单源最短路径----Dijkstra算法

#include <iostream>
#include <vector>
#define INFINITY 32768
#define VERTEX_MAX 50
using namespace std;

typedef char VertexType;				        //顶点类型
typedef int AdjType;					        //边的关系类型
typedef struct {
	VertexType vertex[VERTEX_MAX];	            //顶点集
	AdjType arcs[VERTEX_MAX][VERTEX_MAX];      //边集
	int vexnum,arcnum;					        //图的当前顶点数和弧数
}MGraph;

void CreateDNGraph(MGraph *G);
void ShortestPath_DJS(MGraph G,int v0,int dist[VERTEX_MAX],int path[VERTEX_MAX]);

int main()
{
	MGraph G;
    CreateDNGraph(&G);
    int dist[VERTEX_MAX];
    int path[VERTEX_MAX];
    ShortestPath_DJS(G,0,dist,path);
	return 0;
}

//求顶点位置函数
int LocateVex(MGraph *G,VertexType v)
{
    int i;
    for(i=0;i<G->vexnum;i++)
    {
        if(G->vertex[i] == v)
            return i;
    }
    return -1;
}

//创建又向带权图
void CreateDNGraph(MGraph *G)
{
	 int i,j;
     VertexType v1,v2;
     int w;

     cout<<"请输入顶点数和边数:";
     cin>>G->vexnum>>G->arcnum;

     cout<<"请输入各顶点的数据:";            
     for(int i=0;i<G->vexnum;i++)   
        cin>>G->vertex[i];  
      
     for (int i = 0; i < G->vexnum; i++)  
     {  
         for(int j=0;j< G->vexnum;j++)  
            G->arcs[i][j] = INFINITY;  
     }   
  
     cout<<"请输入"<<G->arcnum<<"对顶点和相应的权重:\n";   
     for(int k=0; k<G->arcnum; k++)  
     {  
        cin>>v1>>v2>>w;  
        i = LocateVex(G,v1);  
        j = LocateVex(G,v2);          
        if(i>=0 && j>=0)  
            G->arcs[i][j] = w;                
     }  
}

//dist[i]:存放目前已经找到的,从开始点v0到终点vi的当前最短路径长度
//path[i]: 存放目前已经找到的,从开始点v0到终点vi的当前最短路径的顶点下标序列
void ShortestPath_DJS(MGraph G,int v0,int dist[VERTEX_MAX],int path[VERTEX_MAX])
{
    int min,j,k;
    int final[VERTEX_MAX];      //为1代表已求得v0到v的最短路径(最短路径的终点集合)

    for (int i = 0; i < G.vexnum; i++)
    {
        final[i] = 0;   
        dist[i] = G.arcs[v0][i];     //将v0到各顶点的最短路径长度初始化为权值
        if(dist[i]<INFINITY)
            path[i] = v0;           //初始化各顶点的最短路径为边(v0,vi)
    }

    final[v0] = 1;                  //讲顶点v0加入终点集合
    dist[v0] = 0;                   //将最开始顶点(源点)的最短路径置为0

    for (int i = 0; i < G.vexnum; i++)
    {
        min = INFINITY;
        for (j = 0; j < G.vexnum; j++)
        {
            if (final[j]==0 && dist[j]<min)     //查找未用顶点的最小权值
            {
                min = dist[j];
                k = j;
            }
        }
        final[k] = 1;               //将顶点k加入终点集合

        for(j=0;j<G.vexnum;j++)
        {
            //以顶点k为中间点,重新计算权重
            if (final[j]==0 && dist[k]+G.arcs[k][j]<dist[j])
            {
                dist[j] = dist[k]+G.arcs[k][j];     //更新权值
                path[j] = k;                        //将k加入最短路径
            }
        }
    }

