Linux获取设备节点的详细信息

最新推荐文章于 2024-01-01 20:34:44 发布
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分类专栏： libudev linux应用 文章标签： udev libudev usb Linux
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本文链接：https://blog.csdn.net/huohongpeng/article/details/117986425
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Linux的/dev/xxx设备节点是自动创建。一般情况下，开发者只能拿到设备号等少数信息。而像一些USB设备，即便是同一个设备，插拔以后可能，生成的/dev/xxx节点名可能也不相同。所以应用编程有时候需要知道,设备节点的具体信息。比如是哪个厂家的USB设备，USB设备的PID和VID是多少，插在了hub的哪个端口上等等.这时候就需要使用libudev获取设备节点的详细信息。

通过libudev获取的USB信息，比较常用的就是PID和VID，

ID_VENDOR_ID 对应的就是USB设备的VID

ID_MODEL_ID 对应的就是USB设备的PID

#include <libudev.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

/*
 * libudev api说明
 * https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug/libudev/ch01.html
 */


/**
 * 打印/dev/xxx设备节点的properties值
 * @devnode: 设备节点文件/dev/xxx,如:/dev/ttyUSB0
 */
int print_devnode_properties(const char *devnode)
{
	int ret = 0;
	struct udev *udev;
	struct udev_device *device;
	struct udev_enumerate *enumerate;
	struct udev_list_entry *first_entry;
	struct udev_list_entry *list_entry;
	const char *syspath;

	udev = udev_new();
	enumerate = udev_enumerate_new(udev);

	/*
	 * 通过枚举器添加匹配条件,如果有多条匹配条件
	 */
	udev_enumerate_add_match_property(enumerate, "DEVNAME", devnode);

	/*
	 * 根据枚举器设置的条件扫描所有的设备.
	 * 注意: 如果有多条匹配条件,符合其中一条就会被扫描到,
	 *       匹配条件越多,扫描越宽松
	 */
	udev_enumerate_scan_devices(enumerate);

	list_entry = udev_enumerate_get_list_entry(enumerate);

	if (!list_entry) {
		ret = -1;
		goto ERROR1;
	}

	syspath = udev_list_entry_get_name(list_entry);
	device = udev_device_new_from_syspath(udev, syspath);

	if (!device) {
		ret = -1;
		goto ERROR1;
	} 

	first_entry = udev_device_get_properties_list_entry(device);

	if (!first_entry) {
		ret = -1;
		goto ERROR2;
	}

	udev_list_entry_foreach(list_entry, first_entry) {
		printf("%s = %s\n", udev_list_entry_get_name(list_entry), udev_list_entry_get_value(list_entry));
	}

ERROR2:	
	udev_device_unref(device);
ERROR1:
	udev_enumerate_unref(enumerate);
	udev_unref(udev);
	return ret;
}


void test_print_devnode_properties(void)
{
	print_devnode_properties("/dev/ttyUSB0");
	print_devnode_properties("/dev/sda1");
	/*
	 * 异常情况测试
	 */
	print_devnode_properties("/dev/");
}

/dev/ttyUSB0的打印信息:

DEVLINKS = /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0 /dev/serial/by-path/platform-13500000.otg-usb-0:1.1:1.0-port0
DEVNAME = /dev/ttyUSB0
DEVPATH = /devices/platform/ahb2/13500000.otg/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/ttyUSB0/tty/ttyUSB0
ID_BUS = usb
ID_MODEL = USB_Serial
ID_MODEL_ENC = USB\x20Serial
ID_MODEL_FROM_DATABASE = HL-340 USB-Serial adapter
ID_MODEL_ID = 7523
ID_PATH = platform-13500000.otg-usb-0:1.1:1.0
ID_PATH_TAG = platform-13500000_otg-usb-0_1_1_1_0
ID_REVISION = 0264
ID_SERIAL = 1a86_USB_Serial
ID_TYPE = generic
ID_USB_CLASS_FROM_DATABASE = Vendor Specific Class
ID_USB_DRIVER = ch341
ID_USB_INTERFACES = :ff0102:
ID_USB_INTERFACE_NUM = 00
ID_VENDOR = 1a86
ID_VENDOR_ENC = 1a86
ID_VENDOR_FROM_DATABASE = QinHeng Electronics
ID_VENDOR_ID = 1a86
MAJOR = 188
MINOR = 0
SUBSYSTEM = tty
USEC_INITIALIZED = 4234570131

/dev/sda1的打印信息:

DEVLINKS = /dev/disk/by-id/usb-Mass_Storage_Device_121220160204-0:0-part1 /dev/disk/by-label/HHP /dev/disk/by-partuuid/e7c35f5b-01 /dev/disk/by-path/platform-13500000.otg-usb-0:1.2:1.0-scsi-0:0:0:0-part1 /dev/disk/by-uuid/AECB-FA14
DEVNAME = /dev/sda1
DEVPATH = /devices/platform/ahb2/13500000.otg/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.0/host7/target7:0:0/7:0:0:0/block/sda/sda1
DEVTYPE = partition
ID_BUS = usb
ID_FS_LABEL = HHP
ID_FS_LABEL_ENC = HHP
ID_FS_TYPE = vfat
ID_FS_USAGE = filesystem
ID_FS_UUID = AECB-FA14
ID_FS_UUID_ENC = AECB-FA14
ID_FS_VERSION = FAT32
ID_INSTANCE = 0:0
ID_MODEL = Storage_Device
ID_MODEL_ENC = Storage\x20Device\x20\x20
ID_MODEL_ID = 1212
ID_PART_ENTRY_DISK = 8:0
ID_PART_ENTRY_NUMBER = 1
ID_PART_ENTRY_OFFSET = 2048
ID_PART_ENTRY_SCHEME = dos
ID_PART_ENTRY_SIZE = 30879744
ID_PART_ENTRY_TYPE = 0xc
ID_PART_ENTRY_UUID = e7c35f5b-01
ID_PART_TABLE_TYPE = dos
ID_PART_TABLE_UUID = e7c35f5b
ID_PATH = platform-13500000.otg-usb-0:1.2:1.0-scsi-0:0:0:0
ID_PATH_TAG = platform-13500000_otg-usb-0_1_2_1_0-scsi-0_0_0_0
ID_REVISION = 1.00
ID_SERIAL = Mass_Storage_Device_121220160204-0:0
ID_SERIAL_SHORT = 121220160204
ID_TYPE = disk
ID_USB_DRIVER = usb-storage
ID_USB_INTERFACES = :080650:
ID_USB_INTERFACE_NUM = 00
ID_VENDOR = Mass
ID_VENDOR_ENC = Mass\x20\x20\x20\x20
ID_VENDOR_ID = 14cd
MAJOR = 8
MINOR = 1
SUBSYSTEM = block
USEC_INITIALIZED = 4238784457

 

