行星齿轮计算_行星齿轮怎么转，转几圈，传动比如何算？

相信大多机器人教师都利用行星齿轮系统搭建过模型，比如星球仪、旋转酒杯、福尔柯克轮、太阳神车等，但是否注意过他们的传动比呢？

在一次全国青少年机器人教师培训时我提出过这个问题，老师们都根据自己观察的现象得出了结论，但好像实际和想象有偏差，这里我就做一个统一的解答，在实际教学过程中老师们可根据学生实际水平进行讲解(严格讲这个知识属于大学机械原理教材里的内容)。

说到了传动比我在教学中习惯教学生数圈圈，因为传动比等于圈数比，这样避免了由于学生由于角度、速度、齿数的正比反比等知识没有了解从而影响教学的情况发生。

开干！

先整个齿轮组模型以便后面计算。这里用到了一个恒星齿轮(40齿齿轮)，四个行星齿轮(24齿齿轮)，行星架没有体现。

根据模型开始做标记，准备后面计算【说明：40齿齿轮半径为2.5个**单位，24齿齿轮为1.5个**单位】

实际模型建好了，就开始画个草图并做好实际圈数标记，最终数值如下：

发现了一个问题，在行星齿轮系统中传动比与普通的一级传动完全不同，与太阳轮奇数相邻(隔)的行星轮【B、F】转动比偶数相隔的行星轮【D、H】要快。

那么这是什么原因呢？仔细观察你会发现B、F【以齿轮圆心命名齿轮名称】齿轮在转动过程中与行星架转动同向，所以会给齿轮的自转有一个促进作用，D、H则会因为行星架的转动对自转有一个反向作用。

假设行星架转动三圈也就是公转三圈，因此有以下算式【这里用到了周长公式l=2Πr】：

我们假设行星架没有转动，B齿轮只是绕O齿轮转了三圈，所以此时B齿轮自己转动了5圈，计算如下：

最终B齿轮自转圈数=自转圈数+公转圈数=5圈+3圈=8圈

F同理8圈

最终D齿轮自转圈数=自转圈数-公转圈数=5圈-3圈=2圈

H同理2圈

算完了，下面算一个万能公式，手稿如下：

  自恋的我把前面的带入验证了一下，发现完全正确。

以圈会友，如有不妥，欢迎切磋。