Jetson nano（Jetson inference）

1.在github上克隆jetson-inference到本地

git clone https://github.com/dusty-nv/jetson-inference
cd jetson-inference
git submodule update --init

 2.安装git和cmake

sudo apt-get install git cmake

3.更新submodule

cd jetson-inference 
git submodule update --init

 4.

①切换到国内镜像（因为执行cmake后出现nvidia.app.box.com链接不上的问题）

sed -in-place -e 's@https://nvidia.box.com/shared/static@https://bbs.gpuworld.cn/mirror@g' CMakePreBuild.sh

②手动安装

打开CMakePreBuild.sh文件，命令行手动执行。并且将已执行的命令注释掉。

 

5.编译jetson-inference

mkdir build 
cd build 
cmake

 

sudo apt-get install libqt4-dev

 

 

sudo apt-get install qt4-qmake

6.使用cmake完成配置

make
sudo make install

 

apt-cache search glew

sudo apt-get install xxxxxxxx

 

7.测试

进入模型所在目录

cd jetson-inference/build/aarch64/bin

 ①

./imagenet-console orange_0.jpg output_0.jpg

 

②

./imagenet-console bird_0.jpg output.jpg

③

./detectnet-console peds-001.jpg output.jpg facenet

检查到三个目标，并标出了他们的坐标。