霍宏鹏
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Linux如何使用libudev获取USB设备VID及PID
01-09
在本文将使用libudev库来访问hidraw的设备。通过libudev库，我们可以查询设备的厂家ID(Vendor ID, VID)，产品ID(Product ID, PID)，序列号和设备字符串等而不需要打开设备。进一步，libudev可以告诉我们在/dev目录下设备节点的具体位置路径，为应用程序提供一种具有足够鲁棒性而又和系统厂家独立的访问设备的方式。使用libudev库，需要包含libudev.h头文件，并且在编译时加上-ludev告诉编译器去链接udev库。 将列出当前连接在系统中的所有hidraw设备，并且输出它们的设备节点路径、生产商、序列号等信息。 为了获取这些信息，需要创建
pcf8563_i2c1_r8_ruoge_ov2640通过给RTC驱动增加设备节点读取秒钟成功+直接读取I2C1获取秒钟值20160626_2201.7z
06-26
pcf8563_i2c1_r8_ruoge_ov2640通过给RTC驱动增加设备节点读取秒钟成功+直接读取I2C1获取秒钟值20160626_2201.7z http://blog.csdn.net/21cnbao/article/details/7919055 在Android源码树中添加userspace I2C读写工具（i2c-util） 本文使用的开发板是：杭州若格科技有限公司的全志R8。CPU：CPUARM Cortex-A8 更多芯片资料请参见全志官网： http://www.allwinnertech.com/clq/r/R8.html 通过/dev/i2c-n节点，用户可以在userspace直接访问板上的i2c外设寄存器，主要是透过I2C_RDWR这个IO控制命令将i2c_msg数组传递给kernel去执行。 开发板的/dev/i2c-1总线下挂有一片I2C的RTC：pcf8563。 root@android:/dev # cd /sys/class/i2c-adapter/ root@android:/sys/class/i2c-adapter # ll lrwxrwxrwx root root 1970-01-02 08:31 i2c-0 -> ../../devices/platform/sun5i-i2c.0/i2c-0 lrwxrwxrwx root root 1970-01-02 08:31 i2c-1 -> ../../devices/platform/sun5i-i2c.1/i2c-1 lrwxrwxrwx root root 1970-01-02 08:31 i2c-2 -> ../../devices/platform/sun5i-i2c.2/i2c-2 root@android:/sys/class/i2c-adapter # cd i2c-1 root@android:/sys/class/i2c-adapter/i2c-1 # ll drwxr-xr-x root root 1970-01-02 08:31 1-0051 --w------- root root 4096 1970-01-02 08:31 delete_device lrwxrwxrwx root root 1970-01-02 08:31 device -> ../../sun5i-i2c.1 drwxr-xr-x root root 1970-01-01 08:00 i2c-dev -r--r--r-- root root 4096 1970-01-02 08:31 name --w------- root root 4096 1970-01-02 08:31 new_device drwxr-xr-x root root 1970-01-01 08:00 power lrwxrwxrwx root root 1970-01-02 08:31 subsystem -> ../../../../bus/i2c -rw-r--r-- root root 4096 1970-01-01 08:00 uevent root@android:/sys/class/i2c-adapter/i2c-1 # root@android:/sys/class/i2c-adapter/i2c-1 # cd 1-0051/ root@android:/sys/class/i2c-adapter/i2c-1/1-0051 # ll lrwxrwxrwx root root 1970-01-02 10:18 driver -> ../../../../../bus/i2c/drivers/pcf8563 -r--r--r-- root root 4096 1970-01-02 10:18 modalias -r--r--r-- root root 4096 1970-01-02 10:18 name drwxr-xr-x root root 1970-01-02 10:18 power drwxr-xr-x root root 1970-01-02 10:18 rtc lrwxrwxrwx root root 1970-01-02 10:18 subsystem -> ../../../../../bus/i2c -rw-r--r-- root root 4096 1970-01-02 10:18 uevent root@android:/sys/class/i2c-adapter/i2c-1/1-0051 # cat name pcf8563 root@android:/sys/class/i2c-adapter/i2c-1/1-0051 # 注释：1-0051 1 表示 i2c-1这条I2C1总线上挂载的设备，如果是I2C2总线上挂载的设备，路径就是2-00XX了。 0051 一般的I2C设备的从机地址都是一个字节的，因为前两位为0x00（16进制的），后两位为pcf8563移位自后的I2C从机地址0x51（也是16进制的） 压缩包中的PCF8563-CN.pdf，datasheet告诉我们：I2C总线从地址：读，0A3H；写，0A2H。右移一位之后正好是0x51。 下面的代码可以完成这个功能： #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include /* This is the structure as used in the I2C_RDWR ioctl call */ struct i2c_rdwr_ioctl_data { struct i2c_msg __user *msgs; /* pointers to i2c_msgs */ __u32 nmsgs; /* number of i2c_msgs */ }; int i2c_read_reg(char *dev, unsigned char *buf, unsigned slave_address, unsigned reg_address, int len) { struct i2c_rdwr_ioctl_data work_queue; unsigned char w_val = reg_address; int ret; int fd = open(dev, O_RDWR); if (!fd) { printf("Error on opening the device file\n"); return 0; } work_queue.nmsgs = 2; work_queue.msgs = (struct i2c_msg*)malloc(work_queue.nmsgs *sizeof(struct i2c_msg)); if (!work_queue.msgs) { printf("Memory alloc error\n"); close(fd); return 0; } ioctl(fd, I2C_TIMEOUT, 2); ioctl(fd, I2C_RETRIES, 1); (work_queue.msgs[0]).len = 1; (work_queue.msgs[0]).addr = slave_address; (work_queue.msgs[0]).buf = &w_val; (work_queue.msgs[1]).len = len; (work_queue.msgs[1]).flags = I2C_M_RD; (work_queue.msgs[1]).addr = slave_address; (work_queue.msgs[1]).buf = buf; ret = ioctl(fd, I2C_RDWR, (unsigned long) &work_queue); if (ret < 0) { printf("Error during I2C_RDWR ioctl with error code: %d\n", ret); close(fd); free(work_queue.msgs); return 0; } else { printf("read salve:x reg:x\n", slave_address, reg_address); close(fd); free(work_queue.msgs); return len; } } int i2c_write_reg(char *dev, unsigned char *buf, unsigned slave_address, unsigned reg_address, int len) { struct i2c_rdwr_ioctl_data work_queue; unsigned char w_val = reg_address; unsigned char w_buf[len+1]; int ret; w_buf[0] = reg_address; int fd = open(dev, O_RDWR); if (!fd) { printf("Error on opening the device file\n"); return 0; } work_queue.nmsgs = 1; work_queue.msgs = (struct i2c_msg*)malloc(work_queue.nmsgs *sizeof(struct i2c_msg)); if (!work_queue.msgs) { printf("Memory alloc error\n"); close(fd); return 0; } ioctl(fd, I2C_TIMEOUT, 2); ioctl(fd, I2C_RETRIES, 1); (work_queue.msgs[0]).len = 1 + len; (work_queue.msgs[0]).addr = slave_address; (work_queue.msgs[0]).buf = w_buf; memcpy(w_buf + 1, buf, len); ret = ioctl(fd, I2C_RDWR, (unsigned long) &work_queue); if (ret < 0) { printf("Error during I2C_RDWR ioctl with error code: %d\n", ret); close(fd); free(work_queue.msgs); return 0; } else { printf("write salve:x reg:x\n", slave_address, reg_address); close(fd); free(work_queue.msgs); return len; } } int main(int argc, char **argv) { unsigned int fd; unsigned int slave_address, reg_address; unsigned r_w; unsigned w_val; unsigned char rw_val; if (argc < 5) { printf("Usage:\n%s /dev/i2c-x start_addr reg_addr rw[0|1] [write_val]\n", argv[0]); return 0; } fd = open(argv[1], O_RDWR); if (!fd) { printf("Error on opening the device file %s\n", argv[1]); return 0; } sscanf(argv[2], "%x", &slave_address); sscanf(argv[3], "%x", &reg_address); sscanf(argv[4], "%d", &r_w); if (r_w == 0) { i2c_read_reg(argv[1], &rw_val, slave_address, reg_address, 1); printf("Read %s-%x reg %x, read value:%x\n", argv[1], slave_address, reg_address, rw_val); } else { if (argc < 6) { printf("Usage:\n%s /dev/i2c-x start_addr reg_addr r|w[0|1] [write_val]\n", argv[0]); return 0; } sscanf(argv[5], "%d", &w_val); if ((w_val & ~0xff) != 0) printf("Error on written value %s\n", argv[5]); rw_val = (unsigned char)w_val; i2c_write_reg(argv[1], &rw_val, slave_address, reg_address, 1); } return 0; } 在android/external/新建i2c-util目录，上述源代码存入android/external/i2c-util/i2c-util.c， R:\wyb\pcf8563_i2c1_r8_ruoge_ov2640\android\i2c-util\i2c-util.c 编写对应的Android.mk: LOCAL_PATH := $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) LOCAL_MODULE_TAGS := optional LOCAL_MODULE = i2c-util # LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-c-files) LOCAL_SRC_FILES := i2c-util.c include $(BUILD_EXECUTABLE) 编译Android后，上述工具会位于/system/bin目录。在电路板上使用它： R:\wyb\pcf8563_i2c1_r8_ruoge_ov2640\android\out\target\product\nuclear-evb\system\bin\i2c-util 如果android已经编译了，只需要执行： rootroot@rootroot-E400:~/wyb/pcf8563_i2c1_r8_ruoge_ov2640/android$ source build/envsetup.sh rootroot@rootroot-E400:~/wyb/pcf8563_i2c1_r8_ruoge_ov2640/android$ lunch 选择：18. nuclear_evb-eng （注意：不同的ubuntu电脑，序号可能不同，但是只需要选择nuclear_evb-eng编译选项前面的序号既可！！！！） rootroot@rootroot-E400:~/wyb/pcf8563_i2c1_r8_ruoge_ov2640/android$ rootroot@rootroot-E400:~/wyb/pcf8563_i2c1_r8_ruoge_ov2640/android$ cd i2c-util/ rootroot@rootroot-E400:~/wyb/pcf8563_i2c1_r8_ruoge_ov2640/android/i2c-util$ rootroot@rootroot-E400:~/wyb/pcf8563_i2c1_r8_ruoge_ov2640/android/i2c-util$ rootroot@rootroot-E400:~/wyb/pcf8563_i2c1_r8_ruoge_ov2640/android/i2c-util$ mm 详细的编译步骤： Connecting to 192.168.1.103:22... Connection established. To escape to local shell, press 'Ctrl+Alt+]'. Welcome to Ubuntu 14.04 LTS (GNU/Linux 3.13.0-24-generic x86_64) * Documentation: https://help.ubuntu.com/ Last login: Sun Jun 26 19:23:30 2016 from 192.168.1.101 rootroot@rootroot-E400:~$ cd wyb/pcf8563_i2c1_r8_ruoge_ov2640/ rootroot@rootroot-E400:~/wyb/pcf8563_i2c1_r8_ruoge_ov2640$ rootroot@rootroot-E400:~/wyb/pcf8563_i2c1_r8_ruoge_ov2640$ rootroot@rootroot-E400:~/wyb/pcf8563_i2c1_r8_ruoge_ov2640$ ll total 8606460 drwxr-xr-x 4 rootroot rootroot 4096 Jun 26 20:46 ./ drwxr-xr-x 19 rootroot rootroot 4096 Jun 25 06:50 ../ drwxrwxr-x 29 rootroot rootroot 4096 Jun 26 19:51 android/ drwxrwxr-x 8 rootroot rootroot 4096 Jun 26 16:35 lichee/ rootroot@rootroot-E400:~/wyb/pcf8563_i2c1_r8_ruoge_ov2640$ cd android/ rootroot@rootroot-E400:~/wyb/pcf8563_i2c1_r8_ruoge_ov2640/android$ rootroot@rootroot-E400:~/wyb/pcf8563_i2c1_r8_ruoge_ov2640/android$ rootroot@rootroot-E400:~/wyb/pcf8563_i2c1_r8_ruoge_ov2640/android$ source build/envsetup.sh including device/asus/grouper/vendorsetup.sh including device/asus/tilapia/vendorsetup.sh including device/generic/armv7-a-neon/vendorsetup.sh including device/generic/armv7-a/vendorsetup.sh including device/generic/mips/vendorsetup.sh including device/generic/x86/vendorsetup.sh including device/samsung/maguro/vendorsetup.sh including device/samsung/manta/vendorsetup.sh including device/samsung/toroplus/vendorsetup.sh including device/samsung/toro/vendorsetup.sh including device/softwinner/common/vendorsetup.sh including device/softwinner/crane-evb/vendorsetup.sh including device/softwinner/nuclear-256m/vendorsetup.sh including device/softwinner/nuclear-evb/vendorsetup.sh including device/softwinner/nuclear-r8m-evb/vendorsetup.sh including device/ti/panda/vendorsetup.sh including sdk/bash_completion/adb.bash rootroot@rootroot-E400:~/wyb/pcf8563_i2c1_r8_ruoge_ov2640/android$ rootroot@rootroot-E400:~/wyb/pcf8563_i2c1_r8_ruoge_ov2640/android$ rootroot@rootroot-E400:~/wyb/pcf8563_i2c1_r8_ruoge_ov2640/android$ lunch You're building on Linux Lunch menu... pick a combo: 1. full-eng 2. full_x86-eng 3. vbox_x86-eng 4. full_mips-eng 5. full_grouper-userdebug 6. full_tilapia-userdebug 7. mini_armv7a_neon-userdebug 8. mini_armv7a-userdebug 9. mini_mips-userdebug 10. mini_x86-userdebug 11. full_maguro-userdebug 12. full_manta-userdebug 13. full_toroplus-userdebug 14. full_toro-userdebug 15. crane_evb-eng 16. nuclear_256m-user 17. nuclear_256m-eng 18. nuclear_evb-eng 19. nuclear_r8m_evb-eng 20. full_panda-userdebug Which would you like? [full-eng] 18 ============================================ PLATFORM_VERSION_CODENAME=REL PLATFORM_VERSION=4.2.2 TARGET_PRODUCT=nuclear_evb TARGET_BUILD_VARIANT=eng TARGET_BUILD_TYPE=release TARGET_BUILD_APPS= TARGET_ARCH=arm TARGET_ARCH_VARIANT=armv7-a-neon HOST_ARCH=x86 HOST_OS=linux HOST_OS_EXTRA=Linux-3.13.0-24-generic-x86_64-with-Ubuntu-14.04-trusty