行星齿轮减速箱

1.优缺点

行星齿轮减速箱外形小，结构紧凑，可以实现较大传动比，输出扭矩大，降低负载惯量等很多优点；但是其结构较复杂，零件加工难度比普通齿轮要求略高。

2.结构

结构上可以分为：1,马达齿  2,行星架  4,行星齿  4,内齿圈几个部分。

3.传动比

行星齿轮传动比计算公式比较简单： i=Z固定齿/Z输出齿 +1;

上图 内齿圈齿数36  马达齿齿数12  行星齿齿数12

外齿圈/行星架/马达齿  都可以分别做为主动件和固定件，传动比计算公式相同，比较常用的方式如上图马达齿为主动部件，内齿圈为固定部件，传动比计算公式为（36/12）+1=4，三级减速就64倍，你会发现这里和行星齿轮齿数根本没有关系。

很多小伙伴不明白为什么加1操作，公式推导过程太复杂，我以前看过，记不住了；我个人是这么理解的，因为马达驱动马达齿转动，马达齿驱动行星齿转动，行星齿带动行星架转动，这其中行星齿是在绕马达齿轴心公转，也在绕自己的轴心自转，正是因为其自传的原因是使输出转速少了一倍。