常见算法之排序

常见算法之排序

排序的定义：
输入：n个数：a1,a2,a3,...,an
输出：n个数的排列:a1',a2',a3',...,an'，使得a1'<=a2'<=a3'<=...<=an'。

In-place sort（不占用额外内存或占用常数的内存）：插入排序、选择排序、冒泡排序、堆排序、快速排序。
Out-place sort（内存和外存结合使用）：归并排序、计数排序、基数排序、桶排序。

①插入排序（直接插入排序）

将一个记录插入到已排序好的有序表中，从而得到一个新，记录数增1的有序表。即：先将序列的第1个记录看成是一个有序的子序列，然后从第2个记录逐个进行插入，直至整个序列有序为止。
要点：设立哨兵，作为临时存储和判断数组边界之用。

步骤：

1、从第一个元素开始，该元素可以认为已经被排序。
2、取出下一个元素，在已经排序的元素序列中从后向前扫描。
3、如果该元素（已排序）大于新元素，将该元素移到下一位置。
4、重复步骤3，直到找到已排序的元素小于或者等于新元素的位置。
5、将新元素插入到该位置中。
6、重复步骤2。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

void swap(int *p1, int *p2)
{
      int temp;
      temp=*p1;
      *p1=*p2;
      *p2=temp;
}

void insertSort(int *a,int len)
{
      int i,j;
      for(i=0;i<len;i++)
      {
          for(j=i+1;j>=1;j--)
          {
              if(a[j]<a[j-1])
                   swap(&a[j],&a[j-1]);              
          }
      }
}

②插入排序（希尔排序）

介绍：
希尔排序，也称递减增量排序算法，是插入排序的一种高速而稳定的改进版本。
希尔排序是基于插入排序的以下两点性质而提出改进方法的：
1、插入排序在对几乎已经排好序的数据操作时， 效率高， 即可以达到线性排序的效率。
2、但插入排序一般来说是低效的， 因为插入排序每次只能将数据移动一位。
排序效果：

void shellsort1(int a[], int n)
{
	int i, j, gap;

	for (gap = n / 2; gap > 0; gap /= 2) //步长
		for (i = 0; i < gap; i++)        //直接插入排序
		{
			for (j = i + gap; j < n; j += gap) 
				if (a[j] < a[j - gap])
				{
					int temp = a[j];
					int k = j - gap;
					while (k >= 0 && a[k] > temp)
					{
						a[k + gap] = a[k];
						k -= gap;
					}
					a[k + gap] = temp;
				}
		}
}

③选择排序（简单选择排序）

选择排序（Selection sort）是一种简单直观的排序算法。它的工作原理是每一次从待排序的数据元素中选出最小（或最大）的一个元素，存放在序列的起始位置，直到全部待排序的数据元素排完。

操作方法：
第一趟，从n 个记录中找出关键码最小的记录与第一个记录交换。
第二趟，从第二个记录开始的n-1 个记录中再选出关键码最小的记录与第二个记录交换。
以此类推.....
第i 趟，则从第i 个记录开始的n-i+1 个记录中选出关键码最小的记录与第i 个记录交换。
直到整个序列按关键码有序。

排序效果：

void selectSort(int *a, int len)
{
     int i,j,min,mark;
   
     for(i=0;i<len;i++)
     {
        min=a[i];
        for(j=i+1;j<len;j++)
        {
             if(a[j]<min)
             {
                    min=a[j];
                    mark=j
             }
        }
        if(min!=a[i])
             swap(&a[i],&a[mark]);
     }
}

④选择排序（堆排序）

堆排序(Heapsort)是指利用堆积树（堆）这种数据结构所设计的一种排序算法，它是选择排序的一种。可以利用数组的特点快速定位指定索引的元素。堆分为大根堆和小根堆，是完全二叉树。大根堆的要求是每个节点的值都不大于其父节点的值，即A[PARENT[i]] >= A[i]。在数组的非降序排序中，需要使用的就是大根堆，因为根据大根堆的要求可知，最大的值一定在堆顶。

二叉堆的定义：
二叉堆是完全二叉树或者是近似完全二叉树。

二叉堆满足二个特性：
1、父结点的键值总是大于或等于（小于或等于）任何一个子节点的键值。
2、每个结点的左子树和右子树都是一个二叉堆（都是最大堆或最小堆）。

排列效果：

算法的实现：
从算法描述来看，堆排序需要两个过程，一是建立堆，二是堆顶与堆的最后一个元素交换位置。所以堆排序有两个函数组成。一是建堆的渗透函数，二是反复调用渗透函数实现排序的函数。

void print(int a[], int n){  
    for(int j= 0; j<n; j++){  
        cout<<a[j] <<"  ";  
    }  
    cout<<endl;  
}  
  
  
  