HOST_BUILD_TYPE=release BUILD_ID=JDQ39 OUT_DIR=out ============================================ rootroot@rootroot-E400:~/wyb/pcf8563_i2c1_r8_ruoge_ov2640/android$ rootroot@rootroot-E400:~/wyb/pcf8563_i2c1_r8_ruoge_ov2640/android$ rootroot@rootroot-E400:~/wyb/pcf8563_i2c1_r8_ruoge_ov2640/android$ ll total 156 drwxrwxr-x 29 rootroot rootroot 4096 Jun 26 19:51 ./ drwxr-xr-x 4 rootroot rootroot 4096 Jun 26 20:46 ../ drwxrwxr-x 3 rootroot rootroot 4096 Jun 13 11:38 abi/ drwxrwxr-x 10 rootroot rootroot 4096 Jun 13 11:38 bionic/ drwxrwxr-x 5 rootroot rootroot 4096 Jun 13 11:38 bootable/ drwxrwxr-x 7 rootroot rootroot 4096 Jun 13 11:38 build/ drwxrwxr-x 11 rootroot rootroot 4096 Jun 13 11:38 cts/ drwxrwxr-x 18 rootroot rootroot 4096 Jun 13 11:38 dalvik/ drwxrwxr-x 18 rootroot rootroot 4096 Jun 13 11:38 development/ drwxrwxr-x 10 rootroot rootroot 4096 Jun 13 11:38 device/ drwxrwxr-x 3 rootroot rootroot 4096 Jun 13 11:38 docs/ drwxrwxr-x 159 rootroot rootroot 4096 Jun 13 11:39 external/ drwxrwxr-x 14 rootroot rootroot 4096 Jun 13 11:40 frameworks/ drwxrwxr-x 10 rootroot rootroot 4096 Jun 13 11:40 gdk/ drwxrwxr-x 10 rootroot rootroot 4096 Jun 13 11:40 hardware/ drwxr-xr-x 2 rootroot rootroot 4096 Jun 26 19:37 i2cscan/ drwxr-xr-x 2 rootroot rootroot 4096 Jun 26 19:52 i2c-util/ drwxrwxr-x 11 rootroot rootroot 4096 Jun 13 11:40 libcore/ drwxrwxr-x 4 rootroot rootroot 4096 Jun 13 11:40 libnativehelper/ -r--r--r-- 1 rootroot rootroot 87 Jun 13 11:38 Makefile drwxrwxr-x 8 rootroot rootroot 4096 Jun 13 11:40 ndk/ drwxrwxr-x 4 rootroot rootroot 4096 Jun 26 16:43 out/ drwxrwxr-x 8 rootroot rootroot 4096 Jun 13 11:40 packages/ drwxrwxr-x 5 rootroot rootroot 4096 Jun 13 11:40 pdk/ drwxrwxr-x 10 rootroot rootroot 4096 Jun 13 11:41 prebuilts/ drwxr-xr-x 2 rootroot rootroot 4096 Jun 25 13:01 read_pcf8563/ drwxrwxr-x 6 rootroot rootroot 4096 Jun 13 11:38 .repo/ drwxrwxr-x 51 rootroot rootroot 4096 Jun 13 11:41 sdk/ drwxrwxr-x 9 rootroot rootroot 4096 Jun 13 11:41 system/ drwxrwxr-x 4 rootroot rootroot 4096 Jun 13 11:41 tools/ rootroot@rootroot-E400:~/wyb/pcf8563_i2c1_r8_ruoge_ov2640/android$ rootroot@rootroot-E400:~/wyb/pcf8563_i2c1_r8_ruoge_ov2640/android$ rootroot@rootroot-E400:~/wyb/pcf8563_i2c1_r8_ruoge_ov2640/android$ cd i2c-util/ rootroot@rootroot-E400:~/wyb/pcf8563_i2c1_r8_ruoge_ov2640/android/i2c-util$ rootroot@rootroot-E400:~/wyb/pcf8563_i2c1_r8_ruoge_ov2640/android/i2c-util$ rootroot@rootroot-E400:~/wyb/pcf8563_i2c1_r8_ruoge_ov2640/android/i2c-util$ mm ============================================ PLATFORM_VERSION_CODENAME=REL PLATFORM_VERSION=4.2.2 TARGET_PRODUCT=nuclear_evb TARGET_BUILD_VARIANT=eng TARGET_BUILD_TYPE=release TARGET_BUILD_APPS= TARGET_ARCH=arm TARGET_ARCH_VARIANT=armv7-a-neon HOST_ARCH=x86 HOST_OS=linux HOST_OS_EXTRA=Linux-3.13.0-24-generic-x86_64-with-Ubuntu-14.04-trusty HOST_BUILD_TYPE=release BUILD_ID=JDQ39 OUT_DIR=out ============================================ PRODUCT_COPY_FILES frameworks/base/data/sounds/effects/ogg/Effect_Tick.ogg:system/media/audio/ui/Effect_Tick.ogg ignored. PRODUCT_COPY_FILES frameworks/base/data/sounds/effects/ogg/KeypressStandard.ogg:system/media/audio/ui/KeypressStandard.ogg ignored. PRODUCT_COPY_FILES frameworks/base/data/sounds/effects/ogg/KeypressSpacebar.ogg:system/media/audio/ui/KeypressSpacebar.ogg ignored. PRODUCT_COPY_FILES frameworks/base/data/sounds/effects/ogg/KeypressDelete.ogg:system/media/audio/ui/KeypressDelete.ogg ignored. PRODUCT_COPY_FILES frameworks/base/data/sounds/effects/ogg/KeypressReturn.ogg:system/media/audio/ui/KeypressReturn.ogg ignored. PRODUCT_COPY_FILES frameworks/base/data/sounds/effects/ogg/VideoRecord.ogg:system/media/audio/ui/VideoRecord.ogg ignored. PRODUCT_COPY_FILES frameworks/base/data/sounds/effects/ogg/camera_click.ogg:system/media/audio/ui/camera_click.ogg ignored. PRODUCT_COPY_FILES frameworks/base/data/sounds/effects/ogg/LowBattery.ogg:system/media/audio/ui/LowBattery.ogg ignored. PRODUCT_COPY_FILES frameworks/base/data/sounds/effects/ogg/Dock.ogg:system/media/audio/ui/Dock.ogg ignored. PRODUCT_COPY_FILES frameworks/base/data/sounds/effects/ogg/Undock.ogg:system/media/audio/ui/Undock.ogg ignored. PRODUCT_COPY_FILES frameworks/base/data/sounds/effects/ogg/Lock.ogg:system/media/audio/ui/Lock.ogg ignored. PRODUCT_COPY_FILES frameworks/base/data/sounds/effects/ogg/Unlock.ogg:system/media/audio/ui/Unlock.ogg ignored. PRODUCT_COPY_FILES frameworks/base/data/sounds/ringtones/ogg/Sceptrum.ogg:system/media/audio/ringtones/Sceptrum.ogg ignored. PRODUCT_COPY_FILES frameworks/base/data/sounds/effects/ogg/KeypressStandard_120.ogg:system/media/audio/ui/KeypressStandard.ogg ignored. PRODUCT_COPY_FILES frameworks/base/data/sounds/effects/ogg/KeypressSpacebar_120.ogg:system/media/audio/ui/KeypressSpacebar.ogg ignored. PRODUCT_COPY_FILES frameworks/base/data/sounds/effects/ogg/KeypressDelete_120.ogg:system/media/audio/ui/KeypressDelete.ogg ignored. PRODUCT_COPY_FILES frameworks/base/data/sounds/effects/ogg/KeypressReturn_120.ogg:system/media/audio/ui/KeypressReturn.ogg ignored. PRODUCT_COPY_FILES frameworks/base/data/sounds/notifications/ogg/Capella.ogg:system/media/audio/notifications/Capella.ogg ignored. PRODUCT_COPY_FILES frameworks/base/data/sounds/notifications/ogg/CetiAlpha.ogg:system/media/audio/notifications/CetiAlpha.ogg ignored. PRODUCT_COPY_FILES frameworks/base/data/sounds/notifications/ogg/Polaris.ogg:system/media/audio/notifications/Polaris.ogg ignored. PRODUCT_COPY_FILES frameworks/base/data/sounds/notifications/ogg/Pollux.ogg:system/media/audio/notifications/Pollux.ogg ignored. PRODUCT_COPY_FILES frameworks/base/data/sounds/notifications/ogg/Procyon.ogg:system/media/audio/notifications/Procyon.ogg ignored. PRODUCT_COPY_FILES frameworks/base/data/sounds/ringtones/ogg/Aquila.ogg:system/media/audio/ringtones/Aquila.ogg ignored. PRODUCT_COPY_FILES frameworks/base/data/sounds/ringtones/ogg/ArgoNavis.ogg:system/media/audio/ringtones/ArgoNavis.ogg ignored. PRODUCT_COPY_FILES frameworks/base/data/sounds/ringtones/ogg/Carina.ogg:system/media/audio/ringtones/Carina.ogg ignored. PRODUCT_COPY_FILES frameworks/base/data/sounds/ringtones/ogg/Centaurus.ogg:system/media/audio/ringtones/Centaurus.ogg ignored. PRODUCT_COPY_FILES frameworks/base/data/sounds/ringtones/ogg/Cygnus.ogg:system/media/audio/ringtones/Cygnus.ogg ignored. PRODUCT_COPY_FILES frameworks/base/data/sounds/ringtones/ogg/Draco.ogg:system/media/audio/ringtones/Draco.ogg ignored. PRODUCT_COPY_FILES frameworks/base/data/sounds/ringtones/ogg/Machina.ogg:system/media/audio/ringtones/Machina.ogg ignored. PRODUCT_COPY_FILES frameworks/base/data/sounds/ringtones/ogg/Orion.ogg:system/media/audio/ringtones/Orion.ogg ignored. PRODUCT_COPY_FILES frameworks/base/data/sounds/ringtones/ogg/Pegasus.ogg:system/media/audio/ringtones/Pegasus.ogg ignored. PRODUCT_COPY_FILES frameworks/base/data/sounds/ringtones/ogg/Pyxis.ogg:system/media/audio/ringtones/Pyxis.ogg ignored. PRODUCT_COPY_FILES frameworks/base/data/sounds/ringtones/ogg/Rigel.ogg:system/media/audio/ringtones/Rigel.ogg ignored. PRODUCT_COPY_FILES frameworks/base/data/sounds/ringtones/ogg/Scarabaeus.ogg:system/media/audio/ringtones/Scarabaeus.ogg ignored. PRODUCT_COPY_FILES frameworks/base/data/sounds/ringtones/ogg/Solarium.ogg:system/media/audio/ringtones/Solarium.ogg ignored. PRODUCT_COPY_FILES device/softwinner/nuclear-common/googleservice/gapps-jb-20121130-signed/system/tts/lang_pico/es-ES_zl0_sg.bin:system/tts/lang_pico/es-ES_zl0_sg.bin ignored. PRODUCT_COPY_FILES device/softwinner/nuclear-common/googleservice/gapps-jb-20121130-signed/system/tts/lang_pico/es-ES_ta.bin:system/tts/lang_pico/es-ES_ta.bin ignored. PRODUCT_COPY_FILES device/softwinner/nuclear-common/googleservice/gapps-jb-20121130-signed/system/tts/lang_pico/fr-FR_nk0_sg.bin:system/tts/lang_pico/fr-FR_nk0_sg.bin ignored. PRODUCT_COPY_FILES device/softwinner/nuclear-common/googleservice/gapps-jb-20121130-signed/system/tts/lang_pico/fr-FR_ta.bin:system/tts/lang_pico/fr-FR_ta.bin ignored. PRODUCT_COPY_FILES device/softwinner/nuclear-common/googleservice/gapps-jb-20121130-signed/system/tts/lang_pico/de-DE_gl0_sg.bin:system/tts/lang_pico/de-DE_gl0_sg.bin ignored. PRODUCT_COPY_FILES device/softwinner/nuclear-common/googleservice/gapps-jb-20121130-signed/system/tts/lang_pico/it-IT_cm0_sg.bin:system/tts/lang_pico/it-IT_cm0_sg.bin ignored. PRODUCT_COPY_FILES device/softwinner/nuclear-common/googleservice/gapps-jb-20121130-signed/system/tts/lang_pico/it-IT_ta.bin:system/tts/lang_pico/it-IT_ta.bin ignored. PRODUCT_COPY_FILES device/softwinner/nuclear-common/googleservice/gapps-jb-20121130-signed/system/tts/lang_pico/de-DE_ta.bin:system/tts/lang_pico/de-DE_ta.bin ignored. No private recovery resources for TARGET_DEVICE nuclear-evb make: Entering directory `/home/rootroot/wyb/pcf8563_i2c1_r8_ruoge_ov2640/android' target thumb C: i2c-util cd R:\wyb\pcf8563_i2c1_r8_ruoge_ov2640\android\out\target\product\nuclear-evb\system\bin C:\Users\Administrator.USER-20150913SZ>r: R:\wyb\pcf8563_i2c1_r8_ruoge_ov2640\android\out\target\product\nuclear-evb\system\bin>adb remount remount succeeded R:\wyb\pcf8563_i2c1_r8_ruoge_ov2640\android\out\target\product\nuclear-evb\system\bin> R:\wyb\pcf8563_i2c1_r8_ruoge_ov2640\android\out\target\product\nuclear-evb\system\bin>dir i2c* 驱动器 R 中的卷是 rootroot 卷的序列号是 1A1C-E71D R:\wyb\pcf8563_i2c1_r8_ruoge_ov2640\android\out\target\product\nuclear-evb\system\bin 的目录 2016/06/26 21:10 5,388 i2c-util 1 个文件 5,388 字节 0 个目录 268,337,782,784 可用字节 R:\wyb\pcf8563_i2c1_r8_ruoge_ov2640\android\out\target\product\nuclear-evb\system\bin> R:\wyb\pcf8563_i2c1_r8_ruoge_ov2640\android\out\target\product\nuclear-evb\system\bin>adb push i2c-util /data/ 29 KB/s (5388 bytes in 0.180s) R:\wyb\pcf8563_i2c1_r8_ruoge_ov2640\android\out\target\product\nuclear-evb\system\bin> 将R8的串口连接到windows电脑上。