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转载 直方图

https://blog.csdn.net/xierhacker/article/details/52605308说起直方图这个名词你就知道这是一个统计学概念啦.而图像的直方图是用来表现图像中亮度分布的直方图,给出的是图像中某个亮度或者某个范围亮度下共有几个像素.就是统计一幅图某个亮度像素数量.比如对于灰度值12,一幅图里面有2000 个像素其灰度值为12,那么就能够统计12这个亮度的像素为200...

2020-11-19 11:09:32 150

原创 arm SIMD指令

对官网的部分翻译说明:https://blog.csdn.net/ken_yjj/article/details/6797313可以在这个网站查看STM32中出现的一些SIMD指令,直接搜索相关指令就可以了:https://developer.arm.com/docs/100069/latest/a32-and-t32-instructions/uhadd8更多SIMD指令的说明可以看官方的文档:...

2020-11-19 11:07:45 686

转载 光流

https://www.cnblogs.com/gnuhpc/archive/2012/12/04/2802124.htmlhttp://www.cnblogs.com/jason-wyf/p/6181076.htmlLucas–Kanade算法:它计算两帧在时间t到t + δt之间每个每个像素点位置的移动。由于它是基于图像信号的泰勒级数,这种方法称为差分,这就是对于空间和时间坐标使用偏导数。...

2020-11-19 11:06:35 125

原创 matlab找出最大值并给出其位置

例子:A=[1,2,3;4,5,6];[x,y]=find(max(max(A)));更一般的,找出第二大第三大的数A = [1 2 8; 3 2 10 ;315];[As ind]=sort(A(:)); %将A中的所有元素按升序排列,而不是每行或是每列,返回值ind是对应元素的索引号[r c]=ind2sub(size(A),ind(end-1:end-2))%将索引号转换成下标,...

2020-11-19 11:04:22 6741

原创 摄像头基本知识

http://derekvvsmile.blog.163.com/blog/static/18669810920142105841704/行消隐(HBlank):在将光信号转换为电信号的扫描过程中,扫描总是从图像的左上角开始,水平向前行进,同时扫描点也以较慢的速率向下移动。当扫描点到达图像右侧边缘时,扫描点快速返回左侧,重新开始在第1行的起点下面进行第2行扫描,行与行之间的返回过程称为水平消隐。场...

2020-11-19 11:03:53 893

原创 px4光流源码分析

https://blog.csdn.net/zhaohui1995_yang/article/details/51346695https://blog.csdn.net/qq_25394511/article/details/79437850SAD:https://blog.csdn.net/u012507022/article/details/51446891https://blog.csdn....

2020-11-19 11:00:21 302 1

原创 vim基本使用

vim一般模式: 以 vim 打开一个档案就直接进入一般模式了(这是默认的模式)。在这个模式中, 你可以使用『上下左右』按键来移动光标,你可以使用『删除字符』或『删除整行』来处理档案内容, 也可以使用『复制、粘贴』来处理你的文件数据,但是不能编辑文件内容。 编辑模式: 在一般模式下按下『i, I, o, O, a, A, r, R』等任何一个字母进入编辑模式。通常在 Linux 中...

2020-11-19 10:58:12 95

原创 linux基础-自查

节选自鸟哥的私房菜:http://cn.linux.vbird.org/ctrl+Alt+F1~F6:文字接口登入tty1~tty6终端机;ctrl+Alt+F7:图形接口桌面。ctrl+Alt+T:打开图形界面中的终端离开系统:exit在一串指令的第一个字后面,双击Tab键,为命令补齐。系统会列出所有以输入字母开头的命令。ctrl+c:中断目前的程序。ctrl+d:键盘输入结束...

2020-11-19 10:52:36 135

原创 (s,sdot)相图轨迹规划

看到知乎上一篇【轨迹规划】考虑动力学的轨迹规划问题https://zhuanlan.zhihu.com/p/89718348感觉有点意思。里面有一个这样的图写了个matlab程序作了下图clearclose allu = 9.0*10^4;b = 1.4;x0 = 0:0.05:1;x0 = x0(:);y0 = zeros(length(x0),1);c = abs(u - b*y0.^2)./exp(-2*b.*x0);figureaxis([0 1 0 30

2020-11-09 18:02:00 770 1

原创 matlab记录数据到excel

函数功能:excel名称与开始记录的时间相关;最多支持26*26列数据记录;在表格后面增加新数据。测试程序%写数据到excel表格filename = ['./data/udp_truestates-',datestr(now,30),'.xls'];v = [1 2 3];p = [4 5 6];headers = {'v[0]','v[1]','v[2]','p[0]','p[1]','p[2]'};num_length = length(headers);% 定义表格的列数

2020-11-04 17:57:10 751

arm SIMD指令官方文档

ram SIMD指令的官方文档,可以自己去官网下载或者按指令查找。32位机中的指令可以看 13. A32 and T32 Instructions.

2018-05-02

MB1240超声波(中文整理版)

MB1240超声波官方手册的一个翻译整理,APM飞控中用的,不过PX4光流模块中用的超声波基本和这个差不多。

2018-03-23

空空如也

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