/** 
 * 已知H[s…m]除了H[s] 外均满足堆的定义 
 * 调整H[s],使其成为大顶堆.即将对第s个结点为根的子树筛选,  
 * 
 * @param H是待调整的堆数组 
 * @param s是待调整的数组元素的位置 
 * @param length是数组的长度 
 * 
 */  
void HeapAdjust(int H[],int s, int length)  
{  
    int tmp  = H[s];  
    int child = 2*s+1; //左孩子结点的位置。(i+1 为当前调整结点的右孩子结点的位置)  
    while (child < length) {  
        if(child+1 <length && H[child]<H[child+1]) { // 如果右孩子大于左孩子(找到比当前待调整结点大的孩子结点)  
            ++child ;  
        }  
        if(H[s]<H[child]) {  // 如果较大的子结点大于父结点  
            H[s] = H[child]; // 那么把较大的子结点往上移动，替换它的父结点  
            s = child;       // 重新设置s ,即待调整的下一个结点的位置  
            child = 2*s+1;  
        }  else {            // 如果当前待调整结点大于它的左右孩子，则不需要调整，直接退出  
             break;  
        }  
        H[s] = tmp;         // 当前待调整的结点放到比其大的孩子结点位置上  
    }  
    print(H,length);  
}  
  
  
/** 
 * 初始堆进行调整 
 * 将H[0..length-1]建成堆 
 * 调整完之后第一个元素是序列的最小的元素 
 */  
void BuildingHeap(int H[], int length)  
{   
    //最后一个有孩子的节点的位置 i=  (length -1) / 2  
    for (int i = (length -1) / 2 ; i >= 0; --i)  
        HeapAdjust(H,i,length);  
}  
/** 
 * 堆排序算法 
 */  
void HeapSort(int H[],int length)  
{  
    //初始堆  
    BuildingHeap(H, length);  
    //从最后一个元素开始对序列进行调整  
    for (int i = length - 1; i > 0; --i)  
    {  
        //交换堆顶元素H[0]和堆中最后一个元素  
        int temp = H[i]; H[i] = H[0]; H[0] = temp;  
        //每次交换堆顶元素和堆中最后一个元素之后，都要对堆进行调整  
        HeapAdjust(H,0,i);  
  }  
}   
  
int main(){  
    int H[10] = {3,1,5,7,2,4,9,6,10,8};  
    cout<<"初始值：";  
    print(H,10);  
    HeapSort(H,10);  
    //selectSort(a, 8);  
    cout<<"结果：";  
    print(H,10);  
  
}  

⑤归并排序

介绍：
归并排序（Merge sort，台湾译作：合并排序）是建立在归并操作上的一种有效的排序算法。该算法是采用分治法（Divide and Conquer）的一个非常典型的应用。

步骤：
1、申请空间，使其大小为两个已经排序序列之和，该空间用来存放合并后的序列。
2、设定两个指针，最初位置分别为两个已经排序序列的起始位置。
3、比较两个指针所指向的元素，选择相对小的元素放入到合并空间，并移动指针到下一位置。
4、重复步骤3直到某一指针达到序列尾。
5、将另一序列剩下的所有元素直接复制到合并序列尾。

解决了上面的合并有序数列问题，再来看归并排序，其的基本思路就是将数组分成二组A，B，如果这二组组内的数据都是有序的，那么就可以很方便的将这二组数据进行排序。如何让这二组组内数据有序了？

可以将A，B组各自再分成二组。依次类推，当分出来的小组只有一个数据时，可以认为这个小组组内已经达到了有序，然后再合并相邻的二个小组就可以了。这样通过先递归的分解数列，再合并数列就完成了归并排序。

排序效果：

//将有二个有序数列a[first...mid]和a[mid...last]合并。
void mergearray(int a[], int first, int mid, int last, int temp[])
{
	int i = first, j = mid + 1;
	int m = mid,   n = last;
	int k = 0;
	
	while (i <= m && j <= n)
	{
		if (a[i] <= a[j])
			temp[k++] = a[i++];
		else
			temp[k++] = a[j++];
	}
	
	while (i <= m)
		temp[k++] = a[i++];
	
	while (j <= n)
		temp[k++] = a[j++];
	
	for (i = 0; i < k; i++)
		a[first + i] = temp[i];
}
void mergesort(int a[], int first, int last, int temp[])
{
	if (first < last)
	{
		int mid = (first + last) / 2;
		mergesort(a, first, mid, temp);    //左边有序
		mergesort(a, mid + 1, last, temp); //右边有序
		mergearray(a, first, mid, last, temp); //再将二个有序数列合并
	}
}

bool MergeSort(int a[], int n)
{
	int *p = new int[n];
	if (p == NULL)
		return false;
	mergesort(a, 0, n - 1, p);
	delete[] p;
	return true;
}

⑥交换排序（快速排序）

介绍：
快速排序是由东尼·霍尔所发展的一种排序算法。在平均状况下，排序 n 个项目要Ο(n log n)次比较。在最坏状况下则需要Ο(n2)次比较，但这种状况并不常见。事实上，快速排序通常明显比其他Ο(n log n) 算法更快，因为它的内部循环（inner loop）可以在大部分的架构上很有效率地被实现出来，且在大部分真实世界的数据，可以决定设计的选择，减少所需时间的二次方项之可能性。