通过串口工具：比如Xshell5（有些人可能喜欢使用SecureCRT）读取R8的串口打印 （ubuntu下请使用minicom，使用方法请自行搜索了） 波特率选择：115200 N 8 1 等R8的android启动完成之后（LCD进android主界面），输入：su [ 37.990060] init: process 'ril-daemon', pid 950 exited [ 38.010049] init: process 'ril-daemon' killing any children in process group su root@android:/ # root@android:/ # root@android:/ # cd /data root@android:/data # root@android:/data # ll drwxrwxr-x system system 1970-01-11 08:58 anr drwxrwx--x system system 1970-01-02 08:01 app drwx------ root root 1980-10-01 11:03 app-asec drwxrwx--x system system 1970-01-02 08:01 app-lib drwxrwx--x system system 1980-10-01 11:03 app-private drwx------ system system 1980-10-01 11:04 backup drwxrwx--x system system 1970-01-02 08:00 dalvik-cache drwxrwx--x system system 2016-06-21 10:11 data drwxr-x--- root log 1980-10-01 11:03 dontpanic drwxrwx--- drm drm 1980-10-01 11:04 drm -rw-rw-rw- root root 5388 2016-06-26 21:10 i2c-util drwxr-x--x root root 1980-10-01 11:03 local drwxrwx--- root root 1970-01-01 08:00 lost+found drwxrwx--- media_rw media_rw 1980-10-01 11:03 media drwxrwx--t system misc 1980-10-01 11:03 misc -rw------- system system 154 1970-01-02 08:02 pointercal drwx------ root root 1970-01-02 08:00 property -rwxrwxrwx root root 5392 2016-06-25 13:01 read_pcf8563 drwxrwx--x system system 1980-10-01 11:03 resource-cache drwxr-x--- root shell 1980-10-01 11:03 ssh drwxrwxr-x system system 1970-01-02 08:00 system drwx------ system system 1970-01-02 08:03 tombstones drwx--x--x system system 1980-10-01 11:03 user root@android:/data # （让i2c-util具有可执行权限：） root@android:/data # chmod 777 i2c-util root@android:/data # root@android:/data # ll i2c* -rwxrwxrwx root root 5388 2016-06-26 21:10 i2c-util root@android:/data # root@android:/data # root@android:/data # （可选执行） root@android:/data # sync root@android:/data # 注意：串口打印会打印很多log信息。上面的步骤中的状态信息已经被过滤了。 如果你的串口打印过量的log信息，属于正常现象！ 如果不想要这么多的状态信息，可以考虑使用adb shell。 不过windows命令行中的adb shell不能够按TAB键自动补充，ubuntu的可以。 也许我们可以把windows的命令行特别设计一下（给它修正一下），让它也可以通过按TAB键来自动补全！^_ 读取pcf8563的第2个寄存器（秒钟值）： 表 5：BCD 格式寄存器概况 标明“－”的位无效 地址 寄存器名称 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 02h 秒 VL 00～59BCD 码格式数 root@android:/data # ./i2c-util /dev/i2c-1 0x51 0x02 0 read salve:51 reg:02 Read /dev/i2c-1-51 reg 2, read value:11 root@android:/data # ./i2c-util /dev/i2c-1 0x51 0x02 0 read salve:51 reg:02 Read /dev/i2c-1-51 reg 2, read value:12 root@android:/data # ./i2c-util /dev/i2c-1 0x51 0x02 0 read salve:51 reg:02 Read /dev/i2c-1-51 reg 2, read value:12 root@android:/data # ./i2c-util /dev/i2c-1 0x51 0x02 0 read salve:51 reg:02 Read /dev/i2c-1-51 reg 2, read value:13 root@android:/data # ./i2c-util /dev/i2c-1 0x51 0x02 0 read salve:51 reg:02 Read /dev/i2c-1-51 reg 2, read value:14 root@android:/data # ./i2c-util /dev/i2c-1 0x51 0x02 0 read salve:51 reg:02 Read /dev/i2c-1-51 reg 2, read value:14 root@android:/data # ./i2c-util /dev/i2c-1 0x51 0x02 0 read salve:51 reg:02 Read /dev/i2c-1-51 reg 2, read value:15 可以知道秒钟的值是变化的，基本上是一秒钟递增一次，I2C读取成功。 如果感兴趣的话，在执行读取命令的时候通过协议分析仪或者示波器来抓取I2C1的SCL/SDA的波形，来进行更加详尽的分析！^_ 方法二： 给出了一种复杂的解决办法（步骤从简，更多请参考开头的方法）： R:\wyb\pcf8563_i2c1_r8_ruoge_ov2640\lichee\linux-3.4\drivers\rtc\rtc-sun5i.c 给这个驱动文件增加设备节点：/dev/a20_r8_pcf8563 增加设备节点的方法请参考： http://blog.csdn.net/mirkerson/article/details/8844997 android驱动学习---led实验 然后在这个驱动文件的pcf8563_probe函数处截获它的client指针（struct i2c_client *client） client2 = client; 用户可以通过在userspace直接访问设备节点：/dev/a20_r8_pcf8563（open） 然后调用ioctl：ioctl(fd, 0x00000001, 0x02); 来获取第2个寄存器：秒钟的值了。 #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include int fd; int main(int argc, char **argv) { fd = open("/dev/a20_r8_pcf8563", O_RDWR); ioctl(fd, 0x00000001, 0x02); close(fd); return 0; } 执行过程（直接从内核打印秒钟值了，也可以看到秒钟值大概也是一秒钟递增一次！）： root@android:/data # root@android:/data # ./read_pcf8563 [ 1397.060015] ****wyb drivers/rtc/rtc-sun5i.c:1169/r8_pcf8563_open()! open init.... [ 1397.071009] ****wyb drivers/rtc/rtc-sun5i.c:1130/r8_pcf8563_ioctl()! cmd=0x00000001 [ 1397.079076] ****wyb drivers/rtc/rtc-sun5i.c:1160/r8_pcf8563_ioctl()! cmd=0x00000001, value=0x00000046 [ 1397.088342] ****wyb drivers/rtc/rtc-sun5i.c:1177/r8_pcf8563_close()! close init root@android:/data # root@android:/data # ./read_pcf8563 [ 1398.409888] ****wyb drivers/rtc/rtc-sun5i.c:1169/r8_pcf8563_open()! open init.... [ 1398.411203] ****wyb drivers/rtc/rtc-sun5i.c:1130/r8_pcf8563_ioctl()! cmd=0x00000001 [ 1398.419273] ****wyb drivers/rtc/rtc-sun5i.c:1160/r8_pcf8563_ioctl()! cmd=0x00000001, value=0x00000047 [ 1398.428546] ****wyb drivers/rtc/rtc-sun5i.c:1177/r8_pcf8563_close()! close init root@android:/data # root@android:/data # root@android:/data # ./read_pcf8563 [ 1399.668173] ****wyb drivers/rtc/rtc-sun5i.c:1169/r8_pcf8563_open()! open init.... [ 1399.670939] ****wyb drivers/rtc/rtc-sun5i.c:1130/r8_pcf8563_ioctl()! cmd=0x00000001 [ 1399.679022] ****wyb drivers/rtc/rtc-sun5i.c:1160/r8_pcf8563_ioctl()! cmd=0x00000001, value=0x00000048 [ 1399.688299] ****wyb drivers/rtc/rtc-sun5i.c:1177/r8_pcf8563_close()! close init root@android:/data #
linux网路编程 中文 23M 版
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第1 章Linux操作系统概述................... .......................................................................... 2 1.1 Linux发展历史........................................................ 2 1.1.1 Linux的诞生和发展.............................................. 2 1.1.2 Linux名称的由来........................................ ........ 3 1.2 Linux的发展要素...................................................... 3 1.2.1 U N I X操作系统.................................................. 4 1.2.2 Minix操作系统.................................................. 4 1.2.3 POSIX 标准.....................................................4 1.3 Linux 与 U N I X 的异同.................................................. 5 1 . 4 操作系统类型选择和内核版本的选择..................................... 5 1.4.1常见的不同公司发行的Linux异同................................. 6 1.4.2 内核版木的选择..................................................6 1.5 Linux的系统架构...................................................... 7 1.5.1 Linux内核的主要模块............................................ 7 1.5.2 Linux的文件结构................................................ 9 1.6 G N U 通用公共许可证..................................................10 1.6.1 G P L许可证的历史.............................................. 10 1.6.2 G P L 的白由理念................................................ 10 1.6.3 G P L 的基本条款................................................ 11 1.6.4关于G P L 许町证的争议......................................... 12 1.7 Linux软件开发的可借鉴之处........................：.................. 12 1-8 .................................................................13 第2 章Linux编程环境....................................................................................................14 2.1 Linux环境下的编辑器................................................. 14 2.1.1 v i m使用简介...................................................14 2 . 1 . 2使用v i m建立文件.............................................. 15 2 . 1 . 3使用v i m编辑文本.............................................. 16 2.1.4 v i m的格式设置.................................................18 目录 2.1.5 vim 配置文件....................................................................................................... .. 2 . 1 . 6 使用其他编辑器................................................................................................... 2.2 Linux下的G C C 编译器工具集.......................................... 19 2.2.1 G C C 简介......................................................19 2 . 2 . 2 编译程序的基本知识......................................................................................... 21 2.2.3 .单个文件编译成执行文件........................................ 22 2 . 2 . 4编译生成目标文件.............................................. 22 2 . 2 . 5多文件编译............ ........................................ 23 2.2.6 预处理........................................................ 24 2 . 2 . 7编译成汇编语言.................................................24 2 . 2 . 8生成和使用静态链接库.......................................... 25 2 . 2 . 9生成动态链接库.................................................26 2.2.10动态加载库................................................... 29 2.2.11 G C C 常用选项................................................ 31 2 . 2 . 1 2编译环境的搭建................................................33 2.3 Makefile 文件简介.....................................................34 2.3.1 一个多文件的工程例子............................. ............. 34 2 . 3 . 2多文件工程的编译.............................................. 36 2.3.3 Makefile 的规则.................................................37 2.3.4 Makefile 中使用变量............................................ 39 2 . 3 . 5搜索路径...................................................... 43 2 . 3 . 6自动推导规则.................................................. 44 2.3.7 递归 make......................................................44 2.3.8 Makefile 中的函数.............................................. 46 2 . 4 用G D B 调试程序..................................................... 47 2 . 4 . 1编译可调试程序.................................................48 2.4.2 使用G D B 调试程序............................................. 49 2.4.3 G D B 常用命令..................................................52 2.4.4 其他的 G D B ....................................................59 2.5 顿.................................................................60 第3 章文件系统简介........................................................ 61 3.1 Linux下的文件系统.................................................. 61 3.1.1 Linux下文件的内涵............................................. 61 3.1.2 文件系统的创建................................................. 62 3 . 1 . 3挂接文件系统.................................................. 64 3.1.4 索弓丨节点 inode.......... •'...................................... 65 3.1.5 普通文件...................................................... 66 3 . 1 . 6设备文件...................................................... 66 3 . 1 . 7虚拟文件系统V F S .............................................. 68 目录 3.2 文件的通用操作方法................................................. 72 3 . 2 . 1文件描述符.................................................... 72 3 . 2 . 2打开创建文件open()、create()函数................................ 72 3 . 2 . 3关闭文件closeO函数............................................ 76 3 . 2 . 4读取文件read()函数............................................. 77 3.2.5 写文件write()函数.............................................. 79 3 . 2 . 6文件偏移lseekO函数............................................ 80 3 . 2 . 7获得文件状态fstat()函数.....................•'................... 83 3 . 2 . 8文件空间映射m m a p ()函数....................................... 85 3 . 