摄像头基本知识

 

行消隐（HBlank)：在将光信号转换为电信号的扫描过程中，扫描总是从图像的左上角开始，水平向前行进，同时扫描点也以较慢的速率向下移动。当扫描点到达图像右侧边缘时，扫描点快速返回左侧，重新开始在第1行的起点下面进行第2行扫描，行与行之间的返回过程称为水平消隐。

场消隐 （VBlank）：一幅完整的图像扫描信号，由水平消隐间隔分开的行信号序列构成，称为一帧。扫描点扫描完一帧后，要从图像的右下角返回到图像的左上角，开始新一帧的扫描，这一时间间隔，叫做垂直消隐，也称场消隐（VBlank）。

快门和帧率：
帧率：每秒采集的图像的张数；
快门：每张图片的曝光时间，控制进光量。如帧率为30时，那么快门时间应该小于1/30s，多余的时间摄像头空闲。

 

https://wenku.baidu.com/view/797c9fd48e9951e79b8927b4.html

https://blog.csdn.net/qq_34445388/article/details/79435415

MT9V034

设置窗口：窗口是从整幅图像中截取出来的，可以设置窗口的高度和宽度，以及行和列的起始位置。

摄像头中的常用术语：https://wenku.baidu.com/view/59f42fd8856a561253d36f01.html

 

Restart / Reset：一种特殊模式，当CCD在读出周期时，由外面触发讯号终止，然后重新开始同步读出。

像素大小（Pixel size）:感应像素的尺寸大小，单位为um.像素大，曝光时间短，分辨率低；像素小，曝光时间短，分辨率高。

AGC（automatic gain control）:自动调整视讯信号的电子放大电路，补偿照明亮度位阶的改变。

IRIS（虹膜）：自动调节快门Timing,可使固定光圈镜头应用在光线变化环境下，类似于人眼虹膜的功能，常和AGC功能一起使用。

AE（auto exposure）:结合AGC及IRIS使用，使摄影机能在很宽广的光线条件下使用。AGC能在很低亮度的条件下放大视讯信号，而IRIS能在高亮度下降低光线进入摄影机。

CCD：个别光感应组件(称为Pixels)组合成矩阵或线形式的半导体装置，光学镜头把影像聚在此Sensor上，每一个Pixels累积和光成正比的电荷，然后传送读出。输出矩阵大小是感光元矩阵的一半就是interlace模式CCD，如是相同大小就是Progressive Scan CCD。

 Backlight Compensation︰在AE模式下的一种特别补偿功能。当背景太亮或是物体太暗时背光补偿功能就会去修改自动曝光的动作使得物体更清晰。

 

景深 (Depth of Field) ：最近和最远点之间的距离能聚焦清楚，受镜头焦距长及光圈大小影响。降低焦距长及光圈缩小，景深就会增加。

 

数字讯号处理 (DSP) ：摄影机内的动作，感光Sensor输出信号在被显示及传送前必须被处理。一般处理的步骤有讯号放大﹐Gamma校正﹐Black Level校正﹐边缘加强﹐彩色处理﹐彩色平衡﹐彩色校正﹐输出信号编码。影像质量是非常依赖这些处理器的精确性及稳定性。

 

电子快门(Electronic Shutter) ︰CCD Camera操作模式，积分时间可以缩短，不需任何机械装置被用来降低抓取快速移动物体产生的模糊现象。

图场 (Field) ：TV影像的一半，由奇数线或偶数线组成。NTSC/EIA讯号规格是每秒60个262.5扫瞄线的图场。PAL/CCIR讯号规格是每秒50个312.5扫瞄线的图场。奇/偶图场对再合组成Frame。

 

Frame：一个完全的TV影像，由两个交错扫瞄的图场所构成。NTSC/EIA规格每秒有30张Frame，每个Frame有525扫瞄线。PAL/CCIR规格每秒有25张Frame，每个Frame有625扫瞄线。

Field / Frame Integration：在CCD交错扫瞄输出中两种不同像素(Pixels)读出的技术，以积分时间说明，Field积分时间(16.6ms NTSC / EIA或20ms PAL / CCIR) ，Frame积分时间(33.3ms NTSC / EIA 或40ms PAL / CCIR) 。在Field Integration 2条相邻的Pixels同时以一个Pixel输出。所以全部CCD是以图场(Field) 输出，达到更高影像输出，但降低了垂直分辨率。现在此模式大部份应用在抓取高速移动影像。在Frame Integration Pixels是个别读出的，在2 个图场(Field)后，全部CCD读出，全部垂直分辨率可以达到。Progressive Scan CCD 只能在Frame Integration下操作。

 

Long -term Integration：特殊摄影机模式，类似照相机上B快门设计，CCD积分一段长的(可自己定义) 周期，达到高的Sensitivity。物体必须静止不动，外部摄影机控制及Frame Memory是必须一起配合使用。

 

Progressive Scan：一种新的CCD设计，能同时抓取奇﹑偶图场。Progressive Scan在高速应用下能提供全部垂直分辨率输出。

 

Interlace Scanning：一种扫瞄方法。半数的扫瞄线被扫成一个图场 (奇数线) ，另外一半扫瞄线被扫成另一个图场 (偶数线) 。当影像Refresh Rate高于25/30 frame/sec时，交错扫瞄并不适用。

 

IT (Interline Transfer) ：是CCD传送的一种方法，把被感光画素的电荷立刻传送到旁边的不曝光垂直读出区。IT装置是容易制造且比FT (Frame Transfer)便宜，常用在工业及消费用的摄影机上。

 

Gain：讯号的电子放大功能。

Gamma：为补偿Video Monitor CRT非线性问题面对摄影机输出讯号所作的校正法则。典型的Gamma值是0.45，它会使CRT的影像亮度呈现线性。

Minimum Illumination：指摄影机调到最大的Gain，镜头光圈全开下能达到视讯输出准位的50%或100%的最小光量。

暗电流(Dark Noise Current) ：在某特定工作温度的条件下，遮蔽CCD的感应器，使其避免任何光源的照射或感光，而经由感测组件本身产生的电荷数(Electrons)。噪声值的大小，以特定温度，每秒产生的电荷数为主要单位。

输出噪声(Readout Noise) ：CCD正常工作时，除了真正有效的输出讯号外，因其它因素造成而随之输出的电荷数，皆称之。

量子效益(Quantum Efficiency) ：直接进入或投射在感测组件上的光子总数(Photons) ，与被传感器换成电荷数的比率，通常用百分比(%)来表示。

电位井容量(Fall-well Capacity) ：每个图素所有容纳的电荷总数量。数目愈多，影像的动态范围(Dynamic Range)愈大；更能表现影像上，任何微小明暗度的变化。

MTF (Modulation Transfer Function) ：定义镜头的分辨率能力。大部分镜头在光圈开口中间位置时MTF是最佳的。

ND Filter (Neutral Density Filter) ：加在镜头前面来降低进入光线量的滤镜，它对彩色没有影响。

pixel binning
分为2x binning和4x binning.行和列可以分开配置。binning能够提高SNR，但是会降低分辨率。

 

row binning :寄存器配置 R0x0D or R0x0E 第0位或者第一位，开启2xbinning、开启4xbinning.

 

早些时候在这片博客中看到，现在进不去了：

http://derekvvsmile.blog.163.com/blog/static/18669810920142105841704/