2使用寄存器点亮 LED 灯

GPIO 是通用输入输出端口的简称，简单来说就是 STM32 可控制的引脚，STM32 芯片的 GPIO 引 脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。STM32 芯片的 GPIO 被分成很多组，每组有 16 个引脚，如型号为 STM32F4IGT6 型号的芯片有 GPIOA、GPIOB、GPIOC 至 GPIOG 共 7 组 GPIO，芯片一共 144 个引脚，其中 GPIO 就占了一大部分，所有的 GPIO 引脚 都有基本的输入输出功能。

GPIO 框图剖析

 GPIO 引脚线路经过两个保护二极管后，向上流向“输入模式”结构，向下流向“输出模式”结构。 先看输出模式部分，线路经过一个由 P-MOS 和 N-MOS 管组成的单元电路。这个结构使 GPIO 具 有了“推挽输出”和“开漏输出”两种模式。

所谓的推挽输出模式，是根据这两个 MOS 管的工作方式来命名的。在该结构中输入高电平时， 经过反向后，上方的 P-MOS 导通，下方的 N-MOS 关闭，对外输出高电平；而在该结构中输入低 电平时，经过反向后，N-MOS 管导通，P-MOS 关闭，对外输出低电平。当引脚高低电平切换时， 两个管子轮流导通，P 管负责灌电流，N 管负责拉电流，使其负载能力和开关速度都比普通的方 式有很大的提高。推挽输出的低电平为 0 伏，高电平为 3.3 伏，具体参考图推挽等效电路 ，它是 推挽输出模式时的等效电路。

 而在开漏输出模式时，上方的 P-MOS 管完全不工作。如果我们控制输出为 0，低电平，则 P-MOS 管关闭，N-MOS 管导通，使输出接地，若控制输出为 1 (它无法直接输出高电平) 时，则 P-MOS 管和 N-MOS 管都关闭，所以引脚既不输出高电平，也不输出低电平，为高阻态。为正常使用时 必须外部接上拉电阻，参考图开漏电路 中等效电路。它具有“线与”特性，也就是说，若有很多 个开漏模式引脚连接到一起时，只有当所有引脚都输出高阻态，才由上拉电阻提供高电平，此高 电平的电压为外部上拉电阻所接的电源的电压。若其中一个引脚为低电平，那线路就相当于短路 接地，使得整条线路都为低电平，0 伏。

 硬件连接

在本教程中 STM32 芯片的 PF6、PF7 和 PF8 引脚分别与一个 RGB 灯的 R 灯（红灯）、G 灯（蓝 灯）和 B 灯（绿灯）连接，具体见图LED 灯电路连接图 _ 。RGB 灯里面的三个小灯都可以单独 控制，如果有两个或者三个灯同时亮的话就会混合成其它的颜色。

 

/*
2 使用寄存器的方法点亮 LED 灯
3 */
4 #include "stm32f4xx.h"
5
6
7 /**
8 * 主函数
9 */
10 int main(void)
11 {
12 /* 开启 GPIOF 时钟，使用外设时都要先开启它的时钟 */
13 RCC_AHB1ENR |= (1<<5);
14
15 /* LED 端口初始化 */
16
17 /*GPIOF MODER6 清空 */
18 GPIOF_MODER &= ~( 0x03<< (2*6));
19 /*PF6 MODER6 = 01b 输出模式 */
GPIOF_MODER |= (1<<2*6);
21
22 /*GPIOF OTYPER6 清空 */
23 GPIOF_OTYPER &= ~(1<<1*6);
24 /*PF6 OTYPER6 = 0b 推挽模式 */
25 GPIOF_OTYPER |= (0<<1*6);
26
27 /*GPIOF OSPEEDR6 清空 */
28 GPIOF_OSPEEDR &= ~(0x03<<2*6);
29 /*PF6 OSPEEDR6 = 0b 速率 2MHz*/
30 GPIOF_OSPEEDR |= (0<<2*6);
31
32 /*GPIOF PUPDR6 清空 */
33 GPIOF_PUPDR &= ~(0x03<<2*6);
34 /*PF6 PUPDR6 = 01b 上拉模式 */
35 GPIOF_PUPDR |= (1<<2*6);
36
37 /*PF6 BSRR 寄存器的 BR6 置 1，使引脚输出低电平 */
38 GPIOF_BSRR |= (1<<16<<6);
39
40 /*PF6 BSRR 寄存器的 BS6 置 1，使引脚输出高电平 */
41 //GPIOF_BSRR |= (1<<6);
42
43 while (1);
44
45 }
46
47 // 函数为空，目的是为了骗过编译器不报错
48 void SystemInit(void)
49 {
50 }