2 . 9文件属性fcntl()函数............................................. 88 3. 2 . 1 0文件输入输出控制ioctl()函数....................................92 3.3 socket文件类型....................................................... 93 3.4 /J、@ .................................................................93 第4 章程序、进程和线程.................................................... 94 4 . 1 程序、进程和线程的概念.............................................. 94 4 . 1 . 1程序和进程的差别............................................ ’."94 4.1.2 Linux环境下的进程............................................. 95 4 . 1 . 3进程和线程.................................................... 96 4 . 2 进程产生的方式...................................................... 96 4.2.1 进程号........................................................ 96 4.2.2 进蟬复制 fork()................................................. 97 4.2.3 system()方式....................................................98 4.2.4 进程执行exec()函数系列......................................... 99 4 . 2 . 5所有用户态进程的产生进程init................................. 100 4 . 3 进程间通信和同步................................................... 101 4.3.1 半双工管道................................................... 101 4.3.2 命名管道..................................................... 107 4.3.3 消息队列..................................................... 108 4 . 3 . 4消息队列的一个例子........................................... 114 4.3.5 信号量......................... .............................. 116 4 . 3 . 6共享内存..................................................... 121 4.3.7 信号.......................................................... 124 4.4 Linux下的线程...................................................... 127 4 . 4 . 1多线程编程实例................................................127 4.4.2 Linux 下线程创建函数 pthread_create()............................ 129 4.4.3 线程的结束函数 pthread_join()和 pthread_exit().....................129 4.4.4 线程的属性................................................... 130 4 . 4 . 5线程间的互斥................................................. 132 4 . 4 . 6线程中使用信号量..............................................133 • VII • n 录 4-5 純............................................................... 136 第2 篇Linux用户层网络编程 第5 章T C P / I P协议族简介.................................................. 138 5.1 O S I网络分层介绍....................................................138 5.1.1 O S I网络分层结构............................................. 138 5.1.2 O S I的7 层网络结构........................................... 139 5.1.3 O S I参考模塑中的数据传输..................................... 140 5.2 TCP/IP 协议找....................................................... 141 5.2.1 TCP/IP协议栈参考模型......................................... 141 5 . 2 . 2主机到网络层协议............................................. 143 5.2.3 IP 协议....................................................... 144 5.2.4 网际控制报文协议（ICMP) .................................... 146 5.2.5 传输控制协议（TCP) ......................................... 150 5 . 2 . 6用户数据报文协议（U D P ) ..................................... 154 5 . 2 . 7地址解析协议（A R P) ......................................... 156 5.3 IP地址分类与T C P / U D P端U .......................................... 158 5 . 3 . 1因特网中IP地址的分类........................................ 159 5.3.2 子网掩码(subnet mask address) ................................ 161 5.3.3 IP地址的配置................................................. 162 5.3.4 端口......................................................... 163 5 . 4 主机字节序和网络字节序............................................. 163 5 . 4 . 1字节序的含义................................................. 164 5 . 4 . 2网络字节序的转换............................................. 164 5.5 /J、@ ........................................................... .....166 第6 章应用层网络服务程序简介...................... ;..................... 167 6.1 H T T P协议和服务....................................................167 6.1.1 H T T P 协议概述.................................................167 6.1.2 H T T P协议的基本过程.......................................... 168 6.2 F T P协议和服务......................................................170 6.2.1 F T P协议概述..................................................170 6.2.2 F T P协议的工作模式........................................... 172 6.2.3 F T P协议的传输方式........................................... 172 6.2.4 —个简单的F T P过程........................................... 173 6.2.5 常用的F T P工具............................................... 173 6.3 T E L N E T协议和服务................................................. 174 6 . 3 . 1远程登录的基本概念........................................... 174 • VIII • 目录 6 . 3 . 2使用T E L N E T协议进行远程登录的工作过程...................... 174 6.3.3 T E L N E T 协议................................................. 174 6.4 N F S 协议和服务......................................................176 6.4.1 安装N F S服务器和客户端...................................... 176 6 . 4 . 2服务器端的设定................................................176 6 . 4 . 3客户端的操作................................................. 177 6.4.4 showmount 命令................................................177 6 . 5 自定义网络服务..................................................... 177 6.5.1 xinetd/inetd....................................................178 6.5.2 xinetd月艮务配置................................................178 6 . 5 . 3自定义网络服务............................................... 179 6.6 小结................................................................180 第7 章T C P 网络编程基础...............................................181 7.1 套接字编程基础知识................................................. 181 7.1.1 套接字地址结构................................................181 7 . 1 . 2用户层和内核层交互过程....................................... 183 7.2 T C P 网络编程流程................................................... 184 7.2.1 T C P网络编程架构............................................. 184 7 . 2 . 2创建网络插口函数socket()...................................... 186 7.2.3 绑定一个地址端口对bind()......................................189 7.2.4 监听本地端口 listen............................................ 192 7.2.5 接受一个网络请求acceptO...................................... 194 7 . 2 . 6连接H 标网络服务器connect()................................... 199 7.2.7 写入数据函数writeO........................................... 200 7 . 2 . 8读取数据函数readO............................................ 201 7 . 2 . 9关闭套接字函数close()......................................... 201 7 . 3 服务器/客户端的简单例子............................................ 202 7.3.1 例子功能描述........................................... ......202 7 . 3 . 2服务器网络程序................................................203 7 . 3 . 3服务器读取和显示字符串....................................... 205 7 . 3 . 4客户端的网络程序............................................. 205 7 . 3 . 5客户端读取和显示字符串....................................... 206 7 . 3 . 6编译运行程序................................................. 206 7 . 4 截取信号的例子..................................................... 207 7.4.1 信号处理..................................................... 207 7.4.2 信号 SIGPIPE..................................................208 7.4.3 信号 SI G INT.................................... •.............. 208 7.5 /J、g ................................................................208 • IX • 第8 章服务器和客户端信息的获取...........................................210 8 . 1 字节序............................................................................................................................210 8 . 1 . 1 大端字节序和小端字节序...............................................................................210 8 . 1 . 2 字节序转换函数................................................................................................212 8.1.3 一个字节序转换的例子......................................... 214 8 . 2 字符串I P地址和二进制IP地址的转换................................. 217 8.2.1 inet_xxx()函数................................................. 217 8.2.2 inet_pton()和 inet_ntop()函数.....................................219 8 . 2 . 3使用8.2.1节地址转换函数的例子............................ .•••••••220 8.2.4 使用函数 inet_pton()和函数 inet—ntop()的例子......................223 8 . 3 套接字描述符判定函数issockettype()................................... 223 8 . 3 . 1进行文件描述符判定的函数issockettypeO.........................224 8.3.2 main()g| 数.................................................... 224 8.4 IP地址与域名之间的相互转换................................................................................. 225 8.4.1 D N S 原理.....................................................225 8 . 4 . 2获取主机信息的函数........................................... 226 8 . 4 . 3使用主机名获取主机信息的例子................................. 228 8 . 4 . 4函数gethostbyname()不可重入的例子............................. 230 8 . 5 协议名称处理函数................................................... 232 8.5.1 xxxprotoxxx()函数............................................. 232 8 . 5 . 2使用协议族函数的例子......................................... 233 8.6 小结................................................................236 第9 章数据的I O和复用....................................................237 9.1 IO 函数.......................................................................................................................... 237 9 . 1 . 1使用recv()函数接收数据........................................237 9 . 1 . 2 使用sendO函数发送数据................................................................................239 9 . 1 . 3 使用readvO函数接收数据..............................................................................240 9 . 1 . 4 使用writev()闲数发送数据.............................................................................240 9 . 1 . 5使用recvmsgO函数接收数据.................................... 242 9 . 1 . 6 使用sendmsgO函数发送数据.........................................................................244 9.1.7 I O函数的比较.................................................246 9.2 使用I O函数的例子.................................................. 246 9 . 2 . 1客户端处理框架的例子......................................... 246 9 . 2 . 2服务器端程序框架............................................. 248 9.2.3 使用 recv()和 send()函数........................................ 249 9.2.4 使用 readv()和 write()函数.......................................251 9.2.5 使用 recvmsgO和 sendmsg()函数..................................253 9.3 10 模型............................................................. 256 9 . 3 . 1阻塞I O模型.................................................. 256 • X • 目录 9 . 