STM32F4X 窗口看门狗 WWDG

上一节简单讲了STM32F4X中的独立看门狗的使用，除了独立看门狗之外，STM32F4X还有一个叫窗口看门狗的外设。

STM32F4X窗口看门狗使用

独立看门狗与窗口看门狗区别

	独立看门狗	窗口看门狗
时钟源	LSI低速时钟	APB时钟
喂狗条件	在复位前的任意时刻喂狗	需要在窗口值喂狗

独立看门狗与窗口看门狗的的区别就在与时钟源和复位条件的不同。

窗口看门狗复位条件

窗口看门狗有两种复位条件

1. 当CR寄存器里面的bit6~bit0减到0x3F时，产生一个复位信号
2. 当在窗口值之外重装载递减计数器时，产生复位信号。

窗口看门狗时钟

窗口看门狗的时钟源是系统的APB1时钟，因此窗口看门狗的的计数时间比独立看门狗的更加准确。在窗口看门狗的CFR寄存器中的bit7~bit8可以对APB1时钟源进行分频


窗口看门狗的分频器支持1/2/4/8分频。

窗口看门狗时钟计数频率

窗口看门狗的计数频率计算跟普通定时器的计算是一样的，假设APB1时钟为42MHZ，分频器设置为0，由于窗口看门狗的计数器为7位，理论上可以计128个数，但是由于计数器减到0x3F时就复位，所以计数器最多只能计64个数，假设计数器计数为64。窗口看门狗的溢出时间如下
TCLK = 42MHZ
PSC = 0
COUNT = 64
Tout = (1 / (TCLK / (4096 * 2 ^ PSC) ) ) * COUNT
Tout得到的就是6.24ms

窗口看门狗的窗口值

窗口看门狗的窗口值是在CFR寄存器的bit0~bit6设置。

最大的窗口值为0x7F，窗口值的作用是限制喂狗的时间，用户不能再窗口值之外进行喂狗，否则系统会复位。假设窗口值设置为0x5F，那么窗口值的上限为0x5F，窗口值下限为0x3F，在0x3F~0x5F这个时间段外不能进行喂狗操作，否则系统会复位。

窗口看门狗喂狗操作

用户可以将CFR寄存器的bit9设置为1，使能窗口看门狗中断，当计数器计数到0x40的时候会产生一个中断，然后在中断里面进行喂狗操作。

窗口看门狗例程

#include "iwdt.h"

static uint8_t count = 0x7F;
void bsp_wwdg_init(uint32_t psc,uint8_t tr,uint8_t wr)
{

	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	count = count & tr;
	
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE); // 使能窗口看门狗时钟
	
	WWDG_SetPrescaler(psc); // 设置预分配系数 
	
	WWDG_SetWindowValue(wr); // 设置窗口值
	
	WWDG_Enable(count); // 使能窗口看门狗
	
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn; // WWDG 中断编号
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 抢占优先级为2
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority =  2; // 响应优先级为2
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); // 初始化中断
	
	
	
	WWDG_ClearFlag();//清除提前唤醒中断标志位
	WWDG_EnableIT();// 使能中断

	
}

void WWDG_IRQHandler(void)
{
	static int cnt = 0;
	if(cnt++ <= 100) // 喂狗100次后停止喂狗
	{
		WWDG_SetCounter(count); //重设窗口看门狗值
		WWDG_ClearFlag();//清除提前唤醒中断标志位
		GPIO_ToggleBits(LED_GREEN_GPIO,LED_GREEN_GPIO_PIN); // 翻转绿色LED
	}
	
	
}


int main(void)
{

	NVIC_PriorityGroupConfig(2);
	system_tick_init();
	
	bsp_usart_init(115200);
	bsp_led_init(); // 初始化LED
	GPIO_ResetBits(LED_RED_GPIO,LED_RED_GPIO_PIN); // 打开红色LED
	delay_ms(2000); // 延时2s
	
	// 使能窗口看门狗
	// 分频器为8
	// 计数器值为0x7F
	// 窗口值为0x5F
	bsp_wwdg_init(WWDG_Prescaler_8,0x7F,0x5F); 
	
	
  while(1){
		GPIO_SetBits(LED_RED_GPIO,LED_RED_GPIO_PIN); // 关闭红色LED
	}
  
}