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RSS订阅转载 直方图
https://blog.csdn.net/xierhacker/article/details/52605308说起直方图这个名词你就知道这是一个统计学概念啦.而图像的直方图是用来表现图像中亮度分布的直方图,给出的是图像中某个亮度或者某个范围亮度下共有几个像素.就是统计一幅图某个亮度像素数量.比如对于灰度值12,一幅图里面有2000 个像素其灰度值为12,那么就能够统计12这个亮度的像素为200...
2020-11-19 11:09:32
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原创 arm SIMD指令
对官网的部分翻译说明：https://blog.csdn.net/ken_yjj/article/details/6797313可以在这个网站查看STM32中出现的一些SIMD指令，直接搜索相关指令就可以了：https://developer.arm.com/docs/100069/latest/a32-and-t32-instructions/uhadd8更多SIMD指令的说明可以看官方的文档：...
2020-11-19 11:07:45
686
转载 光流
https://www.cnblogs.com/gnuhpc/archive/2012/12/04/2802124.htmlhttp://www.cnblogs.com/jason-wyf/p/6181076.htmlLucas–Kanade算法：它计算两帧在时间t到t + δt之间每个每个像素点位置的移动。由于它是基于图像信号的泰勒级数，这种方法称为差分，这就是对于空间和时间坐标使用偏导数。...
2020-11-19 11:06:35
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原创 matlab找出最大值并给出其位置
例子：A=[1,2,3;4,5,6];[x,y]=find(max(max(A)));更一般的，找出第二大第三大的数A = [1 2 8; 3 2 10 ;315];[As ind]=sort(A(:)); %将A中的所有元素按升序排列，而不是每行或是每列，返回值ind是对应元素的索引号[r c]=ind2sub(size(A),ind(end-1:end-2))%将索引号转换成下标，...
2020-11-19 11:04:22
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原创 摄像头基本知识
http://derekvvsmile.blog.163.com/blog/static/18669810920142105841704/行消隐（HBlank)：在将光信号转换为电信号的扫描过程中，扫描总是从图像的左上角开始，水平向前行进，同时扫描点也以较慢的速率向下移动。当扫描点到达图像右侧边缘时，扫描点快速返回左侧，重新开始在第1行的起点下面进行第2行扫描，行与行之间的返回过程称为水平消隐。场...
2020-11-19 11:03:53
893
原创 px4光流源码分析
https://blog.csdn.net/zhaohui1995_yang/article/details/51346695https://blog.csdn.net/qq_25394511/article/details/79437850SAD:https://blog.csdn.net/u012507022/article/details/51446891https://blog.csdn....
2020-11-19 11:00:21
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原创 vim基本使用
vim一般模式： 以 vim 打开一个档案就直接进入一般模式了(这是默认的模式)。在这个模式中， 你可以使用『上下左右』按键来移动光标，你可以使用『删除字符』或『删除整行』来处理档案内容， 也可以使用『复制、粘贴』来处理你的文件数据，但是不能编辑文件内容。 编辑模式： 在一般模式下按下『i, I, o, O, a, A, r, R』等任何一个字母进入编辑模式。通常在 Linux 中...
2020-11-19 10:58:12
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原创 linux基础-自查
节选自鸟哥的私房菜：http://cn.linux.vbird.org/ctrl+Alt+F1~F6:文字接口登入tty1~tty6终端机；ctrl+Alt+F7：图形接口桌面。ctrl+Alt+T:打开图形界面中的终端离开系统：exit在一串指令的第一个字后面，双击Tab键，为命令补齐。系统会列出所有以输入字母开头的命令。ctrl+c:中断目前的程序。ctrl+d：键盘输入结束...
2020-11-19 10:52:36
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原创 (s,sdot)相图轨迹规划
看到知乎上一篇【轨迹规划】考虑动力学的轨迹规划问题https://zhuanlan.zhihu.com/p/89718348感觉有点意思。里面有一个这样的图写了个matlab程序作了下图clearclose allu = 9.0*10^4;b = 1.4;x0 = 0:0.05:1;x0 = x0(:);y0 = zeros(length(x0),1);c = abs(u - b*y0.^2)./exp(-2*b.*x0);figureaxis([0 1 0 30
2020-11-09 18:02:00
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原创 matlab记录数据到excel
函数功能：excel名称与开始记录的时间相关；最多支持26*26列数据记录；在表格后面增加新数据。测试程序%写数据到excel表格filename = ['./data/udp_truestates-',datestr(now,30),'.xls'];v = [1 2 3];p = [4 5 6];headers = {'v[0]','v[1]','v[2]','p[0]','p[1]','p[2]'};num_length = length(headers);% 定义表格的列数
2020-11-04 17:57:10
751
arm SIMD指令官方文档
2018-05-02
空空如也
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