3 . 2非阻塞1 0模型................................................ 257 9.3.3 10 复用....................................................... 257 9 . 3 . 4信号驱动I O模型.............................................. 258 9 . 3 . 5异步I O模型.................................................. 258 9.4 select()函数和 pselect()函数............................................ 259 9.4.1 select()闲数.................................................... 259 9.4.2 pselect()函数...................................................261 9.5 poll()函数和 ppoll()函数............................................... 262 9.5.1 poll()函数..................................................... 263 9.5.2 p p o l l O ® ^ .................................................... 264 9 . 6 非阻塞编程.......:.................................................. 264 9 . 6 . 1非阻塞方式程序设计介绍....................................... 264 9 . 6 . 2非阻塞程序设计的例子......................................... 264 9.7 小结................................................................266 第1 0章基于U D P 协议的接收和发送...................................... ,...267 10.1 U D P 编程框架......................................................267 10.1.1 U D P 编程框图................................................ 267 10.1.2 U D P 服务器编程框架.......................................... 269 10.1.3 U D P 客户端编程框架.......................................... 269 10.2 U D P 协议程序设计的常用函数....... :................................270 10.2.1建立套接字socket()和绑定套接字bind()......................... 270 10.2.2 接收数据 recvfrom()/recv()......................................270 10.2.3 发送数据 sendtoO/sendO...............................................................................275 10.3 U D P 接收和发送数据的例子.......................................... 279 10.3.1 U D P 服务器端................................................ 279 10.3.2 U D P 服务器端数据处理........................................280 10.3.3 U D P 客户端..................................................281 10.3.4 U D P 客户端数据处理.......................................... 281 10.3.5 测试 U D P 程序............................................... 282 10.4 U D P 协议程序设计中的几个问题......................................282 10.4.1 U D P 报文丢失数据............................................ 282 10.4.2 U D P 数据发送中的乱序........................................284 10.4.3 U D P 协议中的 connect()函数....................................287 10.4.4 U D P 缺乏流量控制............................................ 287 10.4.5 U D P 协议中的外出网络接口....................................289 10.4.6 U D P 协议中的数据报文截断....................................290 10.5 小结.............................................................. 291 第1 1章高级套接字........................................................ 292 11.1 U N I X 域函数.......................................................292 • XI • 目录 11.1.1 UNIX域函数的地址结构..............................................................................292 1 1 .1 .2套接字函数.................................................................................................... 293 11 . 1 . 3 使用UNIX域函数进行套接字编程............................................................ 293 11.1.4传递文件描述符.............................................. 296 11.1.5 socketpair()闲数............................................................................................. 296 11.1.6传递文件描述符的例子.................................................................................297 11.2 广播............................................................................................................................. 302 11.2.1 广播的IP地址............................................................................................... 302 11.2.2广播与单播的比较......................................................................................... 303 11.2.3 广播的示例.....................................................................................................304 1 1 . 3多播................................................ 11.3.1多播的概念....................... 1 1 .3 .2广域网的多播................... 11.3.3多播的编程....................... 11.3.4 内核中的多播................... 11.3.5 一个多播例子的服务器端 11.3.6 —个多播例子的客户端•••• 1 1 . 4数据链路层访问........................... 11.4.1 SOCK_PACKET 类型…… 11.4.2设置套接U 以捕获链路帧的编程方法............................ 320 11.4.3从套接口读取链路帧的编程方法................................ 321 11.4.4定位IP包头的编程方法....................................... 322 11.4.5定位T C P报头的编程方法..................................... 323 11.4.6定位U D P 报头的编程方法..................................... 325 11.4.7定位应用层报文数据的编程方法................................ 326 11.4.8使用S O C K _ P A C K E T编写A R P 请求程序的例子................. 326 11.5 329 第1 2章套接字选项........................................................330 12.1 获取和设置套接字选项 getsocketopt()/setsocketopt()......................330 12.1.1 getsockopt()函数和 setsocketopt()函数的介绍......................330 12.1.2套接字选项................................ ..................331 12.1.3套接字选项简单示例.......................................... 332 12.2 S O L ^ S O C K E T 协议族选项........................................... 336 12.2.1 S O—B R O A D C A S T 广播选项....................................336 12.2.2 S O—D E B U G 调试选项......................................... 337 12.2.3 S O _ D O N T R O U T E 不经过路由选项............................. 337 12.2.4 S O—E R R O R 错误选项......................................... 338 12.2.5 S O _ K E E P A L I V E 保持连接选项................................. 338 12.2.6 S O L I N G E R缓冲区处理方式选项...............................339 • XII • U录 12.2.7 S O _ O O B I N L I N E带外数据处理方式选项.........................342 12.2.8 S O _ R C V B U F 和 S O一S N D B U F 缓冲区大小选项................... 342 12.2.9 S O _ R C V L O W A T 和 S O _ S N D L O W A T 缓冲区下限选项............ 343 12.2.10 S O _ R C V T I M E O 和 S O _ S N D T I M E O 收发超时选项............... 343 12.2.11 S O _ R E U S E R A D D R 地址重用选项............................. 344 12.2.12 S O—E X C L U S I V E A D D R U S E 端 U 独占选项...................... 344 12.2.13 S 0 _ T Y P E套接字类型选项.................................... 345 12.2.14 SO_BSDCOMPAT 与 BSD 銮接字兼容选项............................................345 12.2.15 S O _ B I N D T O D E V I C E套接字网络接口绑定选项................. 345 12.2.16 S O _ P R I O R I T Y套接字优先级选项............................. 346 12.3 I P P R O T O J P 选项...................................................347 12.3.1 IP-HD RT NCL 选项............................................ 347 12.3.2 IP O P T N I O S 选项............................................ 347 12.3.3 IP_TOS 选项................................................. 347 12.3.4 IP_TTL 选项..................................................347 12.4 IPP RO TO_TCP 选项................................................. 348 12.4.1 T C P _ K E E P A L I V E 选项................... ..................... 348 12.4.2 T C P _ M A X R T 选项............................................ 348 12.4.3 T C P—M A X S E G 选项.......................................... 349 12.4.4 T C P _ N O D E L A Y 和 T C P _ C O R K 选项............................ 349 1 2 . 5使用套接字选项.................................................... 351 12.5.1设置和获取缓冲区大小........................................ 351 12.5.2获取套接字类型的例子........................................ 355 12.5.3使用套接字选项的综合例子.................................... 356 12.6 ioctl()函数.......................................................... 361 12.6.1 ioctl()函数的命令选项......................................... 361 12.6.2 ioctl()函数的 IO 请求.......................................... 363 12.6.3 ioctl()函数的文件请求......................................... 365 12.6.4 ioctl()函数的网络接U 请求：.....................................365 12.6.5使用ioctl()函数对A R P 高速缓存操作........................... 372 12.6.6使用ioct〖()函数发送路由表请求.................................374 12.7 fcntl()函数......................................................... 374 12.7.1 fcntl()函数的选项............................................. 375 12.7.2使用fcntl()函数修改套接字非阻塞属性.......................... 375 12.7.3使用fcntlO函数设置信号属主...................................376 12.8 小结...............................................................376 第13章原始套接字......................................................................................................377 13.1 概述...............................................................377 1 3 . 2原始套接字的创建.................................................. 379 • XIII • 目录 13.2.1 S O C K J I A W 选项............................................. 379 13.2.2 IPJHDR 1NCL 套接字选项......................................379 13.2.3 不需要bindO函数............................................. 380 1 3 . 3原始套接字发送报文................................................ 380 13.4 原始套接字接收报文................................................ 380 1 3 . 5原始套接字报文处理时的结构........................................ 381 13.5.1 1 P头部的结构........................................... ..... 381 13.5.2 I C M P 头部结构............................................... 382 13.5.3 U D P 头部结构................................................ 384 13.5.4 T C P 头部结构................................................ 386 13.6 ping 的例子........................................................ 387 13.6.1 协议格式............................................. •••..... 388 13.6.2 校验和函数.................................................. 389 13.6.3 设置I C M P发送报文的头部.................................... 390 13.6.4剥离I C M P接受报文的头部.................................... 391 13.6.5 计算时间差.................................................. 392 13.6.6发送报文.................................................... 393 13.6.7接收报文.................................................... 394 13.6.8主函数过程.................................................. 395 13.6.9 主函数 main()................................................ 397 13.6.10 编译测试................... ................................ 400 1 3 . 7洪水攻击.......................................................... 400 13.8 I C M P洪水攻击..................................................... 401 13.8.1 I C M P洪水攻击的原理.........................................401 13.8.2 I C M P洪水攻击的例子.........................................401 13.9 U D P 洪水攻市......................................................405 13.10 S Y N 洪水攻击.....................................................409 13.10.1 S Y N 洪水攻击的原理.........................................409 13.10.2 S Y N 洪水攻击的例子.........................................409 13.11 小结............................................................. 413 第1 4章服务器模型选择....................................................414 1 4 . 