STM32G474 定时器通过抖动技术实现高分辨率PWM输出方法（提高16倍）

一.数字脉宽调制（DPWM）介绍

如今，电力开关电子学表现出显著的性能提高。电力开关电子器件的开关频率不断提高，以满足现代电力转换系统的要求。在控制技术方面，这变得越来越具有挑战性。对于数控脉宽调制发生器，在开关频率和占空比微调之间有一个权衡。同时实现高分辨率和高开关频率意味着控制电路工作在高频率。

二.基于NUCLEO-G474RE开发板新建工程

2.1 打开 STM32CubeMX 软件，新建工程.

我手里有开发板所以选择基于开发板。

2.2 选择开发板（芯片）

我这里选择的是我的开发板NUCLEO-G474RE，少去一些步骤。

2.3 配置TIM1

配置TIM1产生100kHz的互补PWM.
F= Tclk/[(psc+1) * (cnt+1)] = 170MHz/[1*1700] = 100kHz。
普通情况下一个周期记1700个数
在抖动模式下，这里将记1700x16=27200；
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