谐波齿轮减速器

谐波齿轮减速器由刚轮、柔轮和波发生器组成,其工作原理包括单波和双波结构。与行星齿轮相比,它在承载能力、能量损失和磨损方面具有优势,但柔轮加工难度高,对抗疲劳强度要求严格。传动速比的计算涉及刚轮、柔轮和波发生器的不同固定状态,通过不同公式计算出速比。

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1.结构上可以分为三部分刚轮(G)、柔轮(R)、波发生器(H)个人觉得结构上有点想行星减速箱结构,可以依次类比如外齿圈、行星架、中心齿。下面百度找的图片。

刚轮 G:图片黑色部分。柔轮 H:图片蓝色部分。波发生器 R:图片红色部分。

波发生器原理上分为单波双波两种方式

如上图属于双波结构,有两个机械滚子,此时柔轮和刚轮齿数差为2;单波结构就是只有一种机械滚子,此时柔轮和刚轮齿数差也为2;当然滚子数量也可以是3个或者以上,此时柔轮和刚轮齿数差为3或者以上,滚子越多,柔轮中弯曲的压力越大。以上波发生器工作方式都为连续作用式。

波发生器的脉动作用方式可以分为:液动式/气动式/磁动式波发生器。

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