GJK 诠释的较好的视频

最新推荐文章于 2025-12-17 17:41:55 发布
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#人工智能

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碰撞检测算法之GJK算法
满腹的小不甘
03-21 5779
碰撞检测算法之GJK算法
gjk-crx插件
04-05
【gjk-crx插件】是一款专为Google Chrome浏览器设计的扩展程序，其核心功能是通过使用"j"和"k"这两个键盘快捷键来实现高效、便捷的网页浏览导航。这款插件尤其适用于那些频繁进行在线搜索并需要快速浏览搜索结果的...
java计算一个多边形的重心_2D凸多边形碰撞检测算法（二） - GJK（上）
weixin_35626308的博客
01-04 390
2D凸多边形碰撞检测算法（二） - GJK（上）原理在 Narrow Phase 精细碰撞检测中，除了 SAT ，另外一个就是 GJK（Gilbert–Johnson–Keerthi）算法。它足够高效，且很容易了解它是如何进行碰撞检测的。同样的，它也只适用于 凸多边形 间的碰撞检测。首先，重新回顾一下：当两个物体碰撞，发生部分重叠的时候，我们是怎样让计算机知道他们发生了碰撞呢？在上一篇中，SAT ...
java计算一个多边形的重心_2D凸多边形碰撞检测算法（二） - GJK（下）
weixin_29827071的博客
01-04 231
2D凸多边形碰撞检测算法（二） - GJK（下）回顾再上篇中，我留下了一个小记号： 我们 幸运地 获得了一个包含原点的单纯形这意味着，我们无法包含 不幸 的情况：有可能我们需要迭代更多次数，才能得到符合条件的单纯形。因此，我们需要改变 support 函数的方向，下面请看例子：设 I 点为蓝色多边形的位置坐标， J 点为黄色多边形的位置坐标， 为 support 函数的起始方向。前两个闵可...
引擎开发_ 碰撞检测_GJK 算法详细介绍
heyuchang666的专栏
02-15 1万+
和SAT(分离轴定理)算法一样，GJK算法也只对凸体有效。 GJK算法的优势是：通过support函数（后面会详细讲述），从而支持任何凸体形状之间的碰撞检测；相比SAT算法，你不需要一些额外的操作，比如增加特殊的代码和算法处理曲面形状。 GJK是一个迭代算法，但是如果事先给出穿透/分离向量，则它的收敛会很快，可以在常量时间内完成。在3D环境中，GJK可以取代SAT算法。GJK算法的最初目的是计算两个凸体之间的距离，在两个物体穿透深度比较小的情况下，可用它判定物体之间的碰撞。它也可以和别的算法相结合，用
趣味解析GJK碰撞检测算法
本博客聚焦游戏开发技巧、创业实战心得及大学热门课程干货。这里既有技术深度，也有思维广度，无论你是开发者、创业者还是高校学子，都能在这里找到适合自己的成长之路！
09-29 476
GJK算法是一种高效检测凸多边形碰撞的方法。它通过创建"虚拟合成物体"（闵可夫斯基差）来判断碰撞：若原点在该物体内，则发生碰撞。算法利用"支持函数"让物体朝指定方向"伸出最远点"，逐步构建"单纯形"（点、线、面）来逼近原点。如果单纯形包含原点即为碰撞，否则得到最近距离和分离方向。这种算法避免暴力计算所有点对，通过少量测量就能快速判断碰撞状态，还能提供碰撞深度和分离向量，为物理引擎提供关键数据。其核心思想是用几何性质代替穷举，实现
物理引擎学习05-GJK和EPA计算穿透向量
游蓝海 的专栏
08-30 5483
EPA，是扩展多边形算法(Epanding Polytop Algorithm) ，用来计算两个多边形碰撞的穿透深度。本文的写作目的，主要是对GJK和EPA算法的理解和应用。对算法本身感兴趣的朋友，可以阅读源论文的文献。本系列GJK算法文章共三篇，本篇是第三篇，强烈建议从第一篇开始看: GJK碰撞检测算法基础 GJK计算多边形之间的最近距离 GJK和EPA计算穿透向量 本文作者游蓝海。原创不易，未经许可，禁止任何形式的转载。 1. 基本原理 当碰撞发生时，原点到最近的闵可夫斯基差集多边形的边(下文称作
碰撞检测——GJK算法
码银的博客
12-06 1万+
GJK算法是由 Gilbert,johnson和 Keerthi 3人在1988年共同开发的一类迭代算法。GJK算法的输入为两物体的顶点集，通过有限次数的迭代后，最后输出结果为两物体之间的欧氏距离。根据两物体之间 的欧氏距离，可进行碰撞检测。当两物体之间的距离等于或者小于零时，可判定两物体发生碰撞。基于距离跟踪的Gilbert-Johnson-Keerth(简称GJK)碰撞算法是通过支持映射来计算空间中两个凸体间距的渐进算法。GJK算法中使用了明可夫斯基和的概念。
物理引擎学习03-GJK碰撞检测算法基础
热门推荐
游蓝海 的专栏
08-30 1万+
