freertos的引入

1：为什么需要RTOS

传统是采用轮询模式，前后台，定时器驱动和基于状态机等方法处理任务，有着时间，空间上的1复杂性。

  

核心是交替执行，多线程的完成任务 

这便是多任务使用RTOS编写程序，相当于拥有两个循环

2：创建freertos工程 

基于cubemx操作，见专栏

创建工程，选择芯片

配置RCC时钟，SYS选择Serial wire,选择TIM4由于教程的开发板布局原因

时钟选择72M最高频率

配置freertos

配置参数

详细见文档

RTOS分为: 

 3:ARM架构

汇编指令：

 4：堆和栈

堆就是一块空余的内存（可以从中分配小BUFFER，用完再放回去）

用链表操作，管理BUF头