解决RTCM3转换RINEX格式的问题（QT版RTKLIB ver: 2.4.3 b33b2）

问题描述：

利用RTKCONV将接收机原始数据转换为RINEX格式，出现三个问题：第一：出现野指针问题，第二：在输出的文件夹中没有找转换的rinex文件，第三：保存的文件名称出现“%”。

记录每个问题出现的地方和解决的方法：

问题一：

出现野指针问题，显示如下图：

首先要确定在什么位置报这个问题，debug后发现在这里：reppath(rtkcmn.c)中的strcpy(rpath,path);调用关系为：ConvertFile(void)(convmain.cpp)→run(convmain.h)→convrnx(convrnx.c)→ convrnx_s（convrnx.c）→reppath(rtkcmn.c)

void MainWindow::ConvertFile(void)
{
  conversionThread->start();//跳转到run()
}

 

convmain.h
class ConversionThread : public QThread
{
protected:
    void run() {
        // convert to rinex
        convrnx(format,&rnxopt,ifile,ofile);
    }
}

extern int convrnx(int format, rnxopt_t *opt, const char *file, char **ofile)
{
   stat=convrnx_s(0,format,&opt_,file,ofile);
}

static int convrnx_s(int sess, int format, rnxopt_t *opt, const char *file,
                     char **ofile)
{
//问题就是这里，查看NOUTFILE的值发现是9，改成7.原因：ofile[i]存储的是7个文件目录，这里保存9个
for (i=0;i<NOUTFILE;i++) {
        paths[i]=s[i];
        if (reppath(ofile[i],paths[i],time,staname,"")<0) {
            showmsg("no time for output path: %s",ofile[i]);
            for (i=0;i<MAXEXFILE;i++) free(epath[i]);
            free_strfile(str);
            return 0;
        }
    }
}

 问题总结：ofile[i]数组存储7个元素，结果在执行strcpy(rpath,path);的时候数组越界，所以debug的时候报数组越界。

问题二：在输出的文件夹中没有找转换的rinex文件

问题就是这个路径中的红圈的问题，文件的路径有问题。 

convmain.cpp

void MainWindow::BtnOutDirClick()
{
    OutDir->setText(QDir::toNativeSeparators(QFileDialog::getExistingDirectory(this,tr("Output Directory"),OutDir->text())));
    SetOutFiles(InFile->currentText());//问题就是这函数
}

// set output file paths ----------------------------------------------------
void MainWindow::SetOutFiles(const QString &infile)
{
   if (OutDirEna->isChecked()) {
        QFileInfo info(infile);

        /*ofile[0]=OutDir_Text+"/"+info.fileName();*/
        ofile[0]=OutDir_Text;//问题就是这里！！
    }
}

问题三：保存的文件名称出现“%”

void MainWindow::SetOutFiles(const QString &infile)
{
  //修改后的代码
 else {
        QFileInfo info(ofile[0]);
        ofile[0]=info.filePath()+"/";
        ofile[1]+=ofile[0]+QString("%r%n0.%yO");
        if (RnxVer>=3&&NavSys&&(NavSys!=SYS_GPS)) { /* ver.3 and mixed system */
            ofile[2]+=ofile[0]+"%r%n0.%yP";
        }
        else {
            ofile[2]+=ofile[0]+"%r%n0.%yN";
        }
        ofile[3]+=ofile[0]+"%r%n0.%yG";
        ofile[4]+=ofile[0]+"%r%n0.%yH";
        ofile[5]+=ofile[0]+"%r%n0.%yQ";
        ofile[6]+=ofile[0]+"%r%n0.%yL";
        ofile[7]+=ofile[0]+(lex?"%r%n0_%y.lex":"%r%n0_%y.sbs");

}