参考博客:https://blog.csdn.net/u013453604/article/details/47189513
在ROS下常用的主要有两种驱动包:usb_cam和uvc_cam
我这里用的是usb_cam包,第一次使用首先要安装这个包,安装完了之后就可以很方便的运行摄像头节点了
1.下载安装usb_cam包
cd catkin_ws/src
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
cd ..
catkin_mak
二.运行usb_cam_node开启摄像头
打开一个新的终端,运行roscore
$ roscore
新版本的usb_cam包在launch文件夹下有自带的launch文件,名叫usb_cam-test.launch
我们可以直接cd到这个文件夹下运行它
$ cd
$ cd catkin_ws/src/usb_cam/launch
$ roslaunch usb_cam-test.launch