OpenCV 霍夫圆变换 - 技术文档 (C#)

OpenCV 霍夫圆变换 - 技术文档 (C#)

目录

1. 引言
2. 环境准备
3. 读取图像和预处理
4. 霍夫圆变换
5. 绘制检测到的圆
6. 显示结果
7. 结论

1. 引言

霍夫圆变换是一种经典的图像处理算法，用于检测图像中的圆。本技术文档介绍如何使用OpenCV结合C#实现霍夫圆变换。

2. 环境准备

在开始之前，请确保已安装以下软件和库：

• Visual Studio 或其他C# IDE
• OpenCV库
• Emgu CV库（OpenCV的C#封装）

安装Emgu CV库：

Install-Package Emgu.CV

3. 读取图像和预处理

首先，我们需要读取图像，并进行边缘检测，以便后续进行霍夫圆变换。

using Emgu.CV;
using Emgu.CV.Structure;
using Emgu.CV.CvEnum;

class Program
{
    static void Main()
    {
        // 读取图像
        Mat image = CvInvoke.Imread("path_to_image.jpg", ImreadModes.Color);

        // 转换为灰度图像
        Mat grayImage = new Mat();
        CvInvoke.CvtColor(image, grayImage, ColorConversion.Bgr2Gray);

        // 应用高斯模糊以减少噪声
        CvInvoke.GaussianBlur(grayImage, grayImage, new Size(9, 9), 2, 2);

        // 显示灰度图像
        CvInvoke.Imshow("Gray Image", grayImage);
        CvInvoke.WaitKey(0);
    }
}

4. 霍夫圆变换

使用CvInvoke.HoughCircles函数进行霍夫圆变换。

class Program
{
    static void Main()
    {
        // 读取图像
        Mat image = CvInvoke.Imread("path_to_image.jpg", ImreadModes.Color);

        // 转换为灰度图像
        Mat grayImage = new Mat();
        CvInvoke.CvtColor(image, grayImage, ColorConversion.Bgr2Gray);

        // 应用高斯模糊以减少噪声
        CvInvoke.GaussianBlur(grayImage, grayImage, new Size(9, 9), 2, 2);

        // 霍夫圆变换
        CircleF[] circles = CvInvoke.HoughCircles(
            grayImage,
            HoughType.Gradient,
            1.0,
            20.0,
            100.0,
            50.0,
            0,
            0);

        // 绘制检测到的圆
        foreach (CircleF circle in circles)
        {
            CvInvoke.Circle(image, Point.Round(circle.Center), (int)circle.Radius, new MCvScalar(0, 255, 0), 2);
            CvInvoke.Circle(image, Point.Round(circle.Center), 2, new MCvScalar(0, 0, 255), 3);
        }

        // 显示结果
        CvInvoke.Imshow("Hough Circles", image);
        CvInvoke.WaitKey(0);
        CvInvoke.DestroyAllWindows();
    }
}

5. 绘制检测到的圆

在霍夫圆变换中，检测到的圆被绘制在图像上。

foreach (CircleF circle in circles)
{
    // 绘制圆的边界
    CvInvoke.Circle(image, Point.Round(circle.Center), (int)circle.Radius, new MCvScalar(0, 255, 0), 2);
    // 绘制圆心
    CvInvoke.Circle(image, Point.Round(circle.Center), 2, new MCvScalar(0, 0, 255), 3);
}

6. 显示结果

在窗口中显示检测到圆的图像。

CvInvoke.Imshow("Hough Circles", image);
CvInvoke.WaitKey(0);
CvInvoke.DestroyAllWindows();

7. 结论

通过以上操作，我们可以实现图像中的圆检测。OpenCV结合Emgu CV提供了强大的霍夫圆变换功能，可以满足各种图像处理需求。更多高级操作和应用请参考OpenCV和Emgu CV官方文档。

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附录

• OpenCV 官方文档: https://opencv.org/
• Emgu CV 官方文档: https://www.emgu.com/wiki/index.php/Main_Page
• GitHub: https://github.com/emgucv/emgucv