GJK是由Gilbert，Johnson，Keerthi 三位前辈发明的，用来计算两个凸多面体之间的碰撞检测，以及最近距离。GJK算法可以在O(M+N)的时间复杂度内，检测出碰撞，算法在每次迭代的过程中，都会优先选择靠近原点的方向，因此收敛速度会很快。算法的证明过程比较复杂，但是原理还是比较容易理解的。 本文作者游蓝海。原创不易，未经许可，禁止任何形式的转载。本文的写作目的，主要是对GJK算法的理解和应用。对算法本身感兴趣的朋友，可以阅读源论文的文献。本系列GJK算法文章共三篇: GJK碰撞检测算法基础
GJK算法笔记
m0_62389241的博客
09-06 1092
GJK算法
精选资源
Fast 3D Collision Detection -- GJK 算法：GJK 凸面 3D 物体碰撞检测算法。-matlab开发
05-30
GJK (Gilbert-Johnson-Keerthi) 碰撞检测算法在 MATLAB 中的实现。 GJK.m 函数获取形状顶点数据并返回两个形状是否穿透。 仅适用于凸形物体！ MAIN_example.m 对两个多面体进行动画处理，并在两者相互碰撞时停止。
精选资源
gjk_algorithm
03-25
gjk_algorithm 介绍 GJK简写为Gilbert–Johnson–Kererthi GJK算法在很大程度上依赖于称为闵科夫斯基和的概念。 闵科夫斯基和 配备了两个形状，这些形状的闵科夫斯基和就是shape1中的所有点加到shape2中的所有点上{...
实现的gjk算法，同时计算了epa穿插距离，碰撞两点。
01-19
实现的gjk算法，同时计算了epa穿插距离，碰撞两点。 放在这里，供大家和自己以后用
GJK碰撞检测算法的研究及改进.doc
05-24
GJK碰撞检测算法的研究及改进.doc
以太联的自愈功能与看门狗机制解析
suzhou_speeder的博客
12-15 1038
看门狗(Watchdog)是一种硬件或软件实现的定时器机制，其核心功能是监控系统或程序的运行状态，防止程序跑飞或陷入死循环。案例：车载以太网交换机通过硬件看门狗实时监测链路状态，若检测到链路中断(如3ms内未收到心跳包)，立即启用备用路径，确保刹车、转向等关键系统永不掉线。案例：某智能工厂的PLC(可编程逻辑控制器)采用软件看门狗，若主程序因干扰死机，看门狗机制自动重启PLC，恢复生产流程。三者协同工作，实现“设备-交换机-网络”三级自愈，显著提升网络可靠性、降低运维成本，并为企业数字化转型提供坚实基础。
多模态赋能情绪理解：Qwen3-VL+LLaMA-Factory 的人脸情绪识别实战
最新发布
Lab4AI的博客
12-17 488
本项目依托Lab4AI平台，基于LLaMA-Factory成功对Qwen3-VL进行了完整的微调流程。我们将传统的人脸情绪识别任务与多模态大语言模型（MLLM）相结合，探索了MLLM在视觉情绪理解中的应用。通过微调Qwen3-VL，我们成功将传统的分类任务转化为多模态推理任务，显著提升了模型在复杂场景下的鲁棒性和准确率。这一方案不仅在人脸情绪识别上取得了显著提升，还为其他视觉任务的多模态大模型应用提供了新的思路，具有广泛的应用前景。
Transformer架构的原理是什么？
SACKings的博客
12-15 706
对于“Thinking”这个词，它的输出向量可能包含了90%它自己的信息和10%“Machines”的信息。而对于“Machines”，它的输出可能包含了70%它自己的信息和30%“Thinking”的信息。Transformer 架构的原理是理解现代大模型（如 GPT、BERT、T5 等）的基石。正是因为这些原理上的优势，Transformer才取代了RNN和CNN，成为了当今AI大模型时代的统治性架构。的（打乱输入顺序，输出可能不变），它没有内置的位置概念。Q·K 然后Softmax。
AIDD-人工智能药物设计-扩散模型热力学：从 AI 提取物理能量
itwangyang520的博客
12-14 1060
扩散模型的核心是加噪与去噪。这对业界的启示是，要实现精准医疗，特别是针对耐药突变的药物设计，不能仅依赖大语言模型（Large Language Model, LLM）处理序列。他们从文献和数据库中挖掘了过去被忽略的细节：氨基酸的替换、插入、缺失，以及关键的磷酸化修饰，最终整理出 4032 对新的激酶 - 配体数据。GeneGPT 曾展示了大语言模型（LLM）在生物医药领域的潜力，而 OpenBioLLM 提出了不同于 GeneGPT 单体（Monolithic）架构的方案：组建由「专家」构成的团队。
gjk
04-21
好的，用户想了解GJK算法的详解和实现。我需要先回顾一下已有的引用内容，看看有哪些信息可以利用。 首先，引用[1]提到GJK用于碰撞检测，计算两个凸形之间的距离，但原文主要讲碰撞检测，可能用户需要的是碰撞检测...
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