    cout<<"顶点"<<G.vertex[v0]<<"到各顶点的最短路径为:[(终点 <- 源点)倒序输出]"<<endl;
    for (int i = 1; i < G.vexnum; i++)
    {
        if(final[i] == 1)       					//若顶点i在终点集合U中
        {
            k = i;
            while(k!=v0)							//顶点序列不与源点相同 
            {
                j = k;								//由终点向前追溯 
                cout<<"<- "<<G.vertex[k];    		//输出经过的顶点
                k = path[j];                		//上一个顶点
            }
            cout<<"<- "<<G.vertex[k]<<endl;              //源点
            
            cout<<"最短路径长度为:"; 
        	cout<<dist[i]<<endl; 
        }else{
            cout<<G.vertex[v0]<<"->"<<G.vertex[i]<<":无路径"<<endl;
        }
    }
}
/*
a b 50
a c 10
a e 45
b c 15
b e 10
c a 20
c d 15
d b 20
d e 35
e d 30
f d 3
*/

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### 回答1: Dijkstra算法是一种用于解决单源最短路径问题的算法。它的基本思想是从起点开始,逐步扩展到其他节点,每次选择当前距离起点最近的节点,并更新与该节点相邻的节点的距离。通过这种方式,可以找到起点到其他节点的最短路径Dijkstra算法的时间复杂度为O(n^2),但是可以通过使用堆优化来将其优化到O(nlogn)。 ### 回答2: Dijkstra算法是一种解决单源最短路径问题的贪心算法,其思想是利用“松弛”操作来不断更新当前点到源点的最短距离,但前提是所有边的权重非负。如果有负权边,则需要使用Bellman-Ford算法。 首先,我们需要定义一个数组dis数组,用于存储源点s到各个点的最短距离。dis[s]初始为0,其他点初始为无限大。接着,我们需要维护一个集合S,表示已经求出最短路径的点的集合。将源点s加入集合S中。 对于每个未加入S的点v,我们通过选择其它点到源点s的最短路径中的一个点u,然后将dis[v]更新为dis[u] + w(u,v),其中w(u,v)表示边(u,v)的权重。具体地,这个操作称为“松弛”操作。 在松弛操作中,我们需要比较dis[u] + w(u,v)和dis[v]的大小,如果前者更小,则更新dis[v]的值为dis[u] + w(u,v)。 重复执行以上操作,直到所有的点都加入到集合S中。最后dis数组中存储的就是源点s到所有点的最短距离。 Dijkstra算法可以用堆优化,时间复杂度为O(mlogn),其中n表示图中的点数,m表示边数。Dijkstra算法也可以应用于稠密图,时间复杂度为O(n^2)。 总之,Dijkstra算法是一种经典的求解单源最短路径问题的算法,其实现简单,效率高,被广泛应用于路由算法和图像处理等领域。 ### 回答3: Dijkstra算法是一种在加权有向图中寻找从源节点到其他节点的最短路径的贪心算法。该算法基于其它路径加权节点的已知最短路径去更新更长路径的信息直到找到从源节点到目标节点的最短路径。在整个计算过程中,Dijkstra算法需要维护一个待处理节点集合和一个距离源节点的最短路径数组。 算法的具体实现如下: 1. 初始化源节点及其距离为0,其他节点的距离为无穷大。 2. 将源节点加入到待处理节点集合中。 3. 对于源节点的所有相邻节点,更新它们距离源节点的最短路径。如果当前路径小于之前已知的最短路径,则更新最短路径数组。 4. 遍历待处理节点集合中除源节点外的节点,选择距离最近的节点作为当前节点,并将它从待处理机集合中移除。 5. 对于当前节点的所有相邻节点,更新它们距离源节点的最短路径。如果当前路径小于之前已知的最短路径,则更新最短路径数组。 6. 重复步骤4和5,直到待处理节点集合为空或者目标节点已经被遍历。 Dijkstra算法的时间复杂度为O(n^2),其中n为节点数,由于它是贪心算法,只能处理非负权重的图,否则可能会陷入死循环。但是,Dijkstra算法单源最短路径问题的最优解,因此在处理小规模的图时效果很好。在处理大规模图时,需要使用其他高效的算法,如A*算法、Bellman-Ford算法等。
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