trigger的不同组合类型以及各种关节的使用，如Hinge Joint、Spring Joint和Fixed Joint，最后提到了Character Joint和布料模拟在角色动画中的应用。
Trigger触发器：
属于事件系统，不属于物理系统
触发过场动画，自动门开启，显示教程。
Collider碰撞器
属于物理和事件系统，先物理碰撞检测，再事件触发系统
物理材质，决定碰撞方式（摩擦，弹力，柔软度），不同于渲染材质。
碰撞检测：
不连续：
他和其他碰撞器，离散碰撞检测
其他碰撞器和他，离散碰撞检测
*默认设置*
连续碰撞检测：
他和其他碰撞器
动态碰撞器（有刚体）使用离散碰撞检测
静态Mesh碰撞器（无rigidbody，防止角色和地形或者障碍物穿
插？？）使用连续碰撞检测
其他碰撞器和他
连续动态碰撞器使用连续碰撞检测
其他碰撞器使用离散碰撞检测
*用于被连续动态碰撞器碰撞的物体、*
连续动态碰撞器：
他和其他碰撞器
连续碰撞器，连续动态碰撞器明，静态Mesh碰撞器
（rigidbody，防止角色障碍物或者地形穿插？）使用连续碰
撞检测
其他碰撞器和他
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