1循环服务器:........................................................ 414 14.1.1 U D P 循环服务器.............................................. 414 14.1.2 T C P循环服务器.............................................. 417 1 4 . 2简单并发服务器.................................................... 420 14.2.1并发服务器的模型............................................ 420 14.2.2 U D P 并发服务器.............................................. 420 14.2.3 T C P并发服务器.............................................. 423 14.3 T C P的高级并发服务器模型.......................................... 426 . XIV • 目录 14.3.1 单客户端单进程，统一 accept()................................. 426 14.3.2 单客户端单线程，统一accept()................................. 429 1 4.3.3单客户端单线程，各线程独自acceptO，使用互斥锁.............. 431 14.4 I O复用循环服务器..................................................435 14.4.1 I O复用循环服务器模型介绍....................................435 14.4.2 I O复用循环服务器模型的例子..................................436 14.5 440 第1 5章IPv6简介.......................... ...............................441 15.1 IPv4 的缺陷........................................................ 441 15.2 IPv6 的特点........................................................ 442 15.3 IPv6 的地址......................:.................................. 443 15.3.1 IPv6的单播地址.............................................. 443 15.3.2可聚集全球单播地址.......................................... 443 15.3.3 本地使用单播地址............................................ 444 15.3.4 兼容性地址.................................................. 445 15.3.5 IPv6 多播地址................................................ 446 15.3.6 IPv6 任播地址................................................ 446 15.3.7主机的多个IPv6地址......................................... 447 15.4 IPv6 的头部........................................................ 447 15.4.1 IPv6 头部格式........................................ ........ 447 15.4.2 与IPv4头部的对比........................................... 448 15.4.3 IPv6 的 T C P 头部............................................. 449 15.4.4 IPv6 的 U D P 头部............................................. 449 15.4.5 IPv6 的 I C M P 头部............................................ 449 15.5 IPv6运行环境...................................................... 451 15.5.1 加载 IPv6 模块............................................... 451 15.5.2查看是否支持IPv6............................................ 452 15.6 IPv6的结构定义.................................................... 453 15.6.1 IPv6的地址族和协议族........................................453 15.6.2套接字地址结构...............................................453 15.6.3 地址兼容考虑................................................ 455 15.6.4 IPv6 通用地址................................................ 455 15.7 IPv6的套接字函数.................................................. 456 15.7.1 socketO 函数.................................................. 456 15.7.2没有发生改变的函数.......................................... 456 15.7.3 发生改变的函数...............................................457 15.8 IPv6的套接字选项.................................................. 457 15.8.1 IPv6的套接字选项............................................ 457 15.8.2 单播跳限 I P V 6 _ U N I C A S T _ H O P S............................... 459 • XV • 目录 15.8.3发送和接收多播包............................................ 459 15.8.4 IPv6中获得时间戳的ioctl命令................................. 460 15.9 IPv6的库函数...................................................... 460 15.9.1地址转换函数的差异.......................................... 460 15.9.2域名解析函数的差异.......................................... 461 15.9.3 测试宏...................................................... 463 15.10 IPv6的编程的一个简单例子......................................... 463 15.10.1 服务器程序................................................. 464 15.10.2 客户端程序................................................. 465 15.10.3 编译调试................................................... 467 15.11 小结............................................................. 467 第3 篇Linux内核网络编程 第16章Linux内核中网络部分结构以及分布...............................................................470 16.1 概述...............................................................470 16.1.1代码目录分布................................................ 470 16.1.2内核中网络部分流程简介...................................... 472 16.1.3系统提供修改网络流程点...................................... 474 16.1.4 sk_buff 结构..................................................475 16.1.5 网络协议数据结构inet_protosw................................. 478 1 6 . 2软中断C P U 报文队列及其处理....................................... 479 16.2.1 Linux内核网络协议层的层间传递手段— 软中断................ 479 1 6 . 2 . 2网络收发处理软中断的实现机制................................ 481 16.3 socket数据如何在内核中接收和发送...................................482 16.3.1 socket()的初始化.............................................. 482 16.3.2 接收网络数据recv()........................................... 482 16.3.3发送网络数据sendO........................................... 483 16.4 小结...............................................................484 第17章neffilter框架内报文处理.................................................................................485 17.1 netfilter............................................................ 485 17.1.1 netfilter 简介..................................................485 17.1.2 netfilter 框架..................................................486 17.1.3 netfilter 检査时的表格.........;................................487 17.1.4 netfilter 的规则................................................487 17.2 iptables 和 netfilter...................................................488 17.2.1 iptables 简介..................................................488 17.2.2 iptables 的表和链............................................. 488 • XVI • 目录 17.2.3 使用iptables设置过滤规则.....................................489 1 7 . 3内核模块编程...................................................... 492 17.3.1 内核 “Hello, World! ”程序................................... 492 17 . 3 . 2内核模块的基本架构.......................................... 494 1 7 . 3 . 3内核模块加载和卸载过程...................................... 496 1 7 . 3 . 4内核模块初始化和清理函数.................................... 497 1 7 . 3 . 5内核模块初始化和淸理过程的容错处理.......................... 497 1 7 . 3 . 6内核模块编译所需的Makefile.................................. 498 17.4 5 个钩子点......................................................... 499 17.4.1 netfilter 的 5 个钩子,点......................................... 499 17.4.2 N F H O O K 'k .................................................500 17.4.3钩了.的处理规则.............................................. 501 1 7 . 5注册/注销钩子...................................................... 502 17.5.1 结构 nf_hook_ops............................................. 502 17.5.2注册钩子.................................................... 503 17.5.3 注销钩子.................................................... 504 17.5.4注册注销函数................................................ 504 1 7 . 6钩子的简单处理例子................................................ 505 17.6.1 功能描述.................................................... 505 17.6.2 需求分析.................................................... 506 17.6.3 ping回显屏蔽实现............................................ 506 17.6.4禁止向目的IP地址发送数据的实现............................. 506 17.6.5 端口关闭实现................................................ 506 17.6.6动态配置实现................................................ 508 17.6.7可加载内核实现代码.......................................... 509 17.6.8应用层测试代码实现.......................................... 516 17.6.9 编泽运行.................................................... 516 17.7 •点多个钩子的优先级...............................................517 1 7 . 8校验和问题........................................................ 518 17.9 小结.... ...........................................................518 第4篇综合案例 第1 8章一个简单W e b 服务器的例子S H T T P D ............................... 522 18.1 S H T T P D的需求分析................................................ 522 18.1.1 S H T T P D启动参数可动态配置的需求............................ 523 18.1.2 S H T T P D的多客户端支持的需求................................ 524 18.1.3 S H T T P D支持方法的需求...................................... 525 18.1.4 S H T T P D支持的H T T P协议版本的需求.......................... 526 • XVII • 0 录 18.1.5 S H T T P D支持头部的需求...................................... 527 18.1.6 S H T T P D 定位 URI 的需求......................................527 18.1.7 S H T T P D 支持 CGI 的需求......................................528 18.1.8 S H T T P D错误代码的需求............... ....................... 529 18.2 S H T T P D的模块分析和设计.......................................... 530 18.2.1 S H T T P D 的主函数............................................ 530 18.2.2 S H T T P D命令行解析的分析设计................................ 531 18.2.3 S H T T P D配置文件解析的分析设计.............................. 532 18.2.4 S H T T P D的多客户端支持的分析设计............................ 534 18.2.5 S H T T P D头部解析的分析设计.................................. 536 18.2.6 S H T T P D 对 URI 的分析设计....................................537 18.2.7 S H T T P D支持方法的分析设计.................................. 537 18.2.8 S H T T P D支持C G I的分析设计................................. 538 18.2.9 S H T T P D错误处理的分析设计................................. <540 18.3 S H T T P D各模块的实现.................................... :......... 542 18.3.1 S H T T P D命令行解析的实现.................................... 543 18.3.2 S H T T P D文件配置解析的实现.................................. 545 18.3.3 S H T T P D的多客户端支持的实现................................ 547 18.3.4 S H T T P D所请求U R I解析的实现............................... 551 18.3.5 S H T T P D方法解析的实现...................................... 552 18.3.6 S H T T P D响应方法的实现...................................... 552 18.3.7 S H T T P D 支持 CGI 的实现......................................556 18.3.8 S H T T P D支持H T T P协议版本的实现............................ 559 18.3.9 S H T T P D内容类型的实现...................................... 559 18.3.10 S H T T P D错误处理的实现..................................... 561 18.3.11 S H T T P D生成目录下文件列表文件的实现.......................563 18.3.12 S H T T P D主函数的实现....................................... 565 18.4 S H T T P D的编译、调试和测试........................................ 566 18.4.1 建立源文件...................................................566 18.4.2 制作 Makefile.................................................566 18.4.3 制作执行文件........................................:....... 567 18.4.4使用不同的浏览器测试服务器程序.............................. 567 18.5 小结...............................................................568 第1 9章一个简单网络协议栈的例子S I P ......................................569 19.1 S I P网络协议找的功能描述........................................... 569 19.1.1 SIP网络协议栈的基本功能描述................................ 570 19.1.2 S I P网络协议栈的分层功能描述................................ 570 19.1.3 S I P网络协议栈的用户接U 功能描述............................ 571 19.2 S I P网络协议找的架构............................................... 571 • XVIII • S 录 19.3 S I P网络协议找的存储区缓存......................................... 572 19.3.1 SIP存储缓冲的结构定义....................................... 573 19.3.2 SIP存储缓冲的处理函数....................................... 577 19.4 S I P网络协议找的网络接U 层......................................... 579 19.4.1 SI P网络接U 层的架构......................................... 579 19.4.2 S I P网络接U 层的数据结构...................................•.••■580 19.4.3 S I P网络接口层的初始化函数...................................581 19.4.4 S I P网络接口层的输入函数.....................................583 19.4.5 S I P网络接口层的输出函数.....................................586 19.5 S I P网络协议栈的A R P 层............................................ 588 19.5.1 SIP地址解析层的架构......................................... 588 19.5.2 SIP地址解析层的数据结构.....................................588 19.5.3 SIP地址解析层的映射表.......................................590 19.5.4 SIP地址解析层的A R P 映射表维护函数......................... 591 19.5.5 SIP地址解析层的A R P 网络报文构建函数.... :..................593 19.5.6 S1P地址解析层的A R P 网络报文收发处理函数................... 595 19.6 S I P网络协议栈的IP层.............................................. 598 19.6.1 S I P网际协议层的架构......................................... 598 19.6.2 S I P网际协议层的数据结构.....................................599 19.6.3 S I P网际协议层的输入函数.....................................601 19.6.4 S I P网际协议层的输出函数.....................................605 19.6.5 S I P网际协议层的分片函数.....................................606 19.6.6 S I P网际协议层的分片组装函数................................ 607 19.7 S I P网络协议栈的I C M P层........................................... 611 19.7.1 SIP控制报文协议的数据结构.................................. 611 19.7.2 SIP控制报文协议的协议支持...................................612 19.7.3 SIP控制报文协议的输入函数.................................. 613 19.7.4 SIP控制报文协议的回显应答函数.............................. 614 19.8 S I P网络协议栈的U D P 层............................................ 615 19.8.1 SIP数据报文层的数据结构.....................................615 19.8.2 SIP数据报文层的控制单元.....................................615 19.8.3 SIP数据报文层的输入函数.....................................617 19.8.4 SIP数据报文层的输出函数.....................................618 19.8.5 SIP数据报文层的建立函数.....................................618 19.8.6 SIP数据报文层的释放函数.....................................619 19.8.7 SIP数据报文层的绑定函数.....................................620 19.8.8 SIP数据报文层的发送数据闲数.................................621 19.8.9 SIP数据报文层的校验和计算...................................622 19.9 S I P网络协议栈的协议无关层......................................... 623 19.9.1 SIP协议无关层的系统架构.....................................623 • XIX • 目录 19.9.2 SIP协议无关层的函数形式.....................................624 19.9.3 S1P协议无关层的接收数据函数................................ 624 19.10 S I P网络协议栈的B S D 接U 层....................................... 625 19.10.1 S IP用户接口层的架构........................................ 625 19.10.2 SIP用户接n 层的套接字建立函数............................. 626 19.10.3 SIP用户接M 层的套接字关闭函数............................. 627 19.10.4 SIP用户接U 层的套接字绑定函数............................. 627 19.10.5 SIP用户接丨」层的套接字连接函数............................. 628 19.10.6 SIP用户接U 层的套接字接收数据函数......................... 628 19.10.7 SIP用户接口层的发送数据函数................................629 19.11 S I P网络协议找的编译.............................................. 630 19.11.1 SI P的文件结构.............................................. 630 19.11.2 SIP 的 Makefile.............................................. 631 19.11.3 SIP的编译运行.............................................. 631 19.12 小结..............................................................631 第2 0章一个简单防火墙的例子S I P F W .......................................633 20.1 S I P F W防火墙的功能描述............................................ 633 20.1.1 S I P F W防火墙对主机进行网络数据过滤的功能描述............... 633 20.1.2 S I P F W防火墙用户设置防火墙规则的功能描述................... 634 20.1.3 S I P F W防火墙配K 文件等附加功能的功能描述................... 634 20.2 SIPFW 需求分析.................................................... 634 20.2.1 S I P F W防火墙条件和动作......................................635 20.2.2 S I P F W防火墙支持过滤的类型和内容........................... 635 20.2.3 S I P F W防火墙过滤的方式和动作............................... 638 20.2.4 S I P F W防火墙的配置文件...................................... 640 20.2.5 S I P F W防火墙命令行配置格式..................................640 20.2.6 S I P F W防火墙的规则文件格式..................................642 20.2.7 S I P F W防火墙的日志文件数据格式............................. 643 20.2.8 S I P F W防火墙构建所采用的技术方案........................... 644 2 0 . 3使用netlink进行用户空间和内核空间数据交S ......................... 645 20.3.1 netlink的用户空间程序设计.................................... 645 20.3.2 netlink 的内核空间 A P I........................................ 648 2 0 . 4使用proc进行内存数据用户空间映射..................................650 20.4.1 proc虚拟文件系统的结构...................................... 650 20.4.2 创建proc虚拟文件........................................... 651 2 0 . 4 . 3删除proc虚拟文件........................................... 652 20.4.4 proc文件的写函数............................................ 652 20.4.5 proc文件的读函数............................................ 653 2 0 . 5内核空间的文件操作函数............................................ 654 • XX • 20.5.1 内核空间的文件结构.......................................... 654 20.5.2 内核空间的文件建立操作...................................... 655 20.5.3 内核空间的文件读写操作...................................... 656 20.5.4 内核空间的文件关闭操作...................................... 657 20.6 S I P F W防火墙的模块分析和设计......................................657 20.6.1 S I P F W防火墙的总体架构...................................... 657 20.6.2 S I P F W防火墙的用户命令解析................................. 660 20.6.3 S I P F W用户空间与内核空间的交互............................. 663 20.6.4 S I P F W防火墙内核链h 的规则处理............................. 666 20.6.5 S I P F W防火墙的P R O C 虑拟文件系统........................... 668 20.6.6 S I P F W防火墙的配置文件和口志文件处理....................... 669 20.6.7 S I P F W防火墙的过滤模块设计................................. 671 20.7 S I P F W防火墙各功能模块的实现......................................673 20.7.〗 S I P F W防火墙的命令解析代码................................. 674 20.7.2 S I P F W防火墙的过滤规则解析模块代码......................... 678 20.7.3 S I P F W防火墙的网络数据拦截模块代码......................... 680 20.7.4 S I P F W防火墙的P R O C 虚拟文件系统........................... 681 20.7.5 S I P F W防火墙对配置文件的解析............................... 683 20.7.6 S I P F W防火墙内核模块初始化和退出........................... 684 2 0 . 7 . 7用户空间处理主函数.......................................... 685 20.8 编译、调试和测试.......................... ....................... 686 2 0 . 8 . 1用户程序和内核程序的Makefile................................ 686 20.8.2 编译及运行.................................................. 687 2 0 . 8 . 3下发过滤规则，测试过滤结果.................................. 688 20.9 小结.............................................................. 690
node-spotty:获取当前节点进程的TTY设备（例如devpts3）
06-26
节点点 获取当前节点进程的TTY设备（例如， /dev/pts/3 ） 用法 // A clone of the `tty` command var tty = require ( 'spotty' ) ; tty ( function ( err , res ) { if ( err ) { console . error ( "Error found: " + err . toString ( ) ) } else { console . log ( res ) } } ) 方法 这是一个丑陋的黑客，但它应该工作。 这个想法是在文件描述符 0 上调用fstat ，然后在 dev 中的所有fstat tty的文件上调用stat 。 当我们找到匹配fstat(0)时停止。 限制 不适用于 Windows。 应该适用于 OSX 和 Linux，但需要一些测试。 如果 fd=0
linux集群应用实战
03-27
第1讲 iscsi的概念、组成和工作原理 课程目标：了解iscsi的组成和工作原理。 课程内容： iscsi的概念。 iscsi的组成。 iscsi的工作原理。 第2-3讲 基于iscsi的ip san存储系统 课程目标： 能熟练搭建基于iscsi的ip san存储系统 安装iscsi target软件 配置一个简单的iscsi target 在windows上配置iscsi initiator 在linux上配置iscsi initiator 第4讲 基于iscsi 在安全方面相关设定 课程目标： 如何管理和使用iscsi存储网络 initiator主机以ip认证方式获取iscsi target资源 initiator主机以密码认证方式获取iscsi target资源 第5讲 nagios综述 课程目标：了解nagios的概念和组成以及特点 课程内容： 什么是nagios nagios的组成和特点。 iscsi的工作原理。 第6-9讲 安装与配置nagios监控系统 课程目标：快速搭建一个基于nagios的网络监控系统 安装nagios软件 安装nagios插件 nagios默认配置文件结束 nagios各个配置文件之间的关系 详细介绍nagios每个配置文件 第10讲 nagios的日常维护和管理 课程目标： 能够熟练运用和管理nagios监控系统 验证nagios配置文件的正确性 如何启动与停止nagios监控系统 第11-12讲 利用插件扩展nagios的监控功能 课程目标： 通过nagios的扩展插件补充nagios的监控功能 利用nrpe外部构件监控远程主机 利用飞信实现nagios短信报警功能 第13讲 heartbeat的概念组成以及工作原理 课程目标： 熟悉heartbeat的概念、组成和工作原理 课程内容： heartbeat的概念 ha集群相关术语 heartbeat的组成和工作原理 第14-15讲 安装与配置heartbeat集群系统 课程目标： 熟练掌握heartbeat的安装、配置和管理 安装heartbeat前的准备工作 安装heartbeat 详细介绍heartbeat相关配置文件 维护heartbeat 第16讲 测试heartbeat的ha功能 课程目标： 灵活掌握heartbeat在各种情况下的工作状态和切换流程 正常关闭和重启主节点的heartbeat 在主节点上拔去网线 在主节点上拔去电源线 切断主节点的所有网络连接 在主节点上非正常关闭heartbeat守护进程 第17讲 drbd的概念和运行原理 课程目标： 了解drbd的概念和实现原理以及应用范围 课程内容： 什么是drbd drbd是如何工作的 drbd的应用领域 第18讲 安装与配置drbd 课程目标： 熟练掌握drbd配置文件各个参数的含义，并能够迅速搭建一套drbd系统 安装drbd 配置drbd 启动并管理drbd系统 测试drbd的数据镜像功能 drbd在主备节点间的切换 第19讲 lvs的体系结构和特点 课程目标： 了解lvs集群的特点以及负载均衡调度算法 课程内容： lvs简介 lvs集群的体系结构 lvs集群的负载均衡方式与调度算法 第20-21讲 通过LVS+Keepalived搭建高可用的负载均衡集群系统 课程目标： 熟练掌握lvs的安装方式以及基于dr/tun模式的配置方式 安装lvs管理软件ipvs ipvsadm的用法 lvs在负载调度器上的配置 通过ipvsadm命令行方式配置LVS 通过Redhat提供的工具piranha来配置LVS 在Director上配置冗余策略 Ldirectord 启动LVS集群服务 lvs在后端realserver节点上的配置 配置lvs冗余策略 LVS+Keepalived构建拓扑图 安装Keepalived 配置Keepalived 启动Keepalived+lvs集群系统 第22讲 测试LVS+Keepalived高可用负载均衡集群 课程目标： 通过测试了解lvs负载均衡集群的工作机制和切换原理 启动LVS高可用集群服务 keepalived高可用性功能测试 测试lvs+keepalived的负载均衡集群功能 测试lvs+keepalived的故障透明转移功能 第23讲 drbd+mysql+heartbeat+lvs可行性分析 课程目标： 了解mysql与drbd+lvs+heartbeat整合的必要性 课程内容： mysql应用需求现状与存在问题 drbd+mysql+heartbeat+lvs方案实现原理 第24讲 mysql主从复制的
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ruidongren的专栏
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我将带头加班的博客
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05-24
在驱动程序中，我们可以通过设备树 API 获取节点的节点标签，具体方法如下： 1. 在驱动程序中包含设备树头文件 `#include <linux/of.h>`。 2. 在 `probe()` 函数中使用 `of_find_node_by_name()` 函数查找需要的...

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