步骤：
从数列中挑出一个元素，称为 “基准”（pivot），重新排序数列，所有元素比基准值小的摆放在基准前面，所有元素比基准值大的摆在基准的后面（相同的数可以到任一边）。在这个分区退出之后，该基准就处于数列的中间位置。这个称为分区（partition）操作。递归地（recursive）把小于基准值元素的子数列和大于基准值元素的子数列排序。

排序效果：

该方法的基本思想是：
1、先从数列中取出一个数作为基准数。
2、分区过程，将比这个数大的数全放到它的右边，小于或等于它的数全放到它的左边。
3、再对左右区间重复第二步，直到各区间只有一个数。

//快速排序
void quick_sort(int s[], int l, int r)
{
    if (l < r)
    {
		//Swap(s[l], s[(l + r) / 2]); //将中间的这个数和第一个数交换 参见注1
        int i = l, j = r, x = s[l];
        while (i < j)
        {
            while(i < j && s[j] >= x) // 从右向左找第一个小于x的数
				j--;  
            if(i < j) 
				s[i++] = s[j];
			
            while(i < j && s[i] < x) // 从左向右找第一个大于等于x的数
				i++;  
            if(i < j) 
				s[j--] = s[i];
        }
        s[i] = x;
        quick_sort(s, l, i - 1); // 递归调用 
        quick_sort(s, i + 1, r);
    }
}

⑦交换排序（冒泡排序）

介绍：
冒泡排序（Bubble Sort，台湾译为：泡沫排序或气泡排序）是一种简单的排序算法。它重复地走访过要排序的数列，一次比较两个元素，如果他们的顺序错误就把他们交换过来。走访数列的工作是重复地进行直到没有再需要交换，也就是说该数列已经排序完成。这个算法的名字由来是因为越小的元素会经由交换慢慢“浮”到数列的顶端。

步骤：
1、比较相邻的元素。如果第一个比第二个大，就交换他们两个。
2、对每一对相邻元素作同样的工作，从开始第一对到结尾的最后一对。在这一点，最后的元素应该会是最大的数。
3、针对所有的元素重复以上的步骤，除了最后一个。
4、持续每次对越来越少的元素重复上面的步骤，直到没有任何一对数字需要比较。

排序效果：

static void bubble_sort(int[] unsorted)
        {
            for (int i = 0; i < unsorted.Length; i++)
            {
                for (int j = i; j < unsorted.Length; j++)
                {
                    if (unsorted[i] > unsorted[j])
                    {
                        int temp = unsorted[i];
                        unsorted[i] = unsorted[j];
                        unsorted[j] = temp;
                    }
                }
            }
        }

        static void Main(string[] args)
        {
            int[] x = { 6, 2, 4, 1, 5, 9 };
            bubble_sort(x);
            foreach (var item in x)
            {
                Console.WriteLine(item);
            }
            Console.ReadLine();
        }

⑧桶排序/基数排序

算法的主要思想: 待排序数组A[1...n]内的元素是随机分布在[0,1)区间内的的浮点数。辅助排序数组B[0....n-1]的每一个元素都连接一个链表。将A内每个元素乘以N(数组规模)取底,并以此为索引插入(插入排序)数组B的对应位置的连表中。最后将所有的链表依次连接起来就是排序结果。

这个过程可以简单的分步如下:
1、设置一个定量的数组当作空桶子。
2、寻访序列，并且把项目一个一个放到对应的桶子去。
3、对每个不是空的桶子进行排序。
4、从不是空的桶子里把项目再放回原来的序列中。

假如待排序列K= {49、 38 、 35、 97 、 76、 73 、 27、 49 }。这些数据全部在1—100之间。因此我们定制10个桶，然后确定映射函数f(k)=k/10。则第一个关键字49将定位到第4个桶中(49/10=4)。依次将所有关键字全部堆入桶中，并在每个非空的桶中进行快速排序。

简略概述：基数排序是通过“分配”和“收集”过程来实现排序。而这个思想该如何理解呢？请看以下例子。

假设有欲排数据序列如下所示：

73  22  93  43  55  14  28  65  39  81
首先根据个位数的数值，在遍历数据时将它们各自分配到编号0至9的桶（个位数值与桶号一一对应）中。
分配结果（逻辑想象）如下图所示：

分配结束后。接下来将所有桶中所盛数据按照桶号由小到大（桶中由顶至底）依次重新收集串起来，得到如下仍然无序的数据序列：
81  22  73  93  43  14  55  65  28  39
接着，再进行一次分配，这次根据十位数值来分配（原理同上），分配结果（逻辑想象）如下图所示：

分配结束后。接下来再将所有桶中所盛的数据（原理同上）依次重新收集串接起来，得到如下的数据序列：
14  22  28  39  43  55